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Requiere, además, una cantidad elevada de casos e implica un tiempo adicional en el quirófano dedicado a la docencia, al igual que un riesgo de rotura para el ureteroscopio flexible.</p><p id="par0015" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La mayoría de estas técnicas quirúrgicas tienen una curva de aprendizaje no despreciable, y durante la residencia y los primeros años de experiencia profesional pueden llevar a un alto riesgo iatrogénico. Por otra parte, la presión económica para reducir los tiempos quirúrgicos y la complejidad de los casos, han reducido el tiempo dedicado a la formación de los residentes<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0110"><span class="elsevierStyleSup">3</span></a>.</p><p id="par0020" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para abordar este aspecto del aprendizaje quirúrgico, se han desarrollado métodos alternativos de formación que se basan en modelos artificiales, entrenamiento en cadáveres, modelos animales y recientemente, sistemas de realidad virtual. Muchos de ellos presentan un alto coste que, además, se suma al coste de su mantenimiento, por lo que el acceso a los mismos es, por lo general, limitado<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0115"><span class="elsevierStyleSup">4</span></a>.</p><p id="par0025" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La Asociación Europea de Urología, en su plan de formación y evaluación para el tratamiento Endoscópico de la litiasis Renal STEP 1, en el ejercicio práctico 4, ureteroscopia flexible, utiliza como modelo la Key-Box (K-Box , Porgès-Coloplast) con las cavidades numeradas para un control estandarizado y permite ejercicios de rotación, entrada, salida, flexión y deflexión<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0120"><span class="elsevierStyleSup">5,6</span></a>.</p><p id="par0030" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El objetivo del estudio es presentar la construcción de un modelo en impresión 3D del tracto urinario superior, que permite utilizar instrumentos reales: ureteroscopios flexibles y cestillas, para adquirir habilidades en el manejo de estos, tanto en la orientación y exploración de las cavidades renales como en la movilización y extracción de litiasis.</p><p id="par0035" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Con este entrenamiento se espera adquirir psicomotricidad y confianza necesarias para iniciar el procedimiento en un escenario humano real acortando la curva de aprendizaje y disminuyendo las posibles complicaciones sobre el paciente o en el material utilizado que se pudieran producir.</p></span><span id="sec0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0070">Material y métodos</span><p id="par0040" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para la elaboración del modelo tridimensional impreso en 3D, se tomó como punto de partida una tomografía axial computarizada de un riñón derecho en fase excretora (UROTAC) de un paciente real (<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">fig. 1</a>). Se exportaron los cortes axiales en densidad de partes blandas en formato DICOM.</p><elsevierMultimedia ident="fig0005"></elsevierMultimedia><p id="par0045" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La segmentación de la vía urinaria superior se llevó a cabo mediante el <span class="elsevierStyleItalic">software</span> de código abierto Horos<span class="elsevierStyleSup">TM</span> (versión 4.0.0), realizando un renderizado de superficie para obtener una malla tridimensional que se exportó en formato Standard Triangle Language (STL). El modelo tridimensional se procesó mediante el <span class="elsevierStyleItalic">software</span> Autodesk Meshmixer (versión 3.5, Autodesk, Inc., San Rafael, California, EE. UU.) y se incluyó dentro de un prisma rectangular, generando un bloque macizo con la vía urinaria hueca en su interior mediante herramientas booleanas.</p><p id="par0050" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Tras las pruebas con el uréter original, se decidió generar un uréter artificial mediante la adición de un prisma cilíndrico de 5<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm de diámetro junto a la salida de la pelvis renal para facilitar la introducción del ureteroscopio (<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0010">fig. 2</a>), consiguiendo un mayor calibre y diámetro para la práctica.</p><elsevierMultimedia ident="fig0010"></elsevierMultimedia><p id="par0055" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se generaron 2 tipos de modelos: un modelo monobloque, y otro resultado de su división en 2 a lo largo del eje mayor de la pelvis renal (<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0015">fig. 3</a>). Se añadieron ranuras al modelo bi-bloque para favorecer la sujeción mediante gomas elásticas. Las estructuras fueron exportadas nuevamente en formato STL y preparadas para su impresión mediante el <span class="elsevierStyleItalic">software</span> Cura (versión 4.4, Ultimaker, Utrecht, Holanda). Dado que se utiliza un material de impresión no expansible, para favorecer la movilidad del ureteroscopio dentro de la pelvis renal se programó un modelo a escala ×1,2.</p><elsevierMultimedia ident="fig0015"></elsevierMultimedia><p id="par0060" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para la impresión, se utilizó la impresora Fused Deposition Modelling (FDM) - Modelado por deposición fundida (Ultimaker S5 Ultimaker, Utrecht, Holanda), con filamento PLA (ácido poliláctico) blanco (Smartfil PLA, Smartmaterials 3D, Jaén, España).