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La medición mediante la CRS-R durante la realización de la prueba de infusión continua de baclofeno intratecal a los 9 meses no está disponible, pero las observaciones descritas en el texto y la posterior objetivación tras la implantación de la bomba de baclofeno intratecal sugieren que se emerge del EVP a los 9 meses y que está en relación con la introducción de ITB.</p>" ] ] ] "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "autoresLista" => "G. Espigares Correa, J. Benito-Penalva" "autores" => array:2 [ 0 => array:2 [ "nombre" => "G." "apellidos" => "Espigares Correa" ] 1 => array:2 [ "nombre" => "J." 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El término PC se corresponde con una afección del neurodesarrollo, de etiología diversa y multifactorial, que causa un defecto o lesión del cerebro inmaduro que afecta al tono muscular, al movimiento, a la postura y a las habilidades motoras<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0140"><span class="elsevierStyleSup">1-3</span></a>.</p><p id="par0010" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La mejoría en la atención pre, intra y neonatal en los países desarrollados ha contribuido a la reducción de la incidencia de la PC. Sin embargo, a pesar de esto, la PC tiene una tasa de prevalencia muy alta, estimada en 2 por cada 1.000 niños nacidos vivos en países desarrollados. De la misma manera, en estos países desarrollados la prevalencia es significativamente mayor en niños prematuros (menos de 28 semanas de gestación) nacidos vivos: entre 40 y 100 casos por 1.000 nacidos vivos<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0145"><span class="elsevierStyleSup">2-5</span></a>.</p><p id="par0015" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Las líneas de tratamiento de la PC se basan en la gestión de los síntomas, maximizando el desarrollo potencial y minimizando las deformidades musculoesqueléticas, por lo que la mayoría de las intervenciones rehabilitadoras se enfocan a estructuras corporales concretas que influyen significativamente en actividades de la vida diaria y que facilitan la participación social y laboral del paciente<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0155"><span class="elsevierStyleSup">4</span></a>.</p><p id="par0020" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La marcha es un aspecto importante en la independencia de cualquier individuo, y comúnmente se ve afectado en la PC. Tiende a haber cambios en el patrón del movimiento del cuerpo, tanto en la velocidad de desplazamiento como en la longitud de la zancada<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0165"><span class="elsevierStyleSup">6</span></a>.</p><p id="par0025" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En los últimos años se han desarrollado tareas de entrenamiento de la marcha asistida por robot, basado sobre los conceptos que enfatizan la repetición de movimientos. El primer objetivo de los dispositivos robóticos utilizados en rehabilitación es ayudar y favorecer los movimientos con patrones que están cerca de la fisiología de los movimientos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0170"><span class="elsevierStyleSup">7</span></a>.</p><p id="par0030" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El objetivo de este estudio es revisar la literatura científica acerca de los beneficios de la robótica en la rehabilitación de la marcha en la PC.</p></span><span id="sec0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0060">Material y métodos</span><p id="par0035" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se realizó una revisión sistemática, siguiendo los criterios de la declaración PRISMA, en las bases de datos Scopus, Medline, Web of Science, Pubmed y Cinahl. Para ello se utilizaron los siguientes términos MESH: «cerebral palsy», «robotics» y «gait», enlazados entre sí por el operador booleano «AND».</p><p id="par0040" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los criterios de selección se reflejan en la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0005">tabla 1</a>. Tras aplicarlos, finalmente se recogen 13 artículos<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8-20</span></a> para su posterior revisión, tal y como se muestra en el diagrama de flujo (<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">fig. 1</a>).</p><elsevierMultimedia ident="tbl0005"></elsevierMultimedia><elsevierMultimedia ident="fig0005"></elsevierMultimedia><span id="sec0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0065">Selección de estudios</span><p id="par0045" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Tras aplicar los criterios de inclusión y exclusión se obtuvieron 13 artículos: 10 estudios de investigación y 3 protocolos de intervención.</p></span></span><span id="sec0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0070">Resultados</span><p id="par0050" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El diseño metodológico de los estudios de investigación y de los protocolos se detalla en la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0010">tabla 2</a>.</p><elsevierMultimedia ident="tbl0010"></elsevierMultimedia><p id="par0055" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Por otra parte, las características de la intervención de los estudios de investigación y de los protocolos se describen en la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0015">tabla 3</a>.</p><elsevierMultimedia ident="tbl0015"></elsevierMultimedia></span><span id="sec0025" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0075">Discusión</span><p id="par0060" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El objetivo de esta revisión fue conocer los beneficios clínicos de la robótica en la rehabilitación de la marcha en la PC.</p><p id="par0065" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En cuanto al diseño metodológico, 10 de los estudios son investigaciones clínicas que aportan resultados y 3 son protocolos de investigación. De las 10 investigaciones clínicas, el 33%<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10,15</span></a> son ensayos controlados aleatorizados, considerados de mayor calidad metodológica<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0265"><span class="elsevierStyleSup">21</span></a>, y los restantes son estudios experimentales<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9,11-14,16,17</span></a>, cuyos resultados se consideran menos relevantes para la comparación del tratamiento en cuestión frente al tratamiento convencional. Por otra parte, los protocolos presentan un diseño de intervención controlado y aleatorizado<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">18-20</span></a>, y además 2 de ellos<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">18,19</span></a> realizan un cruzamiento entre los participantes y las terapias realizadas, lo que aumenta la evidencia científica relativa a los beneficios de esta terapia.