Compartir
array:23 [ "pii" => "S0210480611003962" "issn" => "02104806" "doi" => "10.1016/j.acuro.2011.11.003" "estado" => "S300" "fechaPublicacion" => "2012-05-01" "aid" => "392" "copyright" => "AEU" "copyrightAnyo" => "2011" "documento" => "simple-article" "crossmark" => 0 "subdocumento" => "cor" "cita" => "Actas Urol Esp. 2012;36:331-2" "abierto" => array:3 [ "ES" => false "ES2" => false "LATM" => false ] "gratuito" => false "lecturas" => array:2 [ "total" => 1845 "formatos" => array:3 [ "EPUB" => 7 "HTML" => 1556 "PDF" => 282 ] ] "Traduccion" => array:1 [ "en" => array:19 [ "pii" => "S2173578612001096" "issn" => "21735786" "doi" => "10.1016/j.acuroe.2012.08.006" "estado" => "S300" "fechaPublicacion" => "2012-05-01" "aid" => "392" "copyright" => "AEU" "documento" => "simple-article" "crossmark" => 0 "subdocumento" => "cor" "cita" => "Actas Urol Esp. 2012;36:331-2" "abierto" => array:3 [ "ES" => false "ES2" => false "LATM" => false ] "gratuito" => false "lecturas" => array:2 [ "total" => 1039 "formatos" => array:3 [ "EPUB" => 6 "HTML" => 684 "PDF" => 349 ] ] "en" => array:10 [ "idiomaDefecto" => true "cabecera" => "<span class="elsevierStyleTextfn">Letter to the Editor</span>" "titulo" => "Comments to the article “Robotic surgery: History and impact on teaching”" "tienePdf" => "en" "tieneTextoCompleto" => "en" "paginas" => array:1 [ 0 => array:2 [ "paginaInicial" => "331" "paginaFinal" => "332" ] ] "titulosAlternativos" => array:1 [ "es" => array:1 [ "titulo" => "Comentarios al artículo «Cirugía robótica: Historia e impacto en la enseñanza»" ] ] "contieneTextoCompleto" => array:1 [ "en" => true ] "contienePdf" => array:1 [ "en" => true ] "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "autoresLista" => "F.M. Sánchez-Martín, H. Villavicencio" "autores" => array:2 [ 0 => array:2 [ "nombre" => "F.M." "apellidos" => "Sánchez-Martín" ] 1 => array:2 [ "nombre" => "H." "apellidos" => "Villavicencio" ] ] ] ] ] "idiomaDefecto" => "en" "Traduccion" => array:1 [ "es" => array:9 [ "pii" => "S0210480611003962" "doi" => "10.1016/j.acuro.2011.11.003" "estado" => "S300" "subdocumento" => "" "abierto" => array:3 [ "ES" => false "ES2" => false "LATM" => false ] "gratuito" => false "lecturas" => array:1 [ "total" => 0 ] "idiomaDefecto" => "es" "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S0210480611003962?idApp=UINPBA00004N" ] ] "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S2173578612001096?idApp=UINPBA00004N" "url" => "/21735786/0000003600000005/v1_201304251846/S2173578612001096/v1_201304251846/en/main.assets" ] ] "itemAnterior" => array:19 [ "pii" => "S0210480611003172" "issn" => "02104806" "doi" => "10.1016/j.acuro.2011.07.016" "estado" => "S300" "fechaPublicacion" => "2012-05-01" "aid" => "357" "copyright" => "AEU" "documento" => "simple-article" "crossmark" => 0 "subdocumento" => "cor" "cita" => "Actas Urol Esp. 2012;36:330-1" "abierto" => array:3 [ "ES" => false "ES2" => false "LATM" => false ] "gratuito" => false "lecturas" => array:2 [ "total" => 1797 "formatos" => array:3 [ "EPUB" => 12 "HTML" => 1486 "PDF" => 299 ] ] "es" => array:10 [ "idiomaDefecto" => true "cabecera" => "<span class="elsevierStyleTextfn">Carta al Director</span>" "titulo" => "¿Qué podemos hacer para reconocer el cáncer de próstata de bajo riesgo?" "tienePdf" => "es" "tieneTextoCompleto" => "es" "paginas" => array:1 [ 0 => array:2 [ "paginaInicial" => "330" "paginaFinal" => "331" ] ] "titulosAlternativos" => array:1 [ "en" => array:1 [ "titulo" => "How Can We Recognize Low Risk Prostate Cancer?" ] ] "contieneTextoCompleto" => array:1 [ "es" => true ] "contienePdf" => array:1 [ "es" => true ] "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "autoresLista" => "J. Rubio-Briones" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "nombre" => "J." "apellidos" => "Rubio-Briones" ] ] ] ] ] "idiomaDefecto" => "es" "Traduccion" => array:1 [ "en" => array:9 [ "pii" => "S2173578612001059" "doi" => "10.1016/j.acuroe.2012.08.002" "estado" => "S300" "subdocumento" => "" "abierto" => array:3 [ "ES" => false "ES2" => false "LATM" => false ] "gratuito" => false "lecturas" => array:1 [ "total" => 0 ] "idiomaDefecto" => "en" "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S2173578612001059?idApp=UINPBA00004N" ] ] "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S0210480611003172?idApp=UINPBA00004N" "url" => "/02104806/0000003600000005/v2_201304261337/S0210480611003172/v2_201304261337/es/main.assets" ] "es" => array:12 [ "idiomaDefecto" => true "cabecera" => "<span class="elsevierStyleTextfn">Carta al Director</span>" "titulo" => "Comentarios al artículo «Cirugía robótica: historia e impacto en la enseñanza»" "tieneTextoCompleto" => true "saludo" => "<span class="elsevierStyleItalic">Sr. Director:</span>" "paginas" => array:1 [ 0 => array:2 [ "paginaInicial" => "331" "paginaFinal" => "332" ] ] "autores" => array:1 [ 0 => array:4 [ "autoresLista" => "F.M. Sánchez-Martín, H. Villavicencio" "autores" => array:2 [ 0 => array:4 [ "nombre" => "F.M." "apellidos" => "Sánchez-Martín" "email" => array:1 [ 0 => "fsanchez@fundacio-puigvert.es" ] "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etiqueta" => "<span class="elsevierStyleSup">¿</span>" "identificador" => "cor0005" ] ] ] 1 => array:2 [ "nombre" => "H." "apellidos" => "Villavicencio" ] ] "afiliaciones" => array:1 [ 0 => array:1 [ "entidad" => "Servicio de Urología, Fundación Puigvert, Barcelona, España" ] ] "correspondencia" => array:1 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "cor0005" "etiqueta" => "⁎" "correspondencia" => "Autor para correspondencia." ] ] ] ] "titulosAlternativos" => array:1 [ "en" => array:1 [ "titulo" => "Comments to the Article «Robotic Surgery: History and Impact on Teaching»" ] ] "textoCompleto" => "<span class="elsevierStyleSections"><p id="par0005" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En relación con el interesante artículo «Cirugía robótica: historia e impacto en la enseñanza» publicado por R. Valero et al., en el número de octubre de 2011 de <span class="elsevierStyleItalic">Actas Urológicas Españolas</span> quisiéramos realizar unas breves puntualizaciones que quizás puedan enriquecer algunas de las cuestiones históricas a las que se refieren los autores<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0005"><span class="elsevierStyleSup">1</span></a>.</p><p id="par0010" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La datación del término «robot» en el año 1921, según se señala en el artículo, no es del todo exacta. La obra de teatro <span class="elsevierStyleItalic">Rossum's Universal Robots</span>, donde se acuñó por primera vez la palabra robot (<span class="elsevierStyleItalic">robota</span> en idioma checo), fue escrita por Karel Capek a principios de 1920, tal como señalan sus biógrafos Ivan Klima<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0010"><span class="elsevierStyleSup">2</span></a> y Bohuslava Bradbrook<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0015"><span class="elsevierStyleSup">3</span></a>, su traductora al inglés, Norma Comrada<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0020"><span class="elsevierStyleSup">4</span></a>, y diversos autores en materia de robótica<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0025"><span class="elsevierStyleSup">5–7</span></a>. Contribuye al equívoco que la obra se estrenara en Praga en 1921 y en Londres en 1923.