</p><p id="par0065" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El peso del modelo monobloque fue de 373<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>g, con un coste de material estimado en 8,77<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>€ (47,17<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>m de filamento) y un tiempo de impresión de 18<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>h 21<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>m, mientras que el modelo dividido en 2 bloques tuvo un peso estimado de 420<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>g, con un coste de material estimado en 9.88<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>€ (53,15<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>m de filamento) y un tiempo de impresión de 21<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>h 31<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>m.</p><p id="par0070" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se utilizó un ureteroscopio flexible desechable Innovex (Palex). La visión endoscópica se representa en la (<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0020">fig. 4</a>). Se utilizaron cestillas de nitinol tipo Front y No-Tip (Coloplast) para la movilización y extracción de litiasis. Para simular las litiasis, se utilizaron piedras naturales de 4 a 5<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm.</p><elsevierMultimedia ident="fig0020"></elsevierMultimedia><p id="par0075" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El material endourológico: ureteroscopio flexible y cestillas fueron recicladas y desinfectadas para uso docente.</p><p id="par0080" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Basándonos en el plan de formación para el tratamiento endoscópico de la litiasis STEP 1, de la Asociación Europea de Urología, en el ejercicio práctico 4, en el modelo bi-bloque numeramos los cálices del número 1 al 4 siguiendo la ordenación de superior a inferior<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0120"><span class="elsevierStyleSup">5,6</span></a>. El objetivo del ejercicio fue introducir el ureteroscopio flexible y navegar dentro del modelo 3D, identificando cada uno de los cálices numerados.</p><p id="par0085" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se introdujo piedras naturales de 4 a 5<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm dentro de los cálices renales, el objetivo de este ejercicio fue la movilización y extracción.</p></span><span id="sec0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0075">Resultados</span><p id="par0090" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El modelo impreso en 3D permitió realizar ejercicios de orientación donde se visualizan correctamente y en orden decreciente los números colocados en los diferentes cálices renales (<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0025">fig. 5</a>).</p><elsevierMultimedia ident="fig0025"></elsevierMultimedia><p id="par0095" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Mediante el uso de cestillas de nitinol tipo Front y No-Tip se logró realizar la movilización de litiasis entre los diferentes grupos caliciales, así como la extracción de las litiasis menores a 4<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm del modelo 3D (<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0030">fig. 6</a>).</p><elsevierMultimedia ident="fig0030"></elsevierMultimedia><p id="par0100" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Utilizar ambos tipos de cestilla nos familiariza con las diferentes técnicas de extracción litiásica dada su diferencia en la apertura (frontal/lateral) de las mismas.</p><p id="par0105" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Ambos tipos de ejercicios fueron ejecutados en su totalidad, tanto por endourólogos con amplia experiencia en este tipo de intervenciones como por residentes de distintos años de formación.</p></span><span id="sec0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0080">Discusión</span><p id="par0110" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Sabemos que la clave para la adquisición de habilidades quirúrgicas es la práctica y la realización de procedimientos, estableciéndose las denominadas «curvas de aprendizaje» cuya longitud dependerá de la complejidad del procedimiento a realizar<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0130"><span class="elsevierStyleSup">7</span></a>.</p><p id="par0115" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La práctica en modelos de simulación facilita la adquisición de nuevas habilidades y acorta las curvas de aprendizaje. Además, permite una amplia oportunidad para que los urólogos expertos transmitan comentarios constructivos al urólogo en formación. A diferencia del entorno del quirófano real, la simulación permite que el cirujano experto, se concentre en las necesidades del aprendiz, en lugar de las necesidades del paciente<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0110"><span class="elsevierStyleSup">3,8</span></a>.</p><p id="par0120" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La simulación quirúrgica ofrece una oportunidad para la adquisición de habilidades y destrezas en un entorno seguro y reproducible. Es de todos conocido que, tanto, simuladores de bajo coste, como los de alto coste demuestran ser efectivos en el aprendizaje de una técnica quirúrgica reduciendo la curva de aprendizaje<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0115"><span class="elsevierStyleSup">4</span></a>.