</p><p id="par0070" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Con respecto a las características de la muestra, todas las investigaciones incluyen pacientes con diferentes tipos de PC. Sin embargo, el estudio de Bayón et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0190"><span class="elsevierStyleSup">11</span></a> también incluye un paciente con paraparesia espástica hereditaria, lo que podría alterar los resultados obtenidos. Para determinar la inclusión de los sujetos en la muestra, todos los autores emplean la <span class="elsevierStyleItalic">Gross Motor Function Classification</span> (GMFCS), a excepción de Burdea et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a>. Otro criterio es el tiempo transcurrido desde la administración de toxina botulínica de tipo<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>A (TBX-A) hasta la inclusión de los sujetos en los estudios. Hay 5<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>estudios donde no se hace referencia a la administración de TBX-A<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9,11,12,14,16</span></a>, mientras que en otras 4 investigaciones clínicas<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10,13,15</span></a> y en los 3 protocolos<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">18-20</span></a> sí se indica que debe ser suministrada con una anterioridad mínima de 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>meses, 6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>meses e incluso un año<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10</span></a>. Arellano-Martínez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a> no emplean este criterio de inclusión, pero hace referencia a la administración previa de TBX-A en 4 de sus participantes, en el miembro inferior afectado.</p><p id="par0075" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Este criterio se considera importante, ya que aplicar la TBX-A previamente al tratamiento con robótica podría enmascarar sus verdaderos resultados. Sin embargo, numerosos estudios han demostrado su eficacia en la longitud muscular, el control motor selectivo, la prevención de contracturas, la mejora de habilidades funcionales, la espasticidad y el dolor, tanto sola como en combinación con terapias convencionales<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0240"><span class="elsevierStyleSup">22</span></a>. Por lo tanto, emplear la TBX-A junto con la robótica podría ser incluso más beneficioso, y sería de gran interés científico que se incluyese siempre en todos los protocolos de rehabilitación mediante robótica y dentro de su tiempo de efecto, para así poder obtener la evidencia suficiente en estas investigaciones. De no ser así, el problema que surge al analizar los artículos que se presentan en esta revisión permanecerá a pesar de realizar estudios futuros.</p><p id="par0080" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Otros criterios de inclusión establecidos por los autores hacen referencia a los parámetros funcionales de los sujetos. Varios autores<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0185"><span class="elsevierStyleSup">10,12,15,16</span></a> exigen que los sujetos alcancen la marcha o la bipedestación, con y sin asistencia. Otros<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,9,18</span></a> requieren que el sujeto alcance una determinada distancia que va desde los 30<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>pasos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9</span></a> hasta los 60<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>metros<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">18</span></a>. Los demás autores<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0190"><span class="elsevierStyleSup">11,13,14,17</span></a> no contemplan este criterio como necesario, o demandan la realización de un ejercicio activo durante 30<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span><a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0230"><span class="elsevierStyleSup">19</span></a> o 45<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0235"><span class="elsevierStyleSup">20</span></a>. Por lo tanto, se pone de manifiesto que para realizar estas investigaciones sea necesario un cierto nivel funcional. Esto puede dejar en un lugar poco esperanzador a los pacientes más afectados, que estarían supeditados al tratamiento convencional, ya que los efectos de la terapia robótica no estarían probados en este tipo de población.</p><p id="par0085" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En referencia al tamaño de la muestra, los estudios cuentan con muestras que oscilan entre 1<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>sujeto en el estudio de Lerner et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9</span></a> y los 40 participantes de Sukal-Moulton et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a>. Estos tamaños de muestra hacen que disminuya la probabilidad de conseguir resultados significativos, ya que, como menciona López<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0270"><span class="elsevierStyleSup">23</span></a> en su estudio, a mayor tamaño muestral más representativa será la población y, por lo tanto, los resultados serán mucho más válidos.</p><p id="par0090" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Esta situación se agrava en el caso de Druzbicki et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0210"><span class="elsevierStyleSup">15</span></a>, que reflejó el abandono de 17 participantes de grupo control. Resulta relevante esta alta tasa de abandono del grupo control, de la que los autores no aportan información, y se puede hipotetizar que dichos sujetos no recibieran un cegamiento adecuado durante la investigación y se hubieran enterado de que los pacientes del grupo intervención estaban experimentando mejoras que ellos no. Debido a la dificultad para realizar el cegamiento, los pacientes podrían haber buscado recibir fuera de la investigación un tratamiento similar al recibido por los pacientes del grupo intervención, por lo que ya no servirían de grupo control.</p><p id="par0095" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Cabe destacar que los protocolos incluidos en esta revisión proponen tamaños de muestra mayores, como en el caso de Wiart et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0235"><span class="elsevierStyleSup">20</span></a>, que presentan la muestra más elevada: 144 pacientes.</p><p id="par0100" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En todos los estudios existen participantes de ambos sexos, a excepción del estudio de Druzbicki et al. <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0210"><span class="elsevierStyleSup">15</span></a> o de los 3 protocolos<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">18-20</span></a>, que no contemplan este parámetro. Cabe destacar que existen diferencias notables entre la participación de hombres con respecto a la de mujeres, y hay estudios en los que la muestra está compuesta mayoritariamente por hombres<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12,14,16</span></a>; no sucede así con el estudio de Arellano-Martínez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>, donde la participación de mujeres es superior.