metricas
covid
Buscar en
Cirugía Española
Toda la web
Inicio Cirugía Española Fundamentos y valor clínico de la cirugía asistida por ordenador
Información de la revista

Estadísticas

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo

Editorial
Fundamentos y valor clínico de la cirugía asistida por ordenador
Fundaments and clinical value of Computer Assisted Surgery
Andrea Pietrabissa
Department of Oncology, Transplantation and New Technology in Medicine of the University of Pisa, ENDOCAS Center for Computer Assisted Surgery at the University of Pisa, Italia
Leído
7358
Veces
se ha leído el artículo
1708
Total PDF
5650
Total HTML
Compartir estadísticas
 array:23 [
  "pii" => "S0009739X08000195"
  "issn" => "0009739X"
  "doi" => "10.1016/j.ciresp.2008.07.008"
  "estado" => "S300"
  "fechaPublicacion" => "2009-03-01"
  "aid" => "18"
  "copyright" => "AEC"
  "copyrightAnyo" => "2008"
  "documento" => "simple-article"
  "crossmark" => 0
  "subdocumento" => "edi"
  "cita" => "Cir Esp. 2009;85:129-31"
  "abierto" => array:3 [
    "ES" => true
    "ES2" => true
    "LATM" => true
  ]
  "gratuito" => true
  "lecturas" => array:2 [
    "total" => 3175
    "formatos" => array:3 [
      "EPUB" => 10
      "HTML" => 2506
      "PDF" => 659
    ]
  ]
  "itemSiguiente" => array:18 [
    "pii" => "S0009739X08000080"
    "issn" => "0009739X"
    "doi" => "10.1016/j.ciresp.2008.09.001"
    "estado" => "S300"
    "fechaPublicacion" => "2009-03-01"
    "aid" => "7"
    "copyright" => "AEC"
    "documento" => "article"
    "crossmark" => 0
    "subdocumento" => "ssu"
    "cita" => "Cir Esp. 2009;85:132-9"
    "abierto" => array:3 [
      "ES" => true
      "ES2" => true
      "LATM" => true
    ]
    "gratuito" => true
    "lecturas" => array:2 [
      "total" => 4969
      "formatos" => array:3 [
        "EPUB" => 10
        "HTML" => 4002
        "PDF" => 957
      ]
    ]
    "es" => array:12 [
      "idiomaDefecto" => true
      "cabecera" => "<span class="elsevierStyleTextfn">Revisi&#243;n de conjunto</span>"
      "titulo" => "Estado actual de la cirug&#237;a rob&#243;tica digestiva a la luz de la medicina basada en la evidencia"
      "tienePdf" => array:2 [
        0 => "es"
        1 => "en"
      ]
      "tieneTextoCompleto" => "es"
      "tieneResumen" => array:2 [
        0 => "es"
        1 => "en"
      ]
      "paginas" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "paginaInicial" => "132"
          "paginaFinal" => "139"
        ]
      ]
      "titulosAlternativos" => array:1 [
        "en" => array:1 [
          "titulo" => "Current state of digestive system robotic surgery in the light of evidence based medicine"
        ]
      ]
      "contieneResumen" => array:2 [
        "es" => true
        "en" => true
      ]
      "contieneTextoCompleto" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "contienePdf" => array:2 [
        "es" => true
        "en" => true
      ]
      "autores" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "autoresLista" => "Elena Ortiz Oshiro, Jes&#250;s &#193;lvarez Fern&#225;ndez-Represa"
          "autores" => array:2 [
            0 => array:2 [
              "nombre" => "Elena"
              "apellidos" => "Ortiz Oshiro"
            ]
            1 => array:3 [
              "Iniciales" => "J.A."