</p><p id="par0125" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los modelos de simulación se clasifican en base a su fidelidad con la realidad. Alessi en el año 2000 define la fidelidad en el contexto de la simulación como el <span class="elsevierStyleItalic">«grado en que una simulación reproduce la realidad»</span>. Es por este hecho por lo que se puede equiparar fidelidad con credibilidad/realidad<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0140"><span class="elsevierStyleSup">9</span></a>.</p><p id="par0130" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El grado de fidelidad está estrechamente relacionado con el tipo de simulador que se emplea. Autores como Jeffries señalan que estos niveles de fidelidad se relacionan directamente con el nivel de tecnología y las características técnicas del simulador, siendo el simulador y el entorno de simulación los principales elementos determinantes del realismo. En ese sentido, podemos clasificar los niveles de simulación como alta y baja fidelidad<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0145"><span class="elsevierStyleSup">10</span></a>.</p><p id="par0135" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En base a la anterior clasificación, un simulador de baja fidelidad se considera menos realista, ya que depende tanto del uso de la tecnología como de la representación visual, la textura del tejido y los ejercicios quirúrgicos propuestos.</p><p id="par0140" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Un ejemplo de modelo de baja fidelidad es el modelo de Toronto creado para la práctica urológica utilizando un Penrose como uretra, una copa de poliestireno invertida como vejiga y dos pajitas de 8<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>mm de diámetro como uréteres bilaterales con un costo de 13<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>€<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0130"><span class="elsevierStyleSup">7</span></a>.</p><p id="par0145" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En cambio, los modelos de alta fidelidad como los creados por Uro-Scopic Trainer™ (Limbs and Things Ltd, Bristol, UK) o simuladores de realidad virtual como UROMentor™ (Simbionix, Cleveland, Ohio, EE. UU.) utilizan la tecnología para crear realidad virtual. Estos modelos pueden sobrepasar los 2.000<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>€<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0130"><span class="elsevierStyleSup">7,11,12</span></a>.</p><p id="par0150" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En cuanto a nuestro dispositivo, el coste de los materiales plásticos utilizados para la creación del modelo presentado en nuestra publicación fue menor a 20<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>€.</p><p id="par0155" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Un ensayo clínico aleatorizado y controlado en estudiantes de medicina de último año realizado en 2002 utilizando modelos de baja y alta fidelidad, demostró que el entrenamiento práctico con modelos de simulación en endourología, mejora el rendimiento más que los alumnos que recibieron sólo sesiones teóricas (p 0,01). Con respecto a la fidelidad del tipo de modelo utilizado para la práctica, el grupo de baja fidelidad lo hizo significativamente mejor que el grupo de formación teórica en exclusiva (p<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span><<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>0,05). Sin embargo, no se encontraron diferencias significativas entre los grupos de alta y baja fidelidad (p<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>><span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>0,05)<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0150"><span class="elsevierStyleSup">11</span></a>.</p><p id="par0160" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Un estudio interesante fue el realizado para la validación de un modelo de entrenamiento para ureteroscopia flexible denominado: Key-Box (Porgès-Coloplast). Este modelo de baja fidelidad no reproduce la anatomía exacta del sistema colector renal, pero crea un entorno que obliga a manipular el ureteroscopio flexible, similar a los movimientos específicos a realizar durante una ureteroscopia flexible en humanos.</p><p id="par0165" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El estudio fue realizado con estudiantes de medicina siendo distribuidos en dos grupos en función de práctica previa en modelo de entrenamiento. Uno de los grupos realizó prácticas durante 10 días antes de la evaluación de destreza en el uso de ureteroscopios flexibles, mientras que el grupo control no dispuso de modelos de entrenamiento previo.</p><p id="par0170" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los resultados del estudio concluyeron que una formación específica aumenta las tasas de éxito tanto en los ejercicios de manipulación del ureteroscopio, como en el ejercicio destinado al uso de la cestilla de nitinol, reduciendo el tiempo para completar el procedimiento con éxito. En el grupo entrenado obtuvieron un tiempo de 76,3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>11,6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>s en comparación con 172,5<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>6,3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>s en el grupo control (p<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span><<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>0,001)<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0160"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a>.