Dispositivos robóticos de mano en neurorrehabilitación: revisión sistemática sobre viabilidad y efectividad en la rehabilitación del ictus

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Según los datos del Instituto Nacional de Estadística disponibles al 1 de enero de 2018, la incidencia anual del ictus en España en mayores de 18 años es de 187,4 casos por 100.000 habitantes, lo que supone que cada año se producen 71.780 nuevos casos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0210">2</a>.La rehabilitación del ictus ha cambiado sustancialmente en las últimas décadas, y sin embargo, hasta ahora, todavía no se ha identificado una intervención óptima<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0215">3–5</a>. La evidencia actual confirma que técnicas como la terapia manual, la terapia por restricción del lado sano, el tratamiento intensivo consistente en el entrenamiento de movimientos activos y altamente repetitivos y la terapia de espejo, entre otras, son las más efectivas para el restablecimiento de la función del brazo y de la mano<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0225">5–7</a>. Todas estas técnicas requieren que los pacientes realicen un movimiento parcial o total asistido en las articulaciones del brazo/mano bajo la supervisión de los terapeutas limitando la rentabilidad de su uso por factores como el tiempo y la dedicación del terapeuta en terapias intensivas<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0240">8–10</a>.La necesidad de intensificar los tratamientos ha llevado a la creación de robots que asistan en la movilidad de las diferentes articulaciones. Los sistemas robóticos pueden proporcionar formas interactivas, repetitivas y reproducibles de la terapia física que se pueden cuantificar<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0255">11–14</a>. El primer diseño de prototipo de robot para la reeducación del miembro superior en pacientes con ictus lo diseñó el grupo de investigación del Rehabilitation Hospital of Burke en colaboración con el Technological Institute of Massachusetts a finales de los años 80. Los primeros ensayos clínicos se publicaron aproximadamente 10 años más tarde<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0265">13,15,16</a>. Inicialmente, la investigación se concentró en la parte más proximal del brazo, ya que el desarrollo de dispositivos para la mano tomó más tiempo debido a la complejidad de los movimientos de la muñeca y los dedos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0285">17</a>. En los últimos 10 años se han ido desarrollando numerosos dispositivos robóticos para la recuperación de la función de la mano que pueden asistir los movimientos selectivos de la muñeca y de los dedos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0285">17</a>.Entre las ventajas de la terapia robótica nos encontramos con que el dispositivo puede usarse tanto para tratar como para evaluar el miembro superior; el tratamiento puede aplicarse a pacientes con distintos grados de déficits motores sin la supervisión constante del terapeuta; y permite incrementar la intensidad y la dificultad de las tareas ajustando la intervención a la capacidad residual de cada individuo<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0275">15,18,19</a>.La mayoría de los dispositivos robóticos aplicados en investigación o en la práctica clínica ofrecen la posibilidad de seleccionar cuatro modalidades de entrenamiento: activo, activo-asistido, pasivo y resistido. Entrenamientos también usados en la terapia convencional<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0275">15–17</a>.La evidencia científica en relación con el uso de la terapia robótica en el miembro superior en pacientes que han sufrido un ictus, indica que esta ha mostrado ser segura, y permite aumentar la intensidad del tratamiento rehabilitador del miembro superior en pacientes con esta patología<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0265">13,20,21</a>. Además, se puede usar para ofrecer tratamientos con aplicación de retroalimentación, repetitivos, orientados a tareas, intensivos y con carácter motivador; todos ellos elementos clave en el aprendizaje de nuevas destrezas y reentrenamiento motor<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0275">15,18,21–24</a>. Los resultados son muy prometedores, lo que demuestra que la terapia asistida por robot es segura, está bien tolerada, y tiene un impacto positivo en las discapacidades motoras<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0320">24–25</a>.El objetivo de esta revisión es identificar y agrupar las principales evidencias actuales sobre la efectividad del uso de los dispositivos robóticos de mano en la rehabilitación del ictus.Material y métodosDiseñoEsta revisión sistemática se ha realizado siguiendo las recomendaciones PRISMA<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0330">26</a>. La búsqueda en las distintas fuentes bibliográficas se ha llevado a cabo durante los meses de agosto a octubre de 2021.Fuentes documentales y estrategia de búsquedaLa búsqueda se centró en las siguientes bases de datos y plataformas de bibliografía electrónica: PubMed, Web of Science, Scopus, Cochrane, PEDro y OTseeker.Los descriptores utilizados para la búsqueda en la base de datos Pubmed fueron la combinación de palabras: («robotic device» OR «robotic glove» AND «hand») aplicados en el título. Para refinar la búsqueda, se eligió en tipo de artículo «clinical trial» y «randomized controlled trial». Se mostraron un total de 23 resultados.En la base de datos Web of Science (WOS) se emplearon los descriptores: («robotic device» OR «robotic glove» AND «hand» AND «stroke») aplicados en el título y para refinar la búsqueda en el apartado tipo de documentos se seleccionó artículos, y en categorías, rehabilitación o robótica mostrando un total de 111 resultados.En Scopus se aplicaron los términos: («robotic device» OR «robotic glove» AND «hand» AND «stroke»), limitando la búsqueda a «health professions», «article» y «english» consiguiendo una muestra total de 18 documentos.En Cochrane se emplearon en el título los términos: («robotic device» OR «robotic glove» AND «hand» AND «stroke», donde se obtuvieron un total de 204 resultados en «trials».En PEDro se realizaron dos búsquedas. Por una parte se empleó «robotic glove» con 12 resultados y por otra parte se empleó «robotic device» con ocho resultados.Por último, en OTseeker se emplearon los términos: «robotic device» OR «robotic glove» AND «hand» AND «stroke» obteniendo un total de cuatro resultados.Criterios de inclusiónSe seleccionaron ensayos controlados y aleatorizados (ECA) que presentasen comparaciones con un grupo control u otras intervenciones debidamente protocolizadas. Las medidas de resultado debían incluir pruebas para determinar el nivel de significancia de las diferencias entre las mediciones previas y posteriores del tratamiento de los grupos individuales y pruebas para determinar las diferencias en tiempo como factor intragrupal y grupo como factor intergrupal. En todos los análisis p < 0,05 se consideró estadísticamente significativo.En esta revisión se han incluido estudios publicados en inglés. La fecha de la publicación se restringió al periodo 2000-2021. Los pacientes de los ensayos seleccionados debían ser mayores de 18 años, diagnosticados de ictus en cualquier fase de evolución y que tuvieran afectación hemiparética en el miembro superior. Fueron incluidos ECA en los que las intervenciones principales se basaran en terapia de mano asistida por robot (en adelante TR) combinada o no con otros tratamientos rehabilitadores adicionales.Los ECA incluidos podrían adoptar TR con diferentes formatos, como componente principal de la intervención. La TR se utilizó bien como una terapia independiente o como complemento de la terapia convencional utilizada en la atención habitual, mientras que las intervenciones de los grupos controles podrían ser de cualquier tipo, incluida también la TR.Criterios de exclusiónSe han excluido estudios no originales (revisiones, cartas, metaanálisis, etc.), estudios de un solo caso o estudios que no tuvieran un grupo control, investigaciones en las que la terapia asistida por robot fuera dirigida a personas con distinta patología al ictus, o a la población infantil.Evaluación de la validez interna de los estudiosLos criterios de selección utilizados en esta revisión se basan en aspectos metodológicos y clínicos como el tipo de estudio, la población, las intervenciones y las medidas para los resultados.Para evaluar la calidad metodológica de los estudios y la detección de los posibles sesgos se han utilizado las escalas PEDro y Jadad. La escala PEDro está basada en la lista Delphi desarrollada por Verhagen et al.<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0335">27</a> con el propósito de que los artículos tengan suficiente validez interna y externa y suficiente información estadística para hacer que los resultados sean interpretables. Está formada por 11 ítems y las puntuaciones igual o mayores a cinco son consideradas de moderada-alta calidad metodológica<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0340">28</a>.La escala Jadad es una escala validada que considera aspectos relacionados con los sesgos. Este cuestionario da puntuación en una escala que va de cero a cinco puntos, de manera que a mayor puntuación mejor calidad metodológica tiene el ensayo clínico aleatorizado evaluado. Se considera como «riguroso» un ECA de cinco puntos, y de pobre calidad si su puntuación es inferior a tres puntos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0345">29</a>.Resultados y discusiónDescripción del proceso de selección de los estudiosTras realizar la búsqueda en las distintas bases de datos se obtuvieron un total de 382 artículos. Una vez eliminados los duplicados se revisaron 279. Tras la lectura del título y del resumen, se excluyeron otros 242 artículos aplicando los criterios de exclusión (estaban dirigidos a patologías distintas al ictus, usaron terapia robótica para la función de la extremidad inferior o solamente para la función proximal de la extremidad superior, fueron artículos registrados en «clínical trials» sin fecha de finalización). De esta manera se obtuvieron un total de 17 artículos para su lectura completa, de los cuales, se eliminaron 11 por tratarse de estudios longitudinales, estudios de un solo caso clínico o estudios cuyo objetivo fuera el uso del robot asistido de mano como medida estandarizada de valoración. En la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">figura 1</a> puede verse el flujograma de la búsqueda.<elsevierMultimedia ident="fig0005"></elsevierMultimedia>Descripción y análisis de los resultadosValidez interna de los estudiosTodos los estudios alcanzaron puntuaciones ajustadas a la calidad metodológica como se describe detalladamente en la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0005">tabla 1</a> (resultados escala PEDro y escala Jadad).<elsevierMultimedia ident="tbl0005"></elsevierMultimedia>Descripción de la muestraEl tamaño muestral de los estudios varía desde un mínimo de 11 pacientes<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0350">30</a> a un máximo de 33<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355">31</a>. En relación con el tiempo transcurrido desde el ictus, de los estudios analizados, tres de ellos se realizaron en pacientes en estadio crónico<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30,32,33</a>, dos en estadio subagudo<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0370">34–35</a> y uno en estadio agudo<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355">31</a>.Descripción de la intervención de los estudiosEn todos los estudios se empleó la TR como modalidad principal de tratamiento y fue combinada con otras terapias convencionales, salvo en el estudio de Park et al., que la llevó a cabo de manera aislada. No existe un protocolo común de intervención en los grupos experimentales, si bien todos coinciden en el aspecto motor de