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Inicio Actas Urológicas Españolas Cirugía robótica: Historia e impacto en la enseñanza
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Artículo Original
Cirugía robótica: Historia e impacto en la enseñanza
Robotic Surgery: History and Teaching Impact
R. Valeroa,b,c, Y.H. Koa,d, S. Chauhana, O. Schatloffa, A. Sivaramana, R.F. Coelhoa,e, F. Ortegaf,c, K.J. Palmera,b, R. Sanchez-Salasf,b, H. Davilab, X. Cathelineauf, V.R. Patela,
Autor para correspondencia
vipul.patel.md@flhosp.org

Autor para correspondencia.
a Global Robotics Institute, Florida Hospital Celebration Health, Celebration, Florida, EE.UU
b Departamento de Urología, Hospital Universitario de Caracas, Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela
c Robotic Fellow, Confederación Americana de Urología (CAU), Miami, Florida
d Departamento de Urología, Escuela Universitaria Coreana de Medicina, Seúl, Corea
e Hospital das Clinicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, Divisão de Urologia, São Paulo, Brasil
f Departamento de Urología, L¿Institut Mutualiste Montsouris, París, Francia
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Ofrece diversas ventajas respecto a la cirug&#237;a laparosc&#243;pica convencional&#44; tales como visi&#243;n tridimensional&#44; mayor destreza y movilidad&#44; empleo de instrumentos articulados&#44; mayor extensi&#243;n de movimientos&#44; disminuci&#243;n del efecto fulcro&#44; reducci&#243;n del temblor y posici&#243;n ergon&#243;mica para el cirujano&#46; Estas mejoras permiten manipular los tejidos y operar de forma m&#225;s precisa&#44; as&#237; como mejorar los resultados obtenidos en los pacientes&#46; El objetivo del presente art&#237;culo es estudiar la Historia de la cirug&#237;a rob&#243;tica&#44; su evoluci&#243;n y las mejoras alcanzadas en lo que respecta a la ense&#241;anza y la pr&#225;ctica de la cirug&#237;a&#46;</p></span><span id="sec0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Historia de la rob&#243;tica</span><p id="par0015" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En 1921 Karel Capek introdujo la noci&#243;n y el t&#233;rmino &#171;robot&#187; en su obra <span class="elsevierStyleItalic">Robots Universales Rossum</span><a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0005"><span class="elsevierStyleSup">1&#44;2</span></a>&#46; Dicho t&#233;rmino proviene de la palabra checa &#171;robota&#187;&#44; que significa &#171;trabajo&#187;&#46; A&#241;os m&#225;s tarde&#44; en 1942&#44; Isaac Asimov se inspir&#243; en el trabajo de Capek para definir el t&#233;rmino &#171;rob&#243;tica&#187;&#44; estableciendo las tres leyes de la rob&#243;tica en sus obras <span class="elsevierStyleItalic">C&#237;rculo vicioso</span> y <span class="elsevierStyleItalic">Yo&#44; robot</span><a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0015"><span class="elsevierStyleSup">3&#8211;5</span></a>&#46; A pesar de que el t&#233;rmino &#171;rob&#243;tica&#187; es relativamente nuevo&#44; las m&#225;quinas aut&#243;nomas datan del a&#241;o 400 a&#46;C&#46;&#44; cuando Arquitas de Tarento construye el primer artefacto de vuelo autopropulsado&#58; un p&#225;jaro de madera que funcionaba con vapor y que era capaz de recorrer 200 metros<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0030"><span class="elsevierStyleSup">6</span></a>&#46;</p><p id="par0020" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Sin embargo&#44; el primer robot capaz de imitar los movimientos humanos de la mand&#237;bula&#44; los brazos y el cuello fue dise&#241;ado por Leonardo da Vinci en 1495&#44; al cual llamar&#237;a &#171;Caballero Mec&#225;nico&#187; &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">fig&#46; 1</a>&#41;&#46; Este invento sirvi&#243; como inspiraci&#243;n a Gianello Turriano&#44; quien construy&#243; en 1540 una mu&#241;eca que tocaba la mandolina<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0035"><span class="elsevierStyleSup">7</span></a>&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0005"></elsevierMultimedia><p