              "nombre" => "Jes&#250;s &#193;lvarez"
              "apellidos" => "Fern&#225;ndez-Represa"
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
    "idiomaDefecto" => "es"
    "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S0009739X08000080?idApp=UINPBA00004N"
    "url" => "/0009739X/0000008500000003/v1_201305021642/S0009739X08000080/v1_201305021642/es/main.assets"
  ]
  "es" => array:12 [
    "idiomaDefecto" => true
    "cabecera" => "<span class="elsevierStyleTextfn">Editorial</span>"
    "titulo" => "Fundamentos y valor cl&#237;nico de la cirug&#237;a asistida por ordenador"
    "tieneTextoCompleto" => true
    "paginas" => array:1 [
      0 => array:2 [
        "paginaInicial" => "129"
        "paginaFinal" => "131"
      ]
    ]
    "autores" => array:1 [
      0 => array:3 [
        "autoresLista" => "Andrea Pietrabissa"
        "autores" => array:1 [
          0 => array:3 [
            "nombre" => "Andrea"
            "apellidos" => "Pietrabissa"
            "email" => array:1 [
              0 => "a&#46;pietrab&#64;med&#46;unipi&#46;it"
            ]
          ]
        ]
        "afiliaciones" => array:1 [
          0 => array:1 [
            "entidad" => "Department of Oncology&#44; Transplantation and New Technology in Medicine of the University of Pisa&#44; ENDOCAS Center for Computer Assisted Surgery at the University of Pisa&#44; Italia"
          ]
        ]
      ]
    ]
    "titulosAlternativos" => array:1 [
      "en" => array:1 [
        "titulo" => "Fundaments and clinical value of Computer Assisted Surgery"
      ]
    ]
    "textoCompleto" => "<span class="elsevierStyleSections"><p class="elsevierStylePara elsevierViewall">La cirug&#237;a asistida por ordenador &#40;<span class="elsevierStyleItalic">computer assisted surgery</span> &#91;CAS&#93;&#41; es tanto un concepto quir&#250;rgico como un conjunto de m&#233;todos de tecnolog&#237;a inform&#225;tica o de computaci&#243;n para la planificaci&#243;n preoperatoria y para la planificaci&#243;n y la realizaci&#243;n de una intervenci&#243;n quir&#250;rgica&#46; En cierta medida&#44; podr&#237;amos considerar que el origen de la CAS en la pr&#225;ctica cl&#237;nica corresponde a la &#171;revoluci&#243;n&#187; causada por la introducci&#243;n de la cirug&#237;a m&#237;nimamente invasiva durante los a&#241;os noventa&#46; De hecho&#44; la laparoscopia avanzada&#44; tal como la conocemos hoy&#44; no habr&#237;a sido posible sin el uso de microc&#225;maras&#44; fuentes luminosas y dispositivos de insuflaci&#243;n de flujo alto&#44; todos ellos controlados por microprocesadores&#46; El paso de la cirug&#237;a a la era de la inform&#225;tica ha tenido lugar a costa de algunos de los elementos b&#225;sicos de la cirug&#237;a tradicional&#58; control t&#225;ctil&#44; visi&#243;n estereosc&#243;pica&#44; destreza manual y control visual completo del campo quir&#250;rgico&#46; La superaci&#243;n de estas desventajas se ha conseguido en parte gracias al desarrollo de instrumentos el&#233;ctricos para la disecci&#243;n y el cierre tisular&#44; y recientemente&#44; con los avances que se han efectuado en la adquisici&#243;n y la presentaci&#243;n de im&#225;genes de alta definici&#243;n&#44; as&#237; como con la introducci&#243;n de la cirug&#237;a rob&#243;tica&#46; No obstante&#44; la p&#233;rdida parcial del control f&#237;sico del entorno intraoperatorio&#44; que es caracter&#237;stica de la laparoscopia&#44; todav&#237;a limita esta estrategia&#44; de manera que la pr&#225;ctica de la cirug&#237;a general s&#243;lo se puede aplicar a un n&#250;mero variable de pacientes&#46; El coste econ&#243;mico tambi&#233;n desempe&#241;a un papel importante en nuestra &#233;poca de limitaci&#243;n de los recursos sanitarios&#44; y que los gestores sanitarios adopten la nueva metodolog&#237;a para la evaluaci&#243;n tecnol&#243;gica y la validaci&#243;n cient&#237;fica constituye una estrategia recomendable para evitar la difusi&#243;n incontrolada de tecnolog&#237;a m&#233;dica cara y&#44; en ocasiones&#44; in&#250;til&#46;</p><p class="elsevierStylePara elsevierViewall">Dada la inesperada e impresionante evoluci&#243;n de la que hemos sido testigos en la pr&#225;ctica de la cirug&#237;a general a lo largo de los &#250;ltimos dos decenios&#44; nos podr&#237;amos preguntar hacia d&#243;nde nos dirigimos y qu&#233; va a ser lo siguiente para mejorar nuestra pr&#225;ctica quir&#250;rgica&#46; En paralelo al intenso progreso tecnol&#243;gico que ha modificado de manera permanente nuestra