</p><p id="par0015" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Por otro lado, si se afirma que la voz eslava <span class="elsevierStyleItalic">robota</span> significa «trabajo», creemos que se corre el riego de simplificar el esfuerzo de Capek a la hora de expresar el entonces novedoso concepto de androide destinado al trabajo. En la etimología de <span class="elsevierStyleItalic">robota</span> están reunidos dos conceptos: «trabajo» y «esclavitud» (como trabajo de la gleba o explotación)<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0040"><span class="elsevierStyleSup">8–10</span></a>, de lo cual creemos conviene dejar constancia para comprender de forma plena el significado de la palabra robot<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0030"><span class="elsevierStyleSup">6</span></a>, en especial cuando en robótica se emplea la nomenclatura amo-esclavo <span class="elsevierStyleItalic">(master-slave)</span><a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0055"><span class="elsevierStyleSup">11,12</span></a> propia, por ejemplo, del da Vinci Surgical System<span class="elsevierStyleSup">®</span><a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0065"><span class="elsevierStyleSup">13</span></a>.</p><p id="par0020" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Respecto a la afirmación «las máquinas autónomas datan del año 400 a. C.», a partir de Architas de Tarento, queremos manifestar que si bien es cierto que este ingeniero de la antigüedad es reconocido como padre de la robótica occidental, los orígenes de las máquinas automáticas son muy anteriores y se remontan al antiguo Egipto (1500 a. C.) cuando se desarrollaron ingenios como el reloj de agua, imprescindibles para entender la evolución de la robótica. Por otro lado, cuando los autores sostienen que fue Leonardo da Vinci el primero en construir un autómata que imitaba los movimientos humanos, se omite a otros constructores que ya habían presentado sus humanoides siglos antes, entre los que destacan Alberto Magno, Roger Bacon o Villard d’Honnecourt. Nos sorprende asimismo que la revisión histórica pase de puntillas por el siglo <span class="elsevierStyleSmallCaps">xviii</span>, olvidando nada menos que a Von Kempelen (constructor del mítico ajedrecista) o a Jacquard (programación de telares), y salte a la actualidad citando acertadamente a Asimov, pero omitiendo a los principales precursores de la robótica del siglo <span class="elsevierStyleSmallCaps">xix-xx</span> como los hermanos Maillardet (autómata escritor), Robert-Houdin (autómatas circenses), Roselund y Pollard (primer brazo articulado), Hadler (automatización industrial), Touring (test de maquinaria) o Devol (primera patente industrial), entre otros. Por nuestra parte, habíamos dejado constancia de la importancia de estas figuras en dos artículos sobre historia de la robótica, publicados en esta misma revista en 2007<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0070"><span class="elsevierStyleSup">14,15</span></a> a los que, desafortunadamente, los autores no hacen referencia.</p><p id="par0025" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Por lo demás, creemos que los autores ofrecen una interesante y completa revisión sobre simuladores destinados a la docencia en cirugía robótica, aportando datos relevantes que permiten seguir la evolución de esta rama del conocimiento en Urología.