id="par0025" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En 1772 &#171;El Escritor&#187; de Jaquet Droz fue el primer aut&#243;mata que contaba con una rueda programable integrada que permit&#237;a al usuario escribir lo que quisiera utilizando una pluma&#46; Al fijar esta rueda a una pluma &#171;El Escritor&#187; pod&#237;a escribir frases completas&#44; respetando los espacios entre l&#237;neas y entre palabras&#44; e incluso los signos de puntuaci&#243;n&#44; tarea que hasta entonces s&#243;lo hab&#237;a sido llevada a cabo por humanos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0015"><span class="elsevierStyleSup">3</span></a> &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0010">fig&#46; 2</a>&#41;&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0010"></elsevierMultimedia><p id="par0030" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El impacto de la rob&#243;tica en la Medicina ha propiciado el desarrollo de nuevos aspectos de esta ciencia&#44; tales como la telecirug&#237;a &#40;cirug&#237;a que permite al cirujano operar a distancia&#41;&#46; En 2001 el doctor Marecaux llev&#243; a cabo la primera operaci&#243;n telerrob&#243;tica &#40;el cirujano se encuentra sentado frente a una consola de ordenador en una ubicaci&#243;n distinta de la del paciente&#41; mediante el sistema quir&#250;rgico ZEUS<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span>&#46; Se trataba de una colecistectom&#237;a realizada por cirujanos ubicados en Nueva York &#40;EE&#46;UU&#46;&#41; a un paciente de 62 a&#241;os con colelitiasis ingresado en Estrasburgo &#40;Francia&#41;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0040"><span class="elsevierStyleSup">8</span></a>&#46;</p><span id="sec0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Los robots en la actualidad</span><p id="par0035" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La Historia moderna de la cirug&#237;a rob&#243;tica comienza con el Puma 560<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span>&#44; un robot utilizado por Kwoh et al para realizar biopsias neuroquir&#250;rgicas con mayor precisi&#243;n<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0040"><span class="elsevierStyleSup">8&#8211;10</span></a>&#46; En 1988 Davies et al emplearon dicho sistema para llevar a cabo una prostatectom&#237;a transuretral<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0050"><span class="elsevierStyleSup">10&#44;11</span></a>&#46;</p><p id="par0040" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Integrated Surgical Supplies Ltd&#46; &#40;Sacramento&#44; EE&#46;UU&#46;&#41; construy&#243; dos modelos con caracter&#237;sticas similares&#58; PROBOT<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span>&#44; un robot dise&#241;ado espec&#237;ficamente para la prostatectom&#237;a transuretral&#44; y ROBODOC<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span>&#44; un sistema rob&#243;tico para realizar el vaciado del f&#233;mur con mayor precisi&#243;n en operaciones de sustituci&#243;n de cadera<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0005"><span class="elsevierStyleSup">1</span></a>&#46; Este &#250;ltimo se convirti&#243; en el primer robot aprobado por la FDA<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0005"><span class="elsevierStyleSup">1&#44;3</span></a>&#46;</p><p id="par0045" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En la actualidad se contin&#250;a investigando y desarrollando nuevos robots y posibles mejoras en los existentes&#46; Cuando nos referimos a la rob&#243;tica debemos se&#241;alar que nos hemos centrado en los principales sistemas de cirug&#237;a rob&#243;tica que han contribuido al desarrollo de los que se emplean en la actualidad&#46;</p></span><span id="sec0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">AESOP<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span></span><p id="par0050" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El sistema endosc&#243;pico autom&#225;tico para posicionamiento &#243;ptimo &#40;AESOP<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span>&#41; fue el primer robot aprobado por la FDA para intervenciones quir&#250;rgicas abdominales<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0015"><span class="elsevierStyleSup">3&#44;12&#44;13</span></a>&#44; dise&#241;ado por Computer Motion&#44; Santa B&#225;rbara&#44; CA &#40;EE&#46;UU&#46;&#41; y aprobado en 1994&#46; Se trata de un brazo rob&#243;tico que sujeta una c&#225;mara laparosc&#243;pica y que puede ser controlado por voz&#46; Las &#250;ltimas generaciones han a&#241;adido 7 rangos de movimiento que simulan la mano humana<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0070"><span class="elsevierStyleSup">14&#44;15</span></a>&#46;</p></span><span id="sec0025" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">ZEUS<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span></span><p id="par0055" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El sistema Zeus<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span> &#40;Computer Motion&#44; Santa B&#225;rbara&#44; CA&#44; EE&#46;UU&#46;&#41; es otro tipo de robot moderno lanzado al mercado en 1998&#44; y con el cual se introdujo el concepto de telerrob&#243;tica o telepresencia en la cirug&#237;a rob&#243;tica<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0015"><span class="elsevierStyleSup">3</span></a>&#46; Est&#225; compuesto de una consola de control para el cirujano con un sistema de v&#237;deo tridimensional que proyecta im&#225;genes desde una determinada distancia&#44; y una mesa operatoria con tres brazos rob&#243;ticos con cuatro rangos de movimiento&#46; Los brazos derecho e izquierdo simulan los brazos del cirujano&#44; mientras que el tercer brazo es un endoscopio rob&#243;tico AESOP<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span> controlado por voz<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0080"><span class="elsevierStyleSup">16</span></a>&#46;</p><p id="par0060" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El principal inconveniente del sistema ZEUS<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span> es el gran tama&#241;o de los brazos rob&#243;ticos&#44; que limita el espacio en las salas quir&#250;rgicas y causa colisiones entre los tr&#243;cares&#46; Adem&#225;s&#44; resulta inc&#243;moda la necesidad de llevar gafas especiales&#46;</p></span><span id="sec0030" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Sistema quir&#250;rgico da Vinci<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span></span><p id="par0065" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Es el sistema de cirug&#237;a rob&#243;tica m&#225;s completo y desarrollado&#46; Consta de tres componentes&#58; el carro de visualizaci&#243;n&#44; que aloja un equipo de iluminaci&#243;n dual y c&#225;maras dobles de tres chips&#59; la consola del cirujano y el carro m&#243;vil&#44; que sostiene los tres brazos para instrumentos y el brazo para la c&#225;mara&#46; La consola se compone de dos mandos que controlan los brazos rob&#243;ticos con 7 rangos de movimiento&#44; un ordenador y un sistema de im&#225;genes en 3D&#46; Un sensor de infrarrojos detecta el momento en que el cirujano introduce la cabeza en la consola&#44; activando inmediatamente los dos mandos y los brazos rob&#243;ticos&#46;</p><p id="par0070" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El sistema de cirug&#237;a rob&#243;tica da Vinci<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span> tambi&#233;n presenta inconvenientes&#59; el principal de ellos contin&#250;a siendo el del tama&#241;o&#44; que limita el espacio en la sala quir&#250;rgica&#46; Tambi&#233;n requiere un gran n&#250;mero de delicadas conexiones que se encuentran dentro de la sala de operaciones y que pueden causar accidentes o sufrir da&#241;os&#46; Adem&#225;s&#44; intervenciones tales como la resecci&#243;n del intestino&#44; en las que se hace necesario acceder a uno o m&#225;s cuadrantes abdominales&#44; obliga al montaje y desmontaje de los brazos rob&#243;ticos&#44; lo