</p><p id="par0105" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los sistemas robóticos utilizados en las distintas intervenciones son el Lokomat®<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10,12,15,17</span></a>, el Rutgers para el tobillo<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a>, un sistema de cable 3D<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a> y el CP-Walker<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0190"><span class="elsevierStyleSup">11</span></a>. Lerner et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9</span></a> y Sukal-Moulton et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a> no especifican qué tipo de sistema robótico emplean.</p><p id="par0110" class="elsevierStylePara elsevierViewall">De los 5 estudios que utilizan el Lokomat®, solo 2 de ellos<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10</span></a> coinciden en el protocolo de aplicación (20 sesiones y 45<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min/sesión). Los 3 restantes<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12,15,17</span></a> utilizan un número de sesiones y tiempo para cada sesión diferentes entre ellos. Ya que el Lokomat®<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10,12,15,17</span></a> se utiliza en varios estudios, se podrían comparar los resultados para obtener una conclusión adecuada de su utilización y repercusión sobre la reeducación de la marcha. Sin embargo, este aspecto se ve dificultado por las diferencias en las variables investigadas y los instrumentos de medida empleados.</p><p id="par0115" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La duración de las intervenciones varía desde 5 sesiones, en el estudio de Lerner et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9</span></a>, hasta las 12 semanas en el caso de Burdea et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a>. Existen 2 estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12,15</span></a> en los que no se determina la duración de la intervención. Esto resulta de vital importancia, ya que la las intervenciones deben mantenerse durante un periodo de tiempo suficiente para permitir que los mecanismos de plasticidad neuronal se lleven a cabo: la denominada potenciación a largo plazo (<span class="elsevierStyleItalic">Long-Term Potentiation</span> [LTP]). Este tipo de plasticidad se vincula a los procesos de memoria en la maduración funcional de la sinapsis y en los procesos de remodelación y recuperación de funciones perdidas tras lesiones. La LTP implica cambios estructurales estables en relación con la creación de nuevas sinapsis para recuperar la función, la reorganización funcional de la zona dañada para facilitar su funcionamiento adecuado y la participación de las zonas vecinas o colaterales para suplir la función, aspecto fundamental en el aprendizaje motor o recuperación motora de la marcha<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0275"><span class="elsevierStyleSup">24</span></a>.</p><p id="par0120" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En cuanto a la evaluación de las variables, todos los estudios realizan mediciones antes y después de la intervención, sin concretar fechas exactas, a excepción de los trabajos de Wallard et al.<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10</span></a>, que especifican que las realiza 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>días antes y 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>días después de las intervenciones. Además, Wu et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a> y Arellano-Martínez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a> realizan un seguimiento en la octava semana y al año de la intervención, respectivamente. Teniendo en cuenta que la PC implica una situación con deficiencias funcionales crónicas, donde los objetivos de la rehabilitación pasan por conseguir efectos a corto y a largo plazo, dicha continuidad de las evaluaciones es un aspecto importante y que se debe tener en cuenta a la hora de determinar los efectos de una aplicación.</p><p id="par0125" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Las variables de estudio son muy diversas, desde parámetros espaciotemporales hasta valoración de la estabilidad postural o análisis cinemáticos que incluyen desde el análisis de ángulos o movimientos concretos, hasta el análisis de todo el cuerpo. La velocidad de la marcha, así como la longitud, la anchura y la cadencia del paso, son valoradas por la mayoría de los autores. Esto se debe a que son aspectos que afectan de forma directa la calidad de la marcha, y en consecuencia son fundamentales para la independencia funcional del paciente con PC, por lo que se convierten en uno de los objetivos principales del tratamiento<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0165"><span class="elsevierStyleSup">6</span></a>.</p><p id="par0130" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En concreto, los parámetros espaciotemporales se miden a través del sistema GaitRite, tal y como se refleja en los estudios de Wu et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a> y Arellano-Martínez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>. El uso de este sistema se justifica por su gran fiabilidad y representatividad en los resultados, sobre todo para la medición de la velocidad de la marcha, la cadencia y la longitud del paso<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0255"><span class="elsevierStyleSup">25</span></a>.</p><p id="par0135" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Otra de las variables analizada por los autores se corresponde con la medición de la función motora gruesa (GMFM), donde 2 de los estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8,10</span></a> la consideran como un parámetro de estabilidad postural. Sin embargo, otros estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9,11,15</span></a> analizan la estabilidad postural sin el uso de esta escala. Todos los estudios que emplean la escala GMFM, salvo los de Verazaluce-Rodríguez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12</span></a> y Arellano-Martínez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>, analizan las dimensiones D y E, específicas para la marcha. Artículos como los de Wu et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a>, Sukal-Moulton et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a> o Wiart et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0235"><span class="elsevierStyleSup">20</span></a> hacen referencia a la utilización de una variante de esta escala, la GMFM-66.</p><p id="par0140" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El estudio de Wu et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a> realiza un análisis electromiográfico de la actividad de ciertos grupos musculares, lo que se considera importante para futuras investigaciones por su gran objetividad<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8</span></a>.