</p></span>" "pdfFichero" => "main.pdf" "tienePdf" => true "bibliografia" => array:2 [ "titulo" => "Bibliografía" "seccion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "bibs0005" "bibliografiaReferencia" => array:15 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "bib0005" "etiqueta" => "1" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Cirugía robótica: Historia e impacto en la enseñanza" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => true "autores" => array:6 [ 0 => "R. Valero" 1 => "Y.H. Ko" 2 => "S. Chauhan" 3 => "O. Schatloff" 4 => "A. Sivaraman" 5 => "R.F. Coelho" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:2 [ "doi" => "10.1016/j.acuro.2011.04.005" "Revista" => array:6 [ "tituloSerie" => "Actas Urol Esp" "fecha" => "2011" "volumen" => "35" "paginaInicial" => "540" "paginaFinal" => "545" "link" => array:1 [ 0 => array:2 [ "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/21696860" "web" => "Medline" ] ] ] ] ] ] ] ] 1 => array:3 [ "identificador" => "bib0010" "etiqueta" => "2" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Karel Čapek: life and work" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:1 [ 0 => "I. Klíma" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Libro" => array:3 [ "fecha" => "2002" "editorial" => "Catbird Press" "editorialLocalizacion" => "North Haven" ] ] ] ] ] ] 2 => array:3 [ "identificador" => "bib0015" "etiqueta" => "3" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Bradbrook B. R. Karel Capek: In Pursuit of Truth Tolerance And Trust. Brighton: Sussex Academic Press, 1998. Disponible en: http://books.google.es/books?id=uX7y00FyKBoC≺intsec= 73frontcover&dq=karel+Capek&hl=es#" ] ] ] 3 => array:3 [ "identificador" => "bib0020" "etiqueta" => "4" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Comrada N. Introduction. Apocryphal Tales. Čapek K. North Haven: Catbird Press, 1997. p. 7. Disponible en: http://books.google.es/books?id=kZD5ZeKILtwC&hl=es" ] ] ] 4 => array:3 [ "identificador" => "bib0025" "etiqueta" => "5" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Siciliano B, Sciavicco L, Villani L, Oriolo G. Robotics. Modelling, planning and control. Londres: Springer; 2009. Disponible en: <a class="elsevierStyleInterRef" href="http://books.google.es/books%3Fid=jPCAFmE-logC%26printsec=frontcover%26dq=robotics%26hl=es%23v=onepage%26q%26f=false">http://books.google.es/books?id=jPCAFmE-logC≺intsec=frontcover&dq=robotics&hl=es#v=onepage&q&f=false</a>" ] ] ] 5 => array:3 [ "identificador" => "bib0030" "etiqueta" => "6" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Angelo JA. Robotics: a reference guide to the new technology. Westport: Libraries Unlimited; 2007. Disponible en: http://books.google.es/books?id=73kNFV4sDx8C&dq=robotics+angelo&hl=es&source=gbs_navlinks_s" ] ] ] 6 => array:3 [ "identificador" => "bib0035" "etiqueta" => "7" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Domaine H. Robotics. Mineápolis: Lerner Publications; 2005. Disponible en: http://books.google.es/books?id=dT5s-Xb2N6MC&hl=es" ] ] ] 7 => array:3 [ "identificador" => "bib0040" "etiqueta" => "8" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Robot. Etimología. Wikipedia (español). [Consultado el 28 de octubre de 2011]. Disponible en: <a class="elsevierStyleInterRef" href="http://es.wikipedia.org/wiki/Robot%23cite_note-3">http://es.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3</a>" ] ] ] 8 => array:3 [ "identificador" => "bib0045" "etiqueta" => "9" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Zunt D. Who did actually invent the word “robot” and what does it mean? [¿Quién inventó realmente la palabra “robot” y qué significa?]