cual conlleva un aumento en el tiempo de duraci&#243;n de la operaci&#243;n y de la anestesia<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0085"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>&#46;</p></span><span id="sec0035" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Impacto en la ense&#241;anza</span><p id="par0075" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La cirug&#237;a rob&#243;tica no s&#243;lo ha cambiado la forma de practicar la cirug&#237;a&#44; sino que ha renovado la forma de ense&#241;ar y de aprender a operar&#46; Ha entrado a formar parte de los programas de cirug&#237;a en todo el mundo&#44; se ha utilizado para la ense&#241;anza de la cirug&#237;a y para la pr&#225;ctica con modelos virtuales tridimensionales en lugar de pacientes&#46;</p></span><span id="sec0040" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Cirug&#237;a rob&#243;tica y formaci&#243;n</span><p id="par0080" class="elsevierStylePara elsevierViewall">A pesar de los numerosos avances tecnol&#243;gicos&#44; la formaci&#243;n en cirug&#237;a se ha mantenido sin cambios durante m&#225;s de un siglo&#46; Los aspirantes a cirujanos siempre han tenido que adquirir experiencia con el sistema de &#171;ensayo y error supervisado&#187; en pacientes reales&#46; Este planteamiento hace que la formaci&#243;n en cirug&#237;a dependa totalmente del n&#250;mero de casos operables disponibles en el momento&#44; prolonga el tiempo de formaci&#243;n y compromete la seguridad del paciente<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0090"><span class="elsevierStyleSup">18&#44;19</span></a>&#46; La cirug&#237;a rob&#243;tica se convertir&#225; en un nuevo medio para adquirir las aptitudes necesarias para operar&#44; gracias a la simulaci&#243;n de todas las intervenciones que pueden realizarse con el robot&#46; Los cirujanos pueden usar robots quir&#250;rgicos para practicar operaciones con simuladores tridimensionales de realidad virtual&#44; y modelos de las partes blandas que recrean la textura de los tejidos humanos a trav&#233;s de sistemas de respuesta de fuerza o <span class="elsevierStyleItalic">Force Feedback</span> &#40;la tecnolog&#237;a del tacto o <span class="elsevierStyleItalic">h&#225;ptica</span> hace referencia al tacto o sensaci&#243;n t&#225;ctil&#41;<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0090"><span class="elsevierStyleSup">18&#44;20&#44;21</span></a>&#46; Las simulaciones guiadas por im&#225;genes permitir&#225;n a los cirujanos practicar diferentes intervenciones&#44; gracias a las reconstrucciones tridimensionales de la parte de la anatom&#237;a que ser&#225; objeto de cirug&#237;a al d&#237;a siguiente<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0110"><span class="elsevierStyleSup">22&#8211;24</span></a>&#46;</p><p id="par0085" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La cirug&#237;a por telepresencia &#40;donde el cirujano opera de manera virtual mediante telecomunicaci&#243;n&#44; desde una ubicaci&#243;n f&#237;sica alejada del paciente&#41; ha sido utilizada satisfactoriamente para la ense&#241;anza de la cirug&#237;a a estudiantes de tercer curso de Medicina que fueron guiados en clase por mentores a distancia<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0090"><span class="elsevierStyleSup">18&#44;25</span></a>&#46;</p><p id="par0090" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se espera que estos sistemas perfeccionen el proceso de aprendizaje&#44; permitiendo a los estudiantes adquirir aptitudes quir&#250;rgicas en un periodo de tiempo reducido&#44; a la vez que se mejora la seguridad del paciente al evitar errores en las intervenciones<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0095"><span class="elsevierStyleSup">19</span></a>&#46; En &#250;ltima instancia estas aplicaciones pasar&#225;n a formar parte integral de la formaci&#243;n y la acreditaci&#243;n de cirujanos&#44; y proporcionar&#225;n los medios objetivos para evaluar las aptitudes quir&#250;rgicas<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0130"><span