profesi&#243;n&#44; el mundo de la adquisici&#243;n y el procesamiento de im&#225;genes m&#233;dicas tambi&#233;n ha presentado una revoluci&#243;n similar&#46; La mayor parte de los cirujanos est&#225;n familiarizados con los conceptos de tomograf&#237;a computarizada &#40;TC&#41; espiral en capas m&#250;ltiples y con alta definici&#243;n&#44; de resonancia magn&#233;tica &#40;RM&#41; con resoluci&#243;n alta y de im&#225;genes funcionales como las obtenidas mediante tomograf&#237;a con emisi&#243;n de positrones &#40;PET&#41;&#44; as&#237; como la capacidad para procesar todo el flujo de datos de manera que el usuario final pueda realizar reconstrucciones tridimensionales &#40;3D&#41; o mediante fusi&#243;n de im&#225;genes&#59; a consecuencia de ello&#44; una proporci&#243;n importante de nuestros procesos de planificaci&#243;n quir&#250;rgica ya est&#225; fundamentada en las im&#225;genes m&#233;dicas&#46; A pesar de este avance&#44; todav&#237;a quedan obst&#225;culos importantes por salvar para conseguir sistemas fiables&#44; de uso sencillo e interacci&#243;n intuitiva que permitan alcanzar los tres objetivos principales para el futuro de la CAS&#58; planificaci&#243;n prequir&#250;rgica&#44; realidad potenciada y navegaci&#243;n intraoperatoria&#46; En cualquier caso&#44; tengo pocas dudas de que la pr&#243;xima revoluci&#243;n en cirug&#237;a vendr&#225; de la mano de la integraci&#243;n de las im&#225;genes m&#233;dicas preoperatorias e intraoperatorias durante la realizaci&#243;n del propio procedimiento&#59; en otras palabras&#44; de la mano de la CAS&#46; Este proceso de fusi&#243;n entre radiolog&#237;a y cirug&#237;a tambi&#233;n modificar&#225; el entorno f&#237;sico de nuestros quir&#243;fanos&#46;</p><p class="elsevierStylePara elsevierViewall">ENDOCAS &#40;Center for Computer Assisted Surgery&#41; es el centro de cirug&#237;a asistida por ordenador de la Universidad de Pisa&#44; Italia&#46; Este centro se inaugur&#243; en 2003 con el objetivo principal de poner en contacto a especialistas de or&#237;genes distintos que en los contextos habituales tienen dificultades para reunirse o trabajar en conjunto&#58; radi&#243;logos&#44; ingenieros&#44; especialistas en computaci&#243;n y cirujanos&#46; La creaci&#243;n de este centro fue el resultado de una propuesta conjunta de la Universidad de Pisa&#44; la Scuola Superiore S&#46; Anna y el Visual Computing Laboratory &#40;ISTI-CNR&#41;&#44; en el marco de la financiaci&#243;n ofrecida por el Ministero Italiano di Universit&#224; e Ricerca &#40;MIUR&#41; para la creaci&#243;n de centros de excelencia&#46; Su objetivo es eliminar las barreras a los conocimientos&#44; la tecnolog&#237;a y el dise&#241;o de sistemas que impiden el desarrollo de los sistemas CAS&#46;</p><span class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Planificaci&#243;n prequir&#250;rgica</span><p class="elsevierStylePara elsevierViewall">Mediante el uso de programas inform&#225;ticos espec&#237;ficos es posible transformar el conjunto de datos obtenidos con la TC del paciente en un modelo 3D virtual de la anatom&#237;a de la zona sobre la que se va a intervenir&#46; La recuperaci&#243;n de la superficie externa de un &#243;rgano o la representaci&#243;n 3D de un &#225;rbol arterial podr&#237;a tener relevancia para la planificaci&#243;n preoperatoria y tambi&#233;n se podr&#237;a utilizar para la determinaci&#243;n de par&#225;metros diagn&#243;sticos cuantitativos como el volumen del h&#237;gado que es necesario extirpar para tratar un tumor o la proporci&#243;n del par&#233;nquima que el cirujano no va a tocar&#46; La planificaci&#243;n prequir&#250;rgica no a&#241;ade informaci&#243;n nueva a la ofrecida por la TC original&#59; lo que hace es presentar los mismos datos&#44; pero de una forma mejor para una comprensi&#243;n m&#225;s sencilla para el usuario final&#46; Sin embargo&#44; esta tarea puede ser dif&#237;cil incluso en los casos aparentemente sencillos de regiones visualmente uniformes&#44; como los vasos inyectados con contraste&#44; y los programas inform&#225;ticos de extracci&#243;n de los datos existentes hoy en d&#237;a todav&#237;a requieren experiencia de uso y tiempos de procesamiento prolongados&#46; En ENDOCAS hemos desarrollado un sistema semiautom&#225;tico de representaci&#243;n regional fundamentado en el algoritmo de la burbuja&#46; Este m&#233;todo consiste en introducir una burbuja deformable y muy peque&#241;a en el interior de la estructura que se pretende segmentar &#40;p&#46; ej&#46;&#44; la aorta&#44; la vena porta o el par&#233;nquima espl&#233;nico&#41; para despu&#233;s insuflarla&#46; Podemos considerar la burbuja como una malla triangulada&#46; El objetivo final del proceso es ajustar la burbuja sobre la superficie de la estructura&#46; Este proceso ofrece un modelo 3D de extracci&#243;n muy preciso y r&#225;pido correspondiente a la anatom&#237;a interna del paciente determinada a partir del conjunto de datos ofrecidos por la TC y se ha demostrado que es m&#225;s preciso y fiable que los sistemas de segmentaci&#243;n convencionales&#46; Es posible aplicar colores falsos para facilitar el reconocimiento de los &#243;rganos&#46; Despu&#233;s&#44; estos modelos son manipulados por el cirujano para conseguir proyecciones desde &#225;ngulos distintos&#46; El cirujano puede &#171;introducirse&#187; en la estructura anat&#243;mica para evaluar mejor el caso y establecer el plan terap&#233;utico&#46; Por otra parte&#44; la posibilidad de realizar la fusi&#243;n de im&#225;genes morfol&#243;gicas y funcionales a&#241;ade una serie de ventajas potenciales en el contexto espec&#237;fico de la cirug&#237;a laparosc&#243;pica&#46; Por ejemplo&#44; en pacientes en los que se planifica la realizaci&#243;n de una miotom&#237;a de Heller frente a la acalasia es posible la reconstrucci&#243;n 3D de la uni&#243;n gastroesof&#225;gica seg&#250;n las diferentes presiones intraluminales detectadas mediante manometr&#237;a preoperatoria&#59; tambi&#233;n es posible que el cirujano mantenga una visualizaci&#243;n volum&#233;trica de las &#225;reas hipermetab&#243;licas detectadas mediante la PET&#46;</p></span><span class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Realidad potenciada</span><p class="elsevierStylePara elsevierViewall">El uso de la informaci&#243;n visual preoperatoria directamente sobre la zona de tratamiento del paciente&#44; en combinaci&#243;n con la visualizaci&#243;n real de dicha zona&#44; se denomina realidad mixta o potenciada&#46; La potenciaci&#243;n ofrece al cirujano una ayuda visual generada por ordenador que le permite localizar estructuras internas&#44; lo que puede guiarlo a trav&#233;s de las diferentes fases de una intervenci&#243;n dada&#46; Para ello&#44; el cirujano debe utilizar unas gafas especiales o un casco estereosc&#243;pico en los que tiene lugar la fusi&#243;n de las im&#225;genes&#46; Para armonizar el punto de vista del cirujano y la reconstrucci&#243;n apropiada de la anatom&#237;a del paciente&#44; es necesario monitorizar los movimientos de la cabeza del cirujano mediante un sistema de seguimiento &#243;ptico o electromagn&#233;tico&#46; El ordenador establece la correspondencia entre la visi&#243;n en tiempo real y las reconstrucciones 3D basadas en las im&#225;genes preoperatorias&#46; La realidad potenciada har&#225; que nuestros pacientes sean virtualmente transparentes y&#44; finalmente&#44; sustituir&#225; a los sistemas actuales de visualizaci&#243;n utilizados para la transferencia de informaci&#243;n morfol&#243;gica&#44; no solamente para beneficio del cirujano&#44; sino tambi&#233;n para simplificar las evaluaciones basadas en im&#225;genes&#46; Otra aplicaci&#243;n potencialmente &#250;til de la tecnolog&#237;a de potenciaci&#243;n de la realidad es la fusi&#243;n durante el propio procedimiento de las im&#225;genes de TC con las im&#225;genes ecogr&#225;ficas en tiempo real&#46;</p></span><span class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Navegaci&#243;n intraoperatoria</span><p class="elsevierStylePara elsevierViewall">La tecnolog&#237;a de navegaci&#243;n utiliza una plataforma fundamentada en modelos 3D de realidad virtual &#40;VR&#41; correspondientes a la anatom&#237;a del paciente y en los que los instrumentos quir&#250;rgicos utilizados por el cirujano son seguidos por un dispositivo &#243;ptico de localizaci&#243;n&#44; de manera que su imagen virtual se puede desplazar en el interior del modelo&#46; Todav&#237;a no se ha demostrado la utilidad de esta tecnolog&#237;a en la cirug&#237;a laparosc&#243;pica&#44; pero podemos anticipar una precisi&#243;n mayor en la localizaci&#243;n del objetivo anat&#243;mico y en la planificaci&#243;n de la intervenci&#243;n&#46; El obst&#225;culo principal al que se enfrenta la tecnolog&#237;a de navegaci&#243;n intraoperatoria en cirug&#237;a general es el desplazamiento de los &#243;rganos y la deformaci&#243;n tisular causados ambos por el neumoperitoneo&#44; la fuerza de la gravedad y el manejo de los tejidos&#46; Para