</p><p id="par0175" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Otro estudio realizado en 2011 comparó varios modelos de entrenamiento en ureteroscopia para el aprendizaje de habilidades, 2 fueron de realidad no virtual (Uro-scopic Trainer™; Endo-Urologie-Modell™) y uno de realidad virtual (URO Mentor™).</p><p id="par0180" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En los modelos no basados en realidad virtual, se describió un mayor realismo del dominio del ureteroscopio flexible frente al modelo virtual, destacando eso sí, el realismo alcanzado por el modelo virtual de los movimientos respiratorios. Los resultados mostraron que los modelos de entrenamiento basados y no basados en realidad virtual proporcionan casi un nivel comparable de habilidades de entrenamiento<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0165"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a>.</p><p id="par0185" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En el pasado año 2020 un estudio validó un modelo de silicona impreso en 3D, para el entrenamiento de ureterorrenoscopia flexible. Este estudio comparó 3 grupos (novatos, medios y expertos) a la hora de adquisición de habilidades.</p><p id="par0190" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Entre sus resultados se observó que los tiempos totales de navegación fueron 504, 293 y 133<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>s para los grupos novatos, medio y expertos, respectivamente, siendo estas diferencias estadísticamente significativas (p<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>0,02). Este estudio demostró que el modelo utilizado para la evaluación de habilidades permitió diferenciar novatos de expertos, respecto a reducción en el tiempo de navegación. Además, obtuvo una mediana de 8,6 sobre 10 para la utilidad del modelo y 6,75 sobre 10 para el realismo de este<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0170"><span class="elsevierStyleSup">15</span></a>.</p><p id="par0195" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Utilizando los mismos modelos de entrenamiento quirúrgico: Uro-Scopic Trainer™ y URO Mentor™, Chou et al. evaluaron los resultados de aprendizaje en habilidades ureteroscópicas básicas en estudiantes de medicina sin experiencia. Los autores no encontraron diferencias significativas entre los dos modelos de entrenamiento en su capacidad para realizar los pasos del procedimiento y concluyeron que cualquiera de estas modalidades de entrenamiento, pueden mejorar el desempeño quirúrgico inicial en estudiantes de medicina<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a>.</p><p id="par0200" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Como se puede ver en los estudios mencionados, parece establecerse una relación clara entre el uso de modelos de práctica de ureteroscopia flexible y la rapidez para la adquisición de habilidades en el manejo de los dispositivos.</p><p id="par0205" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En nuestro artículo tratamos de comprobar si el modelo realizado en impresión 3D es válido para poder realizar el ejercicio 4 propuesto por la escuela de la Asociación Europea de Urología en su plan de formación en ureteroscopia<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0120"><span class="elsevierStyleSup">5</span></a>.</p><p id="par0210" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Una vez comprobado que su realización es factible, como hemos evidenciado en el apartado de resultados, estamos en disposición de planificar estudios comparativos que nos permitan comparar los resultados de aprendizaje utilizando la metodología de los estudios anteriormente mencionados.</p><p id="par0215" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Hasta la fecha se han publicado diferentes estudios que recalcan la importancia de las oportunidades que ofrece la impresión 3D para la preparación prequirúrgica en casos seleccionados o complejos, sobre todo en el campo de la cirugía oncológica y reconstructiva. Si bien su uso en los pacientes litiásicos no ha sido muy utilizado hasta la fecha y solo encontrándose publicaciones con bajo número de pacientes. Sin embargo, creemos que nuestro modelo puede ayudar a introducir el mundo de la impresión 3D en la endourología tanto en su faceta de entrenamiento como en el de planificación quirúrgica<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">17–19</span></a>.</p></span><span id="sec0025" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0085">Conclusiones</span><p id="par0220" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El modelo desarrollado en impresión 3D de una vía urinaria real es factible, económico y permite su uso para entrenamiento quirúrgico en ureteroscopia flexible, además de ser útil en el aprendizaje en técnicas de navegación y uso de cestillas dirigido especialmente a urólogos en formación.</p><p id="par0225" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Necesitamos realizar y validar más estudios para obtener conclusiones más potentes que nos permitan objetivar la ganancia de habilidades adquiridas.</p></span><span id="sec0035" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0090">Financiación</span><p id="par0235" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Este trabajo no ha recibido ningún tipo de financiación.