class="elsevierStyleSup">26</span></a>&#46;</p><p id="par0095" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se espera que la tecnolog&#237;a rob&#243;tica desempe&#241;e un papel cada vez m&#225;s importante en el futuro de la cirug&#237;a&#46; Sin embargo&#44; la mayor parte de los programas de residencia en Estados Unidos a&#250;n no se han centrado en la formaci&#243;n en cirug&#237;a rob&#243;tica como deber&#237;an<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0090"><span class="elsevierStyleSup">18&#44;19</span></a>&#46; Un estudio realizado en 2002 indicaba que s&#243;lo el 23&#37; de los directores de programas de cirug&#237;a ten&#237;a previsto incorporar la rob&#243;tica a sus programas<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0135"><span class="elsevierStyleSup">27</span></a>&#46; En 2003 otro estudio realizado por el mismo grupo revel&#243; que aunque el 57&#37; de los residentes de cirug&#237;a mostraba inter&#233;s por la cirug&#237;a rob&#243;tica&#44; la mayor&#237;a &#40;80&#37;&#41; no contaba con un programa de formaci&#243;n en cirug&#237;a rob&#243;tica en las instituciones en que estudiaba<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0140"><span class="elsevierStyleSup">28</span></a>&#46; Son pocos los centros acad&#233;micos que han desarrollado una did&#225;ctica formal que ense&#241;e a los alumnos a practicar este tipo de cirug&#237;a <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0145"><span class="elsevierStyleSup">29</span></a>&#46;</p><p id="par0100" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Son los hospitales los que acaban por ser responsables de garantizar las competencias necesarias para llevar a cabo intervenciones rob&#243;ticas&#46; Se espera que&#44; a medida que avance la formaci&#243;n acad&#233;mica en cirug&#237;a rob&#243;tica&#44; se requiera una certificaci&#243;n normalizada para la obtenci&#243;n de estas prerrogativas quir&#250;rgicas<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0090"><span class="elsevierStyleSup">18&#44;30</span></a>&#46;</p></span><span id="sec0045" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Impacto en Urolog&#237;a y otras especialidades</span><p id="par0105" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Aunque la cirug&#237;a rob&#243;tica se ide&#243; inicialmente para operaciones cardiovasculares&#44; el campo donde ha causado un mayor impacto ha sido en Urolog&#237;a&#44; donde ha demostrado una enorme expansi&#243;n&#44; con resultados excelentes en distintos tipos de intervenciones como la prostatectom&#237;a radical&#44; la nefrectom&#237;a parcial&#44; la nefrectom&#237;a de donante vivo y la pieloplastia&#44; entre otras muchas&#46;</p><p id="par0110" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En menos de una d&#233;cada la prostatectom&#237;a radical laparosc&#243;pica asistida por robot se ha convertido en la t&#233;cnica quir&#250;rgica m&#225;s utilizada para el tratamiento del c&#225;ncer de pr&#243;stata&#46; En 2009 el n&#250;mero de prostatectom&#237;as rob&#243;ticas realizadas ya superaba las 60&#46;000&#44; debido al entusiasmo por parte de los m&#233;dicos&#44; el inter&#233;s de los pacientes y unas eficaces campa&#241;as de promoci&#243;n comercial<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0155"><span class="elsevierStyleSup">31</span></a>&#46;</p><p id="par0115" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Hoy en d&#237;a m&#225;s del 85&#37; de las prostatectom&#237;as radicales llevadas a cabo en EE&#46;UU&#46; se realizan mediante asistencia rob&#243;tica<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0160"><span class="elsevierStyleSup">32</span></a>&#44; aunque a&#250;n quedan esc&#233;pticos que hacen hincapi&#233; en que debe demostrarse con resultados cient&#237;ficamente probados que esta t&#233;cnica es segura y eficaz&#44; m&#225;s all&#225; de las especulaciones&#44; las promesas o la mercadotecnia&#46;</p><p id="par0120" class="elsevierStylePara elsevierViewall">No obstante&#44; el