</p><p id="par0145" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Con respecto a los resultados, el estudio de Wallard et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8</span></a> muestra diferencias significativas entre el grupo control y el de intervención en las variables espaciotemporales, a excepción de la longitud del paso con el miembro inferior izquierdo.</p><p id="par0150" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En el estudio de Bayón et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0190"><span class="elsevierStyleSup">11</span></a> los autores no ofrecen ninguna diferencia estadísticamente significativa, aunque sí afirman que la totalidad de los parámetros analizados se ven favorecidos. Esta afirmación puede indicar una tendencia hacia la mejora, pero al no mostrar los datos mediante un análisis estadístico, no se puede afirmar con seguridad que esto no se deba al azar.</p><p id="par0155" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se han observado efectos estadísticamente significativos de la espasticidad con la escala de Tardieu<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a> y la escala de Ashworth<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>, en la independencia de la marcha<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12</span></a> y en la actividad motora gruesa con la GMFM<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>. Se han observado también diferencias, aunque no significativas, en la flexión plantar y dorsal<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a>, en la fuerza muscular<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a> y en la velocidad de la marcha<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a>. Por otra parte, el estudio de Verazaluce-Rodríguez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12</span></a> indica una disminución del porcentaje de sujetos que necesitan asistencia durante la marcha y un aumento de la calidad del patrón de desplazamiento y la funcionalidad GMFM. En el estudio de Wu et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a> no se pudieron demostrar mejoras significativas en ninguno de los parámetros analizados. Este hecho se puede atribuir al pequeño tamaño de la muestra, donde resulta complicado establecer diferencias estadísticamente significativas.</p><p id="par0160" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Finalmente, un aspecto que consideramos importante, ya que hablamos de una terapia emergente, es la posibilidad de que se produzcan efectos adversos sobre los participantes. En relación con esto, en el estudio de Benson et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0260"><span class="elsevierStyleSup">26</span></a>, en una muestra de lesionados medulares se observó un número relativamente alto de aberraciones cutáneas relacionadas con el uso del dispositivo, por lo que los autores refieren la necesidad de investigar más sobre el diseño de los dispositivos para minimizar la fricción de la piel con el mismo.</p><p id="par0165" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Cabe destacar que ninguno de los estudios analizados en esta revisión hace referencia alguna a la presencia de efectos adversos. Consideramos que es un punto a favor de esta terapia, ya que todavía no se ha demostrado que pueda tener efectos perjudiciales para la salud de los usuarios, pero también son necesarios protocolos más concretos en este aspecto en estudios futuros.</p></span><span id="sec0030" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0080">Conclusiones</span><p id="par0170" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Existe evidencia científica que abala los beneficios de la robótica para la rehabilitación de la marcha en la PC, sin efectos adversos reflejados en los estudios, y a corto plazo.</p><p id="par0175" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Aunque existe una tendencia hacia la mejora de ciertos parámetros funcionales, no en todos los casos se ha podido demostrar de forma estadísticamente significativa, por lo que se considera necesaria la continuación y el avance en la investigación sobre el tema de la presente revisión, realizando estudios controlados aleatorizados con números de muestra y tiempos de intervención más elevados, aportando evidencia científica más fiable que permita conocer los efectos de la robótica sobre la marcha en la PC. Atendiendo además a la disparidad en los artículos analizados, se observa la necesidad de establecer un protocolo de investigación en el campo de la robótica para pacientes con PC que facilite el análisis de los resultados en este campo.</p></span></span>" "textoCompletoSecciones" => array:1 [ "secciones" => array:10 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "xres1332506" "titulo" => "Resumen" "secciones" => array:3 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0005" "titulo" => "Antecedentes y objetivo" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0010" "titulo" => "Material y métodos" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0015" "titulo" => "Resultados" ] ] ] 1 => array:2 [ "identificador" => "xpalclavsec1227671" "titulo" => "Palabras clave" ] 2 => array:3 [ "identificador" => "xres1332505" "titulo" => "Abstract" "secciones" => array:3 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0020" "titulo" => "Background and aim" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0025" "titulo" => "Material and methods" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0030" "titulo" => "Results" ] ] ] 3 => array:2 [ "identificador" => "xpalclavsec1227670" "titulo" => "Keywords" ] 4 => array:2 [ "identificador" => "sec0005" "titulo" => "Introducción" ] 5 => array:3 [ "identificador" => "sec0010" "titulo" => "Material y métodos" "secciones" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "sec0015" "titulo" => "Selección de estudios" ] ] ] 6 => array:2 [ "identificador" => "sec0020" "titulo" => "Resultados" ] 7 => array:2 [ "identificador" => "sec0025" "titulo" => "Discusión" ] 8 => array:2 [ "identificador" => "sec0030" "titulo" => "Conclusiones" ] 9 => array:1 [ "titulo" => "Bibliografía" ] ] ] "pdfFichero" => "main.pdf" "tienePdf" => true "fechaRecibido" => "2019-03-01" "fechaAceptado" => "2020-01-11" "PalabrasClave" => array:2 [ "es" => array:1 [ 0 => array:4 [ "clase" => "keyword" "titulo" => "Palabras clave" "identificador" => "xpalclavsec1227671" "palabras" => array:5 [ 0 => "Fisioterapia" 1 => "Habilidad motora" 2 => "Marcha" 3 => "Parálisis cerebral" 4 => "Rehabilitación. 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El objetivo de los programas de rehabilitación es promover mayores niveles de independencia en el individuo afectado, sobre todo en movilidad, y para ello se han diseñado programas de rehabilitación de la marcha asistida por robot. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es conocer los beneficios de la robótica en la rehabilitación de la marcha en la parálisis cerebral.</p></span> <span id="abst0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0015">Material y métodos</span><p id="spar0010" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Se ha realizado una búsqueda bibliográfica empleando los términos MeSH: «cerebral palsy», «robotics» y «gait».