solucionar este problema&#44; los cirujanos deben actualizar su modelo 3D en funci&#243;n de los datos reales del paciente despu&#233;s de que se ha producido la deformaci&#243;n de los &#243;rganos&#46; El uso sistem&#225;tico de los m&#233;todos de ayuda inform&#225;tica en cirug&#237;a todav&#237;a se limita a la planificaci&#243;n diagn&#243;stica y quir&#250;rgica&#44; y a las intervenciones que se realizan fundamentalmente sobre estructuras r&#237;gidas&#44; especialmente en lo que se refiere a la parte traumatol&#243;gica de las enfermedades neuroquir&#250;rgicas&#46; En el centro ENDOCAS estamos intentando solucionar este problema mediante enfoques distintos&#46; Uno de ellos es la adaptaci&#243;n del modelo VR a los movimientos fisiol&#243;gicos&#44; tal como los desplazamientos que tienen lugar con los movimientos respiratorios y con la pulsaci&#243;n de los vasos&#44; que son detectados y anticipados por la monitorizaci&#243;n de la ventilaci&#243;n y de la frecuencia del pulso&#46; Lo m&#225;s importante es que tambi&#233;n estamos introduciendo informaci&#243;n relativa a la profundidad intraoperatoria mediante el desarrollo de un sistema &#243;ptico 3D de recuperaci&#243;n de la profundidad y el movimiento en tiempo real&#46; De esta manera conseguiremos una actualizaci&#243;n continuada del modelo VR durante el procedimiento&#44; de manera que sea posible su armonizaci&#243;n con la imagen que ofrece la c&#225;mara endosc&#243;pica&#46; Hay otros sistemas adicionales utilizados para alcanzar resultados similares que pueden utilizar la radiolog&#237;a o la RM intraoperatoria&#44; pero tambi&#233;n presentan limitaciones concretas que hasta el momento han impedido su aplicaci&#243;n pr&#225;ctica&#46;</p></span><span class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle">Conclusiones</span><p class="elsevierStylePara elsevierViewall">Las tecnolog&#237;as de la informaci&#243;n descritas en estas notas todav&#237;a no est&#225;n plenamente a disposici&#243;n de los cirujanos generales&#44; pero r&#225;pidamente se traducir&#225;n en productos con los que todos nosotros estaremos familiarizados en la pr&#243;xima generaci&#243;n de quir&#243;fanos&#46; Estos quir&#243;fanos ser&#225;n probablemente espacios de intervenci&#243;n en los que ser&#225;n posibles las t&#233;cnicas de fusi&#243;n de im&#225;genes y la tecnolog&#237;a de navegaci&#243;n&#44; no solamente para que las utilicen los cirujanos generales&#44; sino tambi&#233;n todos los profesionales que ya est&#225;n fundamentando sus modalidades terap&#233;uticas en las im&#225;genes&#46; No necesitamos inventar nuevas tecnolog&#237;as debido a que la mayor parte de las que necesitamos para conseguir estos avances &#40;y que se han descrito en este art&#237;culo&#41; ya est&#225;n implementadas o en fase de desarrollo te&#243;rico&#46; Lo &#250;nico necesario es decidir la forma con la que se deben utilizar las tecnolog&#237;as ya existentes para crear nuevos dispositivos y desarrollar aplicaciones cl&#237;nicas que faciliten la pr&#225;ctica de nuestra profesi&#243;n y que introduzcan mayor seguridad para los pacientes&#46; &#201;sta es nuestra misi&#243;n en ENDOCAS&#46;</p></span></span>"
    "textoCompletoSecciones" => array:1 [
      "secciones" => array:5 [
        0 => array:1 [
          "titulo" => "Planificaci&#243;n prequir&#250;rgica"
        ]
        1 => array:1 [
          "titulo" => "Realidad potenciada"
        ]
        2 => array:1 [
          "titulo" => "Navegaci&#243;n intraoperatoria"
        ]
        3 => array:1 [
          "titulo" => "Conclusiones"
        ]
        4 => array:1 [
          "titulo" => "<span class="elsevierStyleSectionTitle">BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA</span>"
        ]
      ]
    ]
    "pdfFichero" => "main.pdf"
    "tienePdf" => true
    "lecturaRecomendada" => array:1 [
      0 => array:3 [
        "vista" => "all"
        "titulo" => "<span class="elsevierStyleSectionTitle">BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA</span>"
        "seccion" => array:1 [
          0 => array:1 [
            "bibliografiaReferencia" => array:9 [
              0 => array:3 [
                "identificador" => "fur1"
                "etiqueta" => "1"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Navigation in endoscopic soft tissue surgery&#58; perspectives and limitations"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => false
                            "autores" => array:4 [