creciente n&#250;mero de pruebas demuestra que la rob&#243;tica est&#225; a la altura de los niveles de calidad exigidos en el pasado y en el presente para la realizaci&#243;n de prostatectom&#237;as radicales y que&#44; adem&#225;s&#44; aporta ciertos beneficios como la reducci&#243;n de la p&#233;rdida de sangre y la morbilidad&#46; La cirug&#237;a rob&#243;tica podr&#237;a representar en un futuro no muy lejano un nuevo est&#225;ndar de atenci&#243;n quir&#250;rgica para el tratamiento del c&#225;ncer de pr&#243;stata localizado<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0160"><span class="elsevierStyleSup">32</span></a>&#46;</p><p id="par0125" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La Urolog&#237;a no es s&#243;lo una de las especialidades sobre la cual la rob&#243;tica ha tenido un fuerte impacto&#44; sino que esta ha provocado cambios notables en otros campos como la Cirug&#237;a general&#44; la Cirug&#237;a cardiaca&#44; la Cirug&#237;a tor&#225;cica&#44; la Neurocirug&#237;a&#44; la Ginecolog&#237;a&#44; la Cirug&#237;a otorrinolaringol&#243;gica&#44; la Cirug&#237;a ortop&#233;dica y la Oftalmolog&#237;a&#46;</p></span><span id="sec0050" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Formaci&#243;n virtual y cirug&#237;a rob&#243;tica</span><p id="par0130" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Otro aspecto importante de la rob&#243;tica es que puede ser utilizada para la formaci&#243;n virtual&#46; Existen algunos simuladores y software que permiten a los cirujanos practicar algunas intervenciones tantas veces como sea necesario antes de llevarlas a cabo en un paciente real&#46;</p><p id="par0135" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Mimic Technologies&#44; Inc&#46; es una de las compa&#241;&#237;as especializadas en robots para la ense&#241;anza virtual&#44; habiendo creado sistemas como&#58; Mimic&#39;s dV-Trainer&#8482;&#44; un &#171;simulador de vuelo&#187; para cirug&#237;a rob&#243;tica dise&#241;ado para impartir clases de formaci&#243;n por encargo a cirujanos que est&#233;n aprendiendo a operar con el sistema quir&#250;rgico da Vinci<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span><a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0155"><span class="elsevierStyleSup">31</span></a> &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0015">fig&#46; 3</a>&#41;&#46; Mimic&#39;s Mantis Duo&#8482; es un sistema de entrenamiento con dos manos que ofrece una amplia gama de aplicaciones de simulaci&#243;n relacionadas con la tecnolog&#237;a del tacto&#44; incluyendo cirug&#237;a abierta y rob&#243;tica con un sistema de respuesta de fuerza de alta calidad y poca sobrecarga en el PC servidor<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0165"><span class="elsevierStyleSup">33</span></a>&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0015"></elsevierMultimedia><p id="par0140" class="elsevierStylePara elsevierViewall">RoSS&#8482; es otro modelo de simulador de cirug&#237;a rob&#243;tica de Simulated Surgical Systems LLC&#44; que se vale de la realidad virtual para introducir al usuario en la operaci&#243;n a trav&#233;s de una consola de cirug&#237;a rob&#243;tica&#44; que ofrece una experiencia similar a trabajar con la consola de mandos del sistema quir&#250;rgico da Vinci<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0170"><span class="elsevierStyleSup">34</span></a>&#46;</p><p id="par0145" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Existen publicaciones sobre los programas de simulaci&#243;n laparosc&#243;pica que adaptan a los formandos en realidad virtual para mejorar su capacidad de desarrollar aptitudes quir&#250;rgicas&#46; Feifer et al &#40;2010&#41; han presentado un ensayo aleatorizado con grupo control empleando LapSim<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span> &#91;LSM&#93;&#44; as&#237; como el sistema inanimado McGill para formaci&#243;n y evaluaci&#243;n de las habilidades laparosc&#243;picas &#40;MISTELS<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span>&#41; utilizando