</p></span> <span id="abst0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0020">Resultados</span><p id="spar0015" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Tras aplicar los criterios de selección, se obtienen 10 estudios de investigación y 3 protocolos que analizan los beneficios de la robótica en la parálisis cerebral, demostrando que su uso aporta grandes ventajas.</p></span>" "secciones" => array:3 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0005" "titulo" => "Antecedentes y objetivo" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0010" "titulo" => "Material y métodos" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0015" "titulo" => "Resultados" ] ] ] "en" => array:3 [ "titulo" => "Abstract" "resumen" => "<span id="abst0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0030">Background and aim</span><p id="spar0020" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Cerebral palsy is the most common motor disability in childhood, with an estimated incidence of two out of every 1,000 live births. The impairment mostly affects gait. The aim of rehabilitation programmes is to enhance independence in affected individuals, especially mobility. To do this, robot-assisted gait rehabilitation programmes have been developed. Therefore, this study aimed to identify the benefits of robotics in gait rehabilitation in cerebral palsy.</p></span> <span id="abst0025" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0035">Material and methods</span><p id="spar0025" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">We performed a literature search using the MeSH terms «cerebral palsy», «robotics» and «gait».</p></span> <span id="abst0030" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0040">Results</span><p id="spar0030" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">After applying the selection criteria, we obtained 10 research studies and three protocols analysing the benefits of robotics in cerebral palsy and demonstrating that their use provides major advantages.</p></span>" "secciones" => array:3 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "abst0020" "titulo" => "Background and aim" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "abst0025" "titulo" => "Material and methods" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "abst0030" "titulo" => "Results" ] ] ] ] "multimedia" => array:4 [ 0 => array:7 [ "identificador" => "fig0005" "etiqueta" => "Figura 1" "tipo" => "MULTIMEDIAFIGURA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "figura" => array:1 [ 0 => array:4 [ "imagen" => "gr1.jpeg" "Alto" => 2698 "Ancho" => 2917 "Tamanyo" => 341867 ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0035" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Diagrama de flujo según las normas PRISMA (2009).</p>" ] ] 1 => array:8 [ "identificador" => "tbl0005" "etiqueta" => "Tabla 1" "tipo" => "MULTIMEDIATABLA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "detalles" => array:1 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "at1" "detalle" => "Tabla " "rol" => "short" ] ] "tabla" => array:1 [ "tablatextoimagen" => array:1 [ 0 => array:2 [ "tabla" => array:1 [ 0 => """ <table border="0" frame="\n \t\t\t\t\tvoid\n \t\t\t\t" class=""><thead title="thead"><tr title="table-row"><th class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col">Criterios de inclusión \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col">Criterios de exclusión \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Estudios científicos o protocolos de aplicaciónPublicados en los últimos 5 añosRealizados en humanos \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Artículos que no cumplan el objetivo de revisiónConferencias, revisiones de conferencias, revisiones, actas o encuestasIdioma diferente del inglés o castellanoRepetidos entre las diferentes bases de datosArtículos sin acceso al texto completo \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr></tbody></table> """ ] "imagenFichero" => array:1 [ 0 => "xTab2284013.png" ] ] ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0040" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Criterios de selección</p>" ] ] 2 => array:8 [ "identificador" => "tbl0010" "etiqueta" => "Tabla 2" "tipo" => "MULTIMEDIATABLA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "detalles" => array:1 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "at2" "detalle" => "Tabla " "rol" => "short" ] ] "tabla" => array:2 [ "leyenda" => "<p id="spar0050" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">E: edad en años; ECA: estudio controlado aleatorizado; EE: estudio experimental; GC: grupo control; GCl: grupo clínico; GI: grupo de intervención; GI1: grupo de intervención<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1; GI2: grupo de intervención<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>2; GI3: grupo de intervención<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>3; GIL: grupo de intervención con Lokomat®; GITT: grupo de intervención en tanque terapéutico; GL: grupo de laboratorio; H: hombres; HSP: paraparesia espástica hereditaria; M: mujeres; n: número de muestra por grupos; N: número total de la muestra; PC: parálisis cerebral; PCDE: parálisis cerebral dipléjica espástica; PCE: parálisis cerebral espástica; PCEB: parálisis cerebral espástica bilateral; RAGT: terapia de entrenamiento de la marcha asistido por robo.</p>" "tablatextoimagen" => array:1 [ 0 => array:2 [ "tabla" => array:1 [ 0 => """ <table border="0" frame="\n \t\t\t\t\tvoid\n \t\t\t\t" class=""><thead title="thead"><tr title="table-row"><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Estudio \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Tipo de estudio \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Año \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Muestra \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Objetivo \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wallard et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">ECA \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2018 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>30, PCEB GMFCS: II;BTX-A ≥ 1<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>año;GI: n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>14(H: 8/M: 6); E: 8,3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1,2GC: n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>16(H: 7/M: 9); E: 9,6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1,7 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Investigar el efecto de la rehabilitación de la marcha asistida por robot en el control del equilibrio dinámico \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Lerner et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">EE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2017 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1, PCDE GMFCS: IIBTX-A: −H: 1 /M: −; E: 6 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Construcción