                              0 => "M&#46; Baumhauer"
                              1 => "M&#46; Feuerstein"
                              2 => "H&#46;P&#46; Meinzer"
                              3 => "J&#46; Rassweiler"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "doi" => "10.1089/end.2007.9827"
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "J Endourol"
                          "fecha" => "2008"
                          "volumen" => "22"
                          "paginaInicial" => "751"
                          "paginaFinal" => "766"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18366319"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              1 => array:3 [
                "identificador" => "fur2"
                "etiqueta" => "2"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Robotic-assisted versus laparoscopic cholecystectomy&#58; outcome and cost analyses of a case-matched control study"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => false
                            "autores" => array:6 [
                              0 => "S&#46; Breitenstein"
                              1 => "A&#46; Nocito"
                              2 => "M&#46; Puhan"
                              3 => "U&#46; Held"
                              4 => "M&#46; Weber"
                              5 => "P&#46;A&#46; Clavien"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "doi" => "10.1097/SLA.0b013e318172501f"
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "Ann Surg"
                          "fecha" => "2008"
                          "volumen" => "247"
                          "paginaInicial" => "987"
                          "paginaFinal" => "993"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18520226"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              2 => array:3 [
                "identificador" => "fur3"
                "etiqueta" => "3"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Intraoperative laparoscope augmentation for port placement and resection planning in minimally invasive liver resection"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => false
                            "autores" => array:4 [
                              0 => "M&#46; Feuerstein"
                              1 => "T&#46; Mussack"
                              2 => "S&#46;M&#46; Heining"
                              3 => "N&#46; Navab"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "doi" => "10.1109/TMI.2007.907327"
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "IEEE Trans Med Imaging"
                          "fecha" => "2008"
                          "volumen" => "27"
                          "paginaInicial" => "355"
                          "paginaFinal" => "369"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18334431"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              3 => array:3 [
                "identificador" => "fur4"
                "etiqueta" => "4"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Neurosurgical robotics"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => false
                            "autores" => array:1 [
                              0 => "L&#46;T&#46; Holly"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "doi" => "10.1002/rcs.93"
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "Int J Med Robot"
                          "fecha" => "2006"
                          "volumen" => "2"
                          "paginaInicial" => "105"
                          "paginaFinal" => "106"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/17520620"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              4 => array:3 [
                "identificador" => "fur5"
                "etiqueta" => "5"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Navigation in laparoscopy-prototype research platform for improved image-guided surgery"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => true
                            "autores" => array:6 [
                              0 => "T&#46; Lang&#248;"
                              1 => "G&#46;A&#46; Tangen"
                              2 => "R&#46; M&#229;rvik"
                              3 => "B&#46; Ystgaard"
                              4 => "Y&#46; Yavuz"
                              5 => "J&#46;H&#46; Kaspersen"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "doi" => "10.1080/13645700701797879"
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "Minim Invasive Ther Allied Technol"