la aplicaci&#243;n h&#237;brida de realidad aumentada ProMIS<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span> &#91;PM&#93;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0175"><span class="elsevierStyleSup">35</span></a>&#46; Adem&#225;s&#44; las aplicaciones del sistema MISTELS pueden adaptarse a la plataforma da Vinci<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span>&#46;</p></span></span><span id="sec0055" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Rob&#243;tica para laparoendoscopia por puerto &#250;nico</span><p id="par0150" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La laparoendoscopia por puerto &#250;nico &#40;LESS&#41; es una nueva t&#233;cnica de cirug&#237;a que permite llevar a cabo cirug&#237;a mayor sin cicatrices &#40;con incisiones m&#237;nimas&#41; y que puede considerarse como el &#250;ltimo avance en cirug&#237;a laparosc&#243;pica&#44; con resultados &#243;ptimos en los m&#225;s de 400 casos registrados<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">36&#44;37</span></a>&#46; En esta intervenci&#243;n transabdominal se realiza una &#250;nica incisi&#243;n en el ombligo&#44; que permite acceder al abdomen y pr&#225;cticamente deja oculta la misma<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">36&#44;37</span></a>&#46;</p><p id="par0155" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Las dos grandes dificultades que presenta este sistema son el choque de instrumentos y la p&#233;rdida de triangulaci&#243;n&#44; con una limitaci&#243;n de la maniobrabilidad de los instrumentos&#46; La principal ventaja del Sistema Quir&#250;rgico da Vinci<span class="elsevierStyleSup">&#174;</span> para LESS es la f&#225;cil articulaci&#243;n&#44; gracias a los instrumentos EndoWrist&#44; adem&#225;s de la visualizaci&#243;n tridimensional&#44; el movimiento a escala y la reducci&#243;n del temblor<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0180"><span class="elsevierStyleSup">36&#44;37</span></a> &#40;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0020">fig&#46; 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en lo que respecta a la cirug&#237;a rob&#243;tica parece no ser as&#237;&#46; Cada d&#237;a nacen nuevas caracter&#237;sticas y modelos que contin&#250;an mejorando los sistemas rob&#243;ticos actuales&#46;</p><span id="sec0065" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Los futuros robots</span><p id="par0170" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La cirug&#237;a rob&#243;tica se ha venido desarrollando durante los &#250;ltimos 10 a&#241;os hacia un m&#233;todo de tratamiento de probada eficacia y expansi&#243;n&#46; Titan Medical Inc&#46; es una compa&#241;&#237;a canadiense &#40;TSX VENTURE&#58;TMD&#41; especializada en tecnolog&#237;as de cirug&#237;a rob&#243;tica que actualmente est&#225; trabajando en Amadeus&#8482;&#44; un robot quir&#250;rgico de 4 brazos con algunas caracter&#237;sticas especiales&#44; como brazos multi-articulados&#44; comunicaciones&#44; sistemas de visi&#243;n mejorados y de respuesta de fuerza<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0185"><span class="elsevierStyleSup">37&#44;38</span></a>&#46;</p><p id="par0175" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El sistema de respuesta de fuerza es una excepcional caracter&#237;stica de este equipo de cirug&#237;a rob&#243;tica&#46; Permite eliminar y corregir uno de los principales problemas que a&#250;n presentan los sistemas rob&#243;ticos actuales&#58; una ausencia de tacto que impide al cirujano sentir o saber la cantidad de fuerza que necesita para tirar de los tejidos sin romperlos o da&#241;arlos&#46; La investigadora de la Technische Universiteit de Eindhoven&#44; Linda van den Bedem&#44; public&#243; un informe en <span class="elsevierStyleItalic">Science Daily</span> sobre el desarrollo de un robot quir&#250;rgico m&#225;s compacto llamado Sophie&#44; que emplea la respuesta de fuerza para transmitir sensaciones al cirujano sobre lo que est&#225; realmente