. The Karel Čapek website. [Consultado el 28 de octubre de 2011]. Disponible en: <a class="elsevierStyleInterRef" href="http://capek.misto.cz/english/robot.html">http://capek.misto.cz/english/robot.html</a>" ] ] ] 9 => array:3 [ "identificador" => "bib0050" "etiqueta" => "10" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Bartlett J. Learning Ed. Robotics. Appin Knowledge Solutions. Hingham: Infinity Science Press LLC; 2007. Disponible en: http://books.google.es/books?id=6NFe-_OfliUC&hl=es&source=gbs_navlinks_s" ] ] ] 10 => array:3 [ "identificador" => "bib0055" "etiqueta" => "11" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Office of the Chief Technologist. Nasa Spinoff. Robotic Surgery. [Consultado el 3 de septiembre de 2011]. Disponible en: <a class="elsevierStyleInterRef" href="http://www.sti.nasa.gov/tto/spinoff2000/hm1.htm">http://www.sti.nasa.gov/tto/spinoff2000/hm1.htm</a>" ] ] ] 11 => array:3 [ "identificador" => "bib0060" "etiqueta" => "12" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Future perspectives in robotic surgery" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:3 [ 0 => "A. Wedmid" 1 => "E. Llukani" 2 => "D.I. Lee" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:2 [ "doi" => "10.1111/j.1464-410X.2011.10458.x" "Revista" => array:6 [ "tituloSerie" => "BJU Int" "fecha" => "2011" "volumen" => "108" "paginaInicial" => "1028" "paginaFinal" => "1036" "link" => array:1 [ 0 => array:2 [ "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/21917107" "web" => "Medline" ] ] ] ] ] ] ] ] 12 => array:3 [ "identificador" => "bib0065" "etiqueta" => "13" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Robótica en Urología: Perpectiva técnica y aplicaciones" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:5 [ 0 => "F.M. Sánchez-Martín" 1 => "J.M. Gaya" 2 => "F. Millán" 3 => "J. Palou" 4 => "H. Villavicencio" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Revista" => array:5 [ "tituloSerie" => "Actas de la Fundació Puigvert" "fecha" => "2007" "volumen" => "26" "paginaInicial" => "5" "paginaFinal" => "16" ] ] ] ] ] ] 13 => array:3 [ "identificador" => "bib0070" "etiqueta" => "14" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I)" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => true "autores" => array:6 [ 0 => "F.M. Sánchez-Martín" 1 => "F. Millán" 2 => "J. Salvador" 3 => "J. Palou" 4 => "F. Rodríguez-Escovar" 5 => "S. Esquena" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Revista" => array:6 [ "tituloSerie" => "Actas Urol Esp" "fecha" => "2007" "volumen" => "31" "paginaInicial" => "69" "paginaFinal" => "76" "link" => array:1 [ 0 => array:2 [ "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/17645084" "web" => "Medline" ] ] ] ] ] ] ] ] 14 => array:3 [ "identificador" => "bib0075" "etiqueta" => "15" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci (Parte II)" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => true "autores" => array:6 [ 0 => "F.M. Sánchez-Martín" 1 => "P. Jiménez-Schlegl" 2 => "F. Millán" 3 => "J. Salvador" 4 => "V. Monllau" 5 => "J. Palou" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Revista" => array:6 [ "tituloSerie" => "Actas Urol Esp" "fecha" => "2007" "volumen" => "31" "paginaInicial" => "185" "paginaFinal" => "196" "link" => array:1 [ 0 => array:2 [ "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/17658147" "web" => "Medline" ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] "idiomaDefecto" => "es" "url" => "/02104806/0000003600000005/v2_201304261337/S0210480611003962/v2_201304261337/es/main.assets" "Apartado" => array:4 [ "identificador" => "6280" "tipo" => "SECCION" "es" => array:2 [ "titulo" => "Cartas al Director" "idiomaDefecto" => true ] "idiomaDefecto" => "es" ] "PDF" => "https://static.elsevier.es/multimedia/02104806/0000003600000005/v2_201304261337/S0210480611003962/v2_201304261337/es/main.pdf?idApp=UINPBA00004N&text.app=https://www.elsevier.es/" "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S0210480611003962?idApp=UINPBA00004N" ]