                          "fecha" => "2008"
                          "volumen" => "17"
                          "paginaInicial" => "17"
                          "paginaFinal" => "33"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18270874"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              5 => array:3 [
                "identificador" => "fur6"
                "etiqueta" => "6"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Telemedicine and telesurgery in the operating room"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => false
                            "autores" => array:1 [
                              0 => "R&#46;C&#46; Merrell"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:1 [
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "Bull Am Coll Surg"
                          "fecha" => "2005"
                          "volumen" => "90"
                          "paginaInicial" => "8"
                          "paginaFinal" => "13"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18435153"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              6 => array:3 [
                "identificador" => "fur7"
                "etiqueta" => "7"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Radiofrequency ablation of hepatocellular carcinoma&#58; value of virtual CT sonography with magnetic navigation"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => true
                            "autores" => array:6 [
                              0 => "Y&#46; Minami"
                              1 => "H&#46; Chung"
                              2 => "M&#46; Kudo"
                              3 => "S&#46; Kitai"
                              4 => "S&#46; Takahashi"
                              5 => "T&#46; Inoue"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "doi" => "10.2214/AJR.07.3092"
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "AJR Am J Roentgenol"
                          "fecha" => "2008"
                          "volumen" => "190"
                          "paginaInicial" => "W335"
                          "paginaFinal" => "W341"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18492875"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              7 => array:3 [
                "identificador" => "fur8"
                "etiqueta" => "8"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Intraoperative magnetic tracker calibration using a magneto-optic hybrid tracker for 3-D ultrasound-based navigation in laparoscopic surgery"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => false
                            "autores" => array:6 [
                              0 => "M&#46; Nakamoto"
                              1 => "K&#46; Nakada"
                              2 => "Y&#46; Sato"
                              3 => "K&#46; Konishi"
                              4 => "M&#46; Hashizume"
                              5 => "S&#46; Tamura"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "doi" => "10.1109/TMI.2007.911003"
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "IEEE Trans Med Imaging"
                          "fecha" => "2008"
                          "volumen" => "27"
                          "paginaInicial" => "255"
                          "paginaFinal" => "270"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18334447"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
              8 => array:3 [
                "identificador" => "fur9"
                "etiqueta" => "9"
                "referencia" => array:1 [
                  0 => array:2 [
                    "contribucion" => array:1 [
                      0 => array:2 [
                        "titulo" => "Computer-assisted surgery&#58; basic concepts"
                        "autores" => array:1 [
                          0 => array:2 [
                            "etal" => false
                            "autores" => array:2 [
                              0 => "J&#46;B&#46; Stiehl"
                              1 => "D&#46;A&#46; Heck"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                    "host" => array:1 [
                      0 => array:1 [
                        "Revista" => array:6 [
                          "tituloSerie" => "Instr Course Lect"
                          "fecha" => "2008"
                          "volumen" => "57"
                          "paginaInicial" => "689"
                          "paginaFinal" => "697"