y aplicación de un dispositivo de asistencia para reducir la flexión de rodilla que surge de la marcha en cuclillas en niños con PC \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wallard et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0185"><span class="elsevierStyleSup">10</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">ECA \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2017 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>30, PCEB GMFCS IIBTX-A ≥ 1añoGI: n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>14(H: 8 /M: 6); E: 8,3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1,2GC: n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>16(H: 7 /M: 9); E: 9,6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1,7 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Evidenciar el efecto de RAGT en el control del equilibrio dinámico en la marcha de niños con PC \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Bayón et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0190"><span class="elsevierStyleSup">11</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">EE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2016 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>3; 1 HSP/2 PCE GMFCS: I-IIIBTX-A: −H: 2 /M: 1; E:11-18 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Presentar la aplicabilidad del robot CP-Walker en niños con diplejía espástica \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Verazaluce-Rodríguez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">EE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2014 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>33, PC GMFCS: II-IIIBTX-A: −H: 24/M: 9; E: 7,2 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Determinar si el entrenamiento robótico influye en lograr la independencia para la marcha \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wu et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">EE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2014 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>5, PCE GMFCS: I-IVBTX-A ≥ 3 mesesH: 3 /M: 2; E:12,8<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>2,8 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Demostrar la efectividad del entrenamiento robotizado de la marcha con cable 3D \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sukal-Moulton et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">EE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2014 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N: 28<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>+<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>12<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>40, PC BTX-A: −GCl: n: 28(H: 19 /M: 9); E:8,2<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>±<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>3,62GMFCS: I-IIIGL: n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>12 (H: 6 /M: 6); E: 7,8 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Determinar la eficacia del uso de un robot de rehabilitación sobre el tobillo en niños con PC \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Druzbicki et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0210"><span class="elsevierStyleSup">15</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">ECA \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2013 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>52, PCDE GMFCS: II-IIIBTX-A ≥ 6 mesesGI: n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>26 (H: −/M: −) E: −GC: n<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>9 (17 abandonos);(H: −/M: −); E: − \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Evaluar la marcha rehabilitada con el uso de Lokomat® en niños con PCE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Burdea et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">EE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2013 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>3, PC GMFCS: − BTX-A: −H: 3/M: −; E: 7-12 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Determinar si el robot Rutgers aplicado mediante realidad virtual mejora la función del tobillo en PC \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Arellano-Martínez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">EE \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2013 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>14, PC GMFCS II \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Comparar los resultados a largo plazo de 2 modalidades \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Ammann-Reiffer et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">18</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">ECA \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2017 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>34, PCEBGMFCS: II-IVBTX-A ≥ 6 mesesGI1 (H: −/M: −); E: 6-18GI2 (H: −/M: −);E: 6-18 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Investigar la efectividad de RAGT en la mejora de los parámetros funcionales de la marcha en niños ambulatorios con PC \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Hilderley et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0230"><span class="elsevierStyleSup">19</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">ECA \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2016 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>40, PCGMFCS II-IIIBTX-A ≥ 3 mesesGI1 (H: −/M: −); E: 5-12GI2 (H: −/M: −); E: 5-12 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Determinar el impacto de las habilidades motoras gruesas relacionadas con la marcha, usando un programa de entrenamiento de la marcha asistida por Lokomat® en comparación con un programa de fisioterapia relacionado con la marcha \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wiart et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0235"><span class="elsevierStyleSup">20</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">ECA \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2016 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">N<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>=<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>144, PCGMFCS: II-IIIBTX-A: ≥ 4 meses o dentro de los 6 próximos meses.GI1/GI2/GI3/GCH: −/M: −; E: 13-18 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Demostrar empíricamente que el entrenamiento RAGT es efectivo \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr></tbody></table> """ ] "imagenFichero" => array:1 [ 0 => "xTab2284012.png" ] ] ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0045" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Características generales de los estudios de investigación y de los protocolos</p>" ] ] 3 => array:8 [ "identificador" => "tbl0015" "etiqueta" => "Tabla 3" "tipo" => "MULTIMEDIATABLA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "detalles" => array:1 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "at3" "detalle" => "Tabla " "rol" => "short" ] ] "tabla" => array:2 [ "leyenda" => "<p