haciendo<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0195"><span class="elsevierStyleSup">39</span></a>&#46; Otro aspecto que ha sido investigado es la posibilidad de controlar los sistemas de cirug&#237;a rob&#243;tica mediante inteligencia artificial&#46; En 2010 varios bioingenieros de la Duke University demostraron que un robot es capaz de localizar una lesi&#243;n en &#243;rganos humanos simulados sin ayuda humana&#44; as&#237; como guiar un dispositivo hasta la lesi&#243;n y tomar muestras m&#250;ltiples de ese punto durante una sola sesi&#243;n &#40;Duke Robot Biopsy Guided by 3-D Ultrasound&#41;&#46; Los investigadores creen que cuando esta tecnolog&#237;a avance notablemente los robots podr&#225;n llevar a cabo de manera aut&#243;noma algunas de las tareas quir&#250;rgicas m&#225;s sencillas<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0200"><span class="elsevierStyleSup">40</span></a>&#46;</p><p id="par0180" class="elsevierStylePara elsevierViewall">No obstante&#44; esta carrera a&#250;n no ha terminado&#44; puesto que todav&#237;a quedan muchos retos por afrontar&#44; siendo el siguiente paso el empleo de los nanorrobots&#46; Se trata de robots del tama&#241;o de una c&#233;lula que pueden introducirse en el flujo sangu&#237;neo para eliminar c&#233;lulas cancer&#237;genas&#44; reparar tejidos o captar radicales t&#243;xicos&#44; todo ello guiado por control remoto&#46;</p></span></span><span id="sec0070" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Conclusiones</span><p id="par0185" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La Historia de la rob&#243;tica ha seguido una r&#225;pida evoluci&#243;n durante la &#250;ltima d&#233;cada&#46; A partir de esta tecnolog&#237;a han surgido nuevos conceptos como la telecirug&#237;a&#44; la simbiosis de im&#225;genes o la formaci&#243;n virtual&#46;</p><p id="par0190" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La cirug&#237;a rob&#243;tica ha desarrollado y mejorado diversas t&#233;cnicas quir&#250;rgicas en especialidades como la Urolog&#237;a&#44; la Cirug&#237;a general y la Ginecolog&#237;a&#44; entre otras&#46; Adem&#225;s&#44; la rob&#243;tica ha proporcionado resultados que han cambiado la forma de practicar y ense&#241;ar cirug&#237;a&#44; estableciendo nuevos modelos de tratamiento y demostrando que es capaz de mantenerse y evolucionar&#46; Tambi&#233;n ha facilitado y aumentado el uso de una cirug&#237;a no invasiva&#44; gracias a tecnolog&#237;as como LESS&#46;</p><p id="par0195" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En lo que respecta a la cirug&#237;a rob&#243;tica a&#250;n queda mucho por investigar y desarrollar&#44; pero los resultados obtenidos son positivos&#44; y parece que es s&#243;lo cuesti&#243;n de tiempo hasta que la cirug&#237;a rob&#243;tica se convierta en el procedimiento de referencia para un n&#250;mero importante de intervenciones quir&#250;rgicas&#46;</p></span><span id="sec0075" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Conflicto de intereses</span><p id="par0200" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los autores declaran no tener ning&#250;n conflicto de intereses&#46;</p></span></span>"
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Información del artículo
ISSN: 02104806
Idioma original: Español
Datos actualizados diariamente
año/Mes Html Pdf Total
2020 Abril 1 2 3
2020 Enero 1 2 3
2019 Julio 1 0 1
2018 Octubre 2 2 4
2018 Agosto 0 1 1
2018 Mayo 0 3 3
2018 Marzo 1 0 1
2018 Febrero 9 2 11
2018 Enero 13 1 14
2017 Diciembre 17 1 18
2017 Noviembre 21 3 24
2017 Octubre 16 5 21
2017 Septiembre 35 9 44
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2017 Febrero 17 4 21
2017 Enero 13 1 14
2016 Diciembre 41 7 48
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2016 Agosto 33 2 35
2016 Julio 31 4 35
2016 Junio 35 6 41
2016 Mayo 42 19 61
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2016 Enero 46 10 56
2015 Diciembre 35 6 41
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2014 Noviembre 45 4 49
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