                          "link" => array:1 [
                            0 => array:2 [
                              "url" => "https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18399616"
                              "web" => "Medline"
                            ]
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
  ]
  "idiomaDefecto" => "es"
  "url" => "/0009739X/0000008500000003/v1_201305021642/S0009739X08000195/v1_201305021642/es/main.assets"
  "Apartado" => array:4 [
    "identificador" => "7393"
    "tipo" => "SECCION"
    "en" => array:2 [
      "titulo" => "Editorial"
      "idiomaDefecto" => true
    ]
    "idiomaDefecto" => "en"
  ]
  "PDF" => "https://static.elsevier.es/multimedia/0009739X/0000008500000003/v1_201305021642/S0009739X08000195/v1_201305021642/es/main.pdf?idApp=UINPBA00004N&text.app=https://www.elsevier.es/"
  "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S0009739X08000195?idApp=UINPBA00004N"
  "pdfAlternativo" => array:1 [
    0 => array:3 [
      "idioma" => "en"
      "documentoPdf" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/file/0009739X/addon/S0009739X08000195/S300/en/36v85n03a13134930pdf001_2.pdf"
      "portada" => "36v85n03a13134930pdf001_2.png"
    ]
  ]
]
Información del artículo
ISSN: 0009739X
Idioma original: Español
Datos actualizados diariamente
año/Mes Html Pdf Total
2024 Noviembre 9 0 9
2024 Octubre 72 12 84
2024 Septiembre 88 10 98
2024 Agosto 35 19 54
2024 Julio 30 21 51
2024 Junio 54 15 69
2024 Mayo 62 24 86
2024 Abril 76 28 104
2024 Marzo 68 20 88
2024 Febrero 61 10 71
2024 Enero 68 25 93
2023 Diciembre 50 59 109
2023 Noviembre 75 11 86
2023 Octubre 110 35 145
2023 Septiembre 66 7 73
2023 Agosto 56 19 75
2023 Julio 91 53 144
2023 Junio 64 18 82
2023 Mayo 76 9 85
2023 Abril 89 9 98
2023 Marzo 64 3 67
2023 Febrero 58 25 83
2023 Enero 54 4 58
2022 Diciembre 68 18 86
2022 Noviembre 78 24 102
2022 Octubre 49 13 62
2022 Septiembre 79 20 99
2022 Agosto 67 22 89
2022 Julio 30 14 44
2022 Junio 44 21 65
2022 Mayo 46 22 68
2022 Abril 45 20 65
2022 Marzo 55 18 73
2022 Febrero 58 25 83
2022 Enero 66 19 85
2021 Diciembre 78 16 94
2021 Noviembre 48 30 78
2021 Octubre 41 12 53
2021 Septiembre 42 11 53
2021 Agosto 38 10 48
2021 Julio 43 16 59
2021 Junio 43 18 61
2021 Mayo 38 18 56
2021 Abril 88 31 119
2021 Marzo 54 25 79
2021 Febrero 87 21 108
2021 Enero 41 20 61
2020 Diciembre 30 21 51
2020 Noviembre 58 16 74
2020 Octubre 46 10 56
2020 Septiembre 84 19 103
2020 Agosto 25 16 41
2020 Julio 16 16 32
2020 Junio 12 8 20
2020 Mayo 14 7 21
2020 Abril 20 13 33
2020 Marzo 27 20 47
2020 Febrero 21 10 31
2020 Enero 28 23 51
2019 Diciembre 36 19 55
2019 Noviembre 26 11 37
2019 Octubre 18 11 29
2019 Septiembre 26 15 41
2019 Agosto 15 12 27
2019 Julio 9 13 22
2019 Junio 37 23 60
2019 Mayo 105 136 241
2019 Abril 40 25 65
2019 Marzo 9 5 14
2019 Febrero 7 16 23
2019 Enero 3 6 9
2018 Diciembre 5 6 11
2018 Noviembre 6 11 17
2018 Octubre 18 19 37
2018 Septiembre 19 7 26
2018 Agosto 4 3 7
2018 Julio 9 4 13
2018 Junio 5 5 10
2018 Mayo 2 2 4
2018 Abril 6 5 11
2018 Marzo 8 0 8
2018 Febrero 9 3 12
2018 Enero 4 0 4
2017 Diciembre 6 2 8
2017 Noviembre 3 1 4
2017 Octubre 8 6 14
2017 Septiembre 8 3 11
2017 Agosto 8 0 8
2017 Julio 7 2 9
2017 Junio 12 2 14
2017 Mayo 15 2 17
2017 Abril 13 2 15
2017 Marzo 13 9 22
2017 Febrero 21 1 22
2017 Enero 13 2 15
2016 Diciembre 19 3 22
2016 Noviembre 15 3 18
2016 Octubre 19 4 23
2016 Septiembre 27 3 30
2016 Agosto 18 4 22
2016 Julio 18 6 24
2016 Junio 15 19 34
2016 Mayo 19 7 26
2016 Abril 6 10 16
2016 Marzo 13 11 24
2016 Febrero 12 13 25
2016 Enero 10 18 28
2015 Diciembre 18 12 30
2015 Noviembre 18 10 28
2015 Octubre 17 12 29
2015 Septiembre 14 4 18
2015 Agosto 13 7 20
2015 Julio 4 10 14
2015 Junio 5 0 5
2015 Mayo 12 5 17
2015 Abril 13 14 27
2015 Marzo 14 7 21
2015 Febrero 6 5 11
2015 Enero 20 3 23
2014 Diciembre 37 8 45
2014 Noviembre 19 0 19
2014 Octubre 18 3 21
2014 Septiembre 19 1 20
2014 Agosto 10 4 14
2014 Julio 20 7 27
2014 Junio 35 3 38
2014 Mayo 15 3 18
2014 Abril 17 4 21
2014 Marzo 21 1 22
2014 Febrero 13 4 17
2014 Enero 16 1 17
2013 Diciembre 19 2 21
2013 Noviembre 12 3 15
2013 Octubre 15 1 16
2013 Septiembre 19 3 22
2013 Agosto 10 2 12
2013 Julio 3 0 3
2009 Marzo 1251 0 1251
Mostrar todo

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo

es en pt

¿Es usted profesional sanitario apto para prescribir o dispensar medicamentos?

Are you a health professional able to prescribe or dispense drugs?

Você é um profissional de saúde habilitado a prescrever ou dispensar medicamentos