id="spar0060" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">A: ancho del paso; AC: análisis cinemático; ADDc: aducción de cadera; ADFMT: ángulo de dorsiflexión máxima de tobillo; AEMC: ángulo de extensión máxima de cadera; AER: ángulo de extensión de la rodilla; AFMR: ángulo de flexión máximo de la rodilla; AFO: ortesis de tobillo y pie; AuAF: autoeficacia para la actividad física; C: cadencia; CC: coeficiente de correlación; CsM: ciclos de la marcha; D: dimensión D de la GMFM; DLP: diferencial de longitud entre pasos; DP: descarga de peso; DTP: diferencial de tiempo entre pasos; E: dimensión E de la GMFM; EMG-B: electromiografía bilateral; EP: estabilidad postural; Eq: equilibrio; Es: espasticidad; Ext: extensión; F: fuerza; FG: fuerza de guía; Flex: flexión; GC: grupo control; GCl: grupo clínico; GI: grupo intervención; GI1: grupo de intervención<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1; GI2: grupo de intervención<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>2; GI3: grupo de intervención<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>3; GIL: grupo intervención con Lokomat®; GITT: grupo de tanque terapéutico; GL: grupo de laboratorio; GM: gemelo medial; IM: independencia para la marcha; L: longitud del paso; LFA: longitud de la fase de apoyo; m: metros; M: motorizado; Máx DF: máxima dorsiflexión; Máx PF: máxima plantiflexión; min: minutos; NAF(A): nivel de actividad física, medida de la aceleración; P. e-t: parámetros espaciotemporales; P1: paciente<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>1; P2: paciente<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>2;</p><p id="spar0065" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">P3: paciente<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>3; PD: patrón de desplazamiento; PF: plano frontal; PFM: perfil funcional de la marcha; PS: plano sagital; R1: flexión plantar para escala Tardieu; R2: dorsiflexión para escala Tardieu; RAGT: entrenamiento de la marcha asistido por robot;</p><p id="spar0070" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">RAGT: entrenamiento de la marcha asistido por robot; RF: recto femoral; RMPC: rango de movimiento pélvico en plano coronal; RMPCd: rango de movimiento pélvico en plano coronal en miembro inferior derecho; RMPS: rango de movimiento pélvico en plano sagital; RMPT: rango de movimiento en plano transversal; RMR: rango de movilidad de la rodilla; ROM: rango de movimiento; Rot. tronco: rotación de tronco; S: sesión/s; sem: semana/s; SM: sin motor; ST: semitendinoso; T0: valoración inicial; T1: valoración final; TAD: tiempo de apoyo doble; TAU: tiempo de apoyo único; TD: tiempo de duración; V. intergrupal: valoración intergrupal; V. intragrupal: valoración intragrupal; V: velocidad; VL: vasto lateral.</p>" "tablatextoimagen" => array:1 [ 0 => array:2 [ "tabla" => array:1 [ 0 => """ <table border="0" frame="\n \t\t\t\t\tvoid\n \t\t\t\t" class=""><thead title="thead"><tr title="table-row"><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Estudio \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Intervención \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Duración intervención \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Evaluaciones \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Variables e instrumentos de medida \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Resultados significativos (p<<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>0.05) \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wallard et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">8</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GI: 20/S Lokomat 40 minGC: tratamiento diario de fisioterapia convencional o terapia ocupacional \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GI: T0 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>días antes y T1 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>días despuésGC: T0 al inicio y T1 al final \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–Datos demográficos–Descripción de las sesiones–RAGT–P. e-t: V,C,L,A–EP (GMFM(d y e) TAU, TAD)–AC (CC, TD) \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–Edad–P. e-t–EP–AC \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Zachary et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">9</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–1° S: evaluación de la marcha con AFO +<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>18<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min exoesqueleto–2°,3°,4° S: 18<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min exoesqueleto M-5° S: recopilación de datos en SM y M \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">5 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">1° y 5° S \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–1° S:F y E con AFO–5° S:P e-t: C,L,AAC: AFMR, AER, RMR, AEMC, ADFMT, EMG-B (RF,VL,ST,GM) \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">M: AFMR, AER, RMR,CSM: ADFMT,CEMG-B: ST en M \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wallard et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0185"><span class="elsevierStyleSup">10</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GI: 20/S Lokomat 40<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min 5/semGC: tratamiento diario de fisioterapia convencional 40 min \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GI: T0 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>días antes y T1 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>días despuésGC: T0 al inicio y T1 al final \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">AC: cabeza, tronco, hombro, codo, pelvis, cadera, rodilla y tobilloEP: GMFM (d y e) \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">AC: T1 (GI/GC) cabeza, hombro, codo, rodilla y tobilloEP: T1 (GI/GC) d y e \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Bayón et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0190"><span class="elsevierStyleSup">11</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Entrenamiento CP-Walker 60<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min 2/sem \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">5 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">1° y 5° S \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">P e-t: V,C,LAC: P1 y P3 rotación tronco. P2 flexo extensión cadera \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Veraluce-Rodríguez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">12</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">40 S de Lokomat 20<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min 2/sem \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Antes y después de la sesión \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">IM, GMFM,V,DP,FG,PD \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">IM (24%) \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wu et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Robótica con cable 3<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>D. 30-40<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min 3/sem \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">6 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">1°, 6° y 8° semana \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">V, 6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>MWT, GMFM-66 (d y e) y MAS \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sukai-Moulton et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0205"><span class="elsevierStyleSup">14</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GCI: 10<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min estiramiento pasivo Intelli Stretcha, 10<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min movimiento activo-asistido, 10<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min movimiento activo, 45<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min movimiento funcional. 2/semGL: 50<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min estiramientos, 10<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min enfriamiento. 3/sem \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GCI: 15 horaGL: 18 horas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Antes y después del entrenamientoIntra e intergrupal \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">6 MWT, TUG, PBS, SCALE, TARDIEU:R1 y R2, GMFM-66, FMS, MMT \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–SCALE–TUG–PBS–TARDIEU–6 MWT \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Druzbicki et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0210"><span class="elsevierStyleSup">15</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GI: 20 S Lokomat. 45 minGC: 20 S fisioterapia convencional. 45 min \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Antes y después del tratamiento \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">P e-t (V,L,A,LFA,DLP)AC (RMPC, RMPS, RMPT, AEMC,AFMC, RMC, ADDc) \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–RMPCd–AFMC–ADDc \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Burdea et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">2<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min calentamiento, 40<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min entrenamiento con Rutgers alternando con juegos. 3/sem \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">12 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">1.° y 12.° semana \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–Primarias: F, Ángulo MaX DF y Max PF, V, GMFM (d y e)–Secundarias: Rendimiento del juego \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Arellano-Martinez et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0220"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GIL: 10 S de Lokomat. 30<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min.GITT: 10 S marcha en tanque terapéutico. 30<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">10 S \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Antes, después del tratamiento y tras un añoIntra e intergrupo \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–MAS, GMFM–P e-t (DTP, DLP, V, CsM, L, PFM) \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–MAS y GMFM–P e-t: VPFM<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>+<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>GMFM \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Ammann-Reiffer et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">18</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">T: RAGT 3/sem 45<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min. 5 semC: fisioterapia convencional 1-2/sem 5 semGI1: T/C;GI2: T/C/T \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">T/C: 11 semanasT/C/T: 16 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Al principio del entrenamiento, tras 5 semanas y al final \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–Primarias: GMFM (E)–Secundarias: GMFM (D). 6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>MWT, 10 MWT (V), Medidas sobre función corporal \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Hilderley et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0230"><span class="elsevierStyleSup">19</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">A: 16 S Lokomat 2/sem 30 min +<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>5 caminar en el sueloB: 16 S tratamiento convencional de fisioterapia 2/sem 35 min +<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>10 introducciónGI1:A/B;GI2: B/A \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">8 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Pre y post intervención A y B \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">GMFM, 6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>MWT, TUG, COPM, FMS, ROM, TARDIEU, PEDI, ASK-30, CAPE, KidScreen, características personales de motivación \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Wiart et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0235"><span class="elsevierStyleSup">20</span></a> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">RAGT: 45 min +<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>5<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min de apoyos y transferenciasFPT: 50<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>min para el equilibrioCONT: fisioterapia convencionalGI1: RAGT; GI2: RAGT +<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>FPT; GI3:FPT; GC: CONT \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">8-10 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">10 días antes, 10 días después y a los 3 meses de intervención \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">–Primarias: GMFM-66 (d y e)–Secundarias: 6<span class="elsevierStyleHsp" style=""></span>MWT, COPM, GAS, Eq, FMS, PEDI-CAT, NAF(A), AuAF, PEM-CY, KidScreen, SLSS \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">− \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr></tbody></table> """ ] "imagenFichero" => array:1 [ 0 => "xTab2284014.png" ] ] ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "<p id="spar0055" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Características de intervención de los estudios de investigación y de los protocolos</p>" ] ] ] "bibliografia" => array:2 [ "titulo" => "Bibliografía" "seccion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "bibs0015" "bibliografiaReferencia" => array:26 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "bib0140" "etiqueta" => "1" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Cerebral palsy: Classification and epidemiology" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:3 [ 0 => "A.T. 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Journal Information
Revisión
Beneficios de la robótica en la rehabilitación de la marcha en la parálisis cerebral: una revisión sistemática
Benefits of robotics in gait rehabilitation in cerebral palsy: A systematic review
L. Lobato Garcia, Y. González González
, I. Da Cuña Carrera, A. Alonso Calvete
Corresponding author
Facultad de Fisioterapia, Universidade de Vigo, Vigo, Pontevedra, España