</p></span><span id="sec0030" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0095">Conflicto de intereses</span><p id="par0230" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los autores declaran no tener ningún conflicto de intereses.</p></span></span>" "textoCompletoSecciones" => array:1 [ "secciones" => array:12 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "xres1640085" "titulo" => "Resumen" "secciones" => array:4 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0005" "titulo" => "Introducción" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0010" "titulo" => "Métodos" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0015" "titulo" => "Resultados" ] 3 => array:2 [ "identificador" => "abst0020" "titulo" => "Conclusión" ] ] ] 1 => array:2 [ "identificador" => "xpalclavsec1462378" "titulo" => "Palabras clave" ] 2 => array:3 [ "identificador" => "xres1640086" "titulo" => "Abstract" "secciones" => array:4 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0025" "titulo" => "Introduction" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0030" "titulo" => "Methods" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0035" "titulo" => "Results" ] 3 => array:2 [ "identificador" => "abst0040" "titulo" => "Conclusion" ] ] ] 3 => array:2 [ "identificador" => "xpalclavsec1462379" "titulo" => "Keywords" ] 4 => array:2 [ "identificador" => "sec0005" "titulo" => "Introducción" ] 5 => array:2 [ "identificador" => "sec0010" "titulo" => "Material y métodos" ] 6 => array:2 [ "identificador" => "sec0015" "titulo" => "Resultados" ] 7 => array:2 [ "identificador" => "sec0020" "titulo" => "Discusión" ] 8 => array:2 [ "identificador" => "sec0025" "titulo" => "Conclusiones" ] 9 => array:2 [ "identificador" => "sec0035" "titulo" => "Financiación" ] 10 => array:2 [ "identificador" => "sec0030" "titulo" => "Conflicto de intereses" ] 11 => array:1 [ "titulo" => "Bibliografía" ] ] ] "pdfFichero" => "main.pdf" "tienePdf" => true "fechaRecibido" => "2021-04-23" "fechaAceptado" => "2021-07-23" "PalabrasClave" => array:2 [ "es" => array:1 [ 0 => array:4 [ "clase" => "keyword" "titulo" => "Palabras clave" "identificador" => "xpalclavsec1462378" "palabras" => array:4 [ 0 => "Ureteroscopia flexible" 1 => "Simulación quirúrgica" 2 => "Modelo 3D" 3 => "Entrenamiento quirúrgico" ] ] ] "en" => array:1 [ 0 => array:4 [ "clase" => "keyword" "titulo" => "Keywords" "identificador" => "xpalclavsec1462379" "palabras" => array:4 [ 0 => "Flexible ureteroscopy" 1 => "Surgical simulation" 2 => "3D model" 3 => "Surgical training" ] ] ] ] "tieneResumen" => true "resumen" => array:2 [ "es" => array:3 [ "titulo" => "Resumen" "resumen" => "<span id="abst0005" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0010">Introducción</span><p id="spar0005" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">La práctica en modelos experimentales es una opción válida que mejora los resultados y acorta las curvas de aprendizaje de las técnicas quirúrgicas.</p><p id="spar0010" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Nuestro objetivo fue desarrollar un modelo en plástico, impreso en 3D para la docencia, el entrenamiento y la formación en ureteroscopia flexible, analizando costes e idoneidad para la práctica de esta técnica quirúrgica.</p></span> <span id="abst0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0015">Métodos</span><p id="spar0015" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Se elaboró un modelo impreso en 3D a partir de una tomografía axial computarizada de una vía urinaria superior de un paciente real. La segmentación se llevó a cabo mediante el <span class="elsevierStyleItalic">software</span> Horos<span class="elsevierStyleSup">TM</span> y la impresión mediante una impresora FDM-Ultimaker.</p><p id="spar0020" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Se numeró los cálices renales para ser identificados, como en el plan de formación de tratamiento endoscópico de litiasis, ejercicio 4, de la Asociación Europea de Urología.</p><p id="spar0025" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Se utilizaron: un ureteroscopio flexible desechable Innovex (Palex) y cestillas de nitinol (Coloplast).</p></span> <span id="abst0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0020">Resultados</span><p id="spar0030" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">El tiempo de impresión fue de 19<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>h, con un coste total de 8,77<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>€.</p><p id="spar0035" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">El modelo tridimensional permitió la introducción del ureteroscopio flexible y la exploración de los cálices renales por parte de urólogos tanto en formación como en ejercicio actual de la especialidad sin dificultad.</p><p id="spar0040" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">El modelo también permitió la utilización de cestillas y la movilización y extracción de litiasis previamente colocadas.</p></span> <span id="abst0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0025">Conclusión</span><p id="spar0045" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Damos a conocer un modelo tridimensional válido para ejercicios de formación en ureteroscopia flexible con unos costes razonables, que permitirá adquirir la destreza y la confianza necesaria para iniciar el procedimiento en un escenario real.</p></span>" "secciones" => array:4 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0005" "titulo" => "Introducción" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0010" "titulo" => "Métodos" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0015" "titulo" => "Resultados" ] 3 => array:2 [ "identificador" => "abst0020" "titulo" => "Conclusión" ] ] ] "en" => array:3 [ "titulo" => "Abstract" "resumen" => "<span id="abst0025" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0035">Introduction</span><p id="spar0050" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Training in experimental models is a valid option that improves the outcomes and shortens surgical learning curves.</p><p id="spar0055" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Our objective was to develop a 3D printed plastic model for teaching, training and education in flexible ureteroscopy, analyzing costs and suitability for the practice of this surgical technique.</p></span> <span id="abst0030" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0040">Methods</span><p id="spar0060" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">A 3D printed model was developed based on a CT scan from a real-life patient's upper urinary tract. Horos<span class="elsevierStyleSup">TM</span> software was used for segmentation and an FDM-Ultimaker for 3D printing.</p><p id="spar0065" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Renal calyces were numbered to be identified, as in the European Association of Urology Endoscopic Stone Treatment training curriculum, Task 4.</p><p id="spar0070" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">The following were used: Innovex single-use flexible ureteroscope (Palex) and nitinol baskets (Coloplast).</p></span> <span id="abst0035" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0045">Results</span><p id="spar0075" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Printing time was 19<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>hours, with a total cost of €8.77.</p><p id="spar0080" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">The three-dimensional model allowed the insertion of the flexible ureteroscope and the exploration of the renal calyces by urologists in training as well as in current practice of the specialty without difficulty.</p><p id="spar0085" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">The model also allowed the use of baskets and the mobilization and removal of previously placed stones.</p></span> <span id="abst0040" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0050">Conclusion</span><p id="spar0090" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">We unveil a valid three-dimensional model for flexible ureteroscopy training exercises with reasonable costs, which will allow acquiring the necessary skills and confidence to initiate the procedure in a real-life scenario.</p></span>" "secciones" => array:4 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0025" "titulo" => "Introduction" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0030" "titulo" => "Methods" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0035" "titulo" => "Results" ] 3 => array:2 [ "identificador" => "abst0040" "titulo" => "Conclusion" ] ] ] ] "multimedia" => array:6 [ 0 => array:7 [ "identificador" => "fig0005" "etiqueta" => "Figura 1" "tipo" => "MULTIMEDIAFIGURA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "figura" => array:1 [ 0 => array:4 [ "imagen" => "gr1.jpeg" "Alto" => 653 "Ancho" => 1250 "Tamanyo" => 125680 ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0095" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Imagen de UROTAC de riñón derecho usada como referencia para el modelo.</p>" ] ] 1 => array:7 [ "identificador" => "fig0010" "etiqueta" => "Figura 2" "tipo" => "MULTIMEDIAFIGURA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "figura" => array:1 [ 0 => array:4 [ "imagen" => "gr2.jpeg" "Alto" => 860 "Ancho" => 1250 "Tamanyo" => 83265 ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0100" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Generación de un bloque macizo con la vía urinaria hueca en su interior.</p>" ] ] 2 => array:7 [ "identificador" => "fig0015" "etiqueta" => "Figura 3" "tipo" => "MULTIMEDIAFIGURA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "figura" => array:1 [ 0 => array:4 [ "imagen" => "gr3.jpeg" "Alto" => 643 "Ancho" => 500 "Tamanyo" => 42258 ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0105" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Impresión 3D de modelo *bi-bloque y **mono-bloque de la vía urinaria superior hueca.</p>" ] ] 3 => array:7 [ "identificador" => "fig0020" "etiqueta" => "Figura 4" "tipo" => "MULTIMEDIAFIGURA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "figura" => array:1 [ 0 => array:4 [ "imagen" => "gr4.jpeg" "Alto" => 309 "Ancho" => 400 "Tamanyo" => 12535 ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0110" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Visión endoscópica de la pelvis renal y grupos caliciales superior y medio.</p>" ] ] 4 => array:7 [ "identificador" => "fig0025" "etiqueta" => "Figura 5" "tipo" => "MULTIMEDIAFIGURA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "figura" => array:1 [ 0 => array:4 [ "imagen" => "gr5.jpeg" "Alto" => 787 "Ancho" => 1300 "Tamanyo" => 81254 ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0115" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">A) Imagen endoscópica. 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Modelo impreso en 3D para entrenamiento en ureteroscopia flexible, una opción de bajo coste para el entrenamiento quirúrgico
3D printed model for flexible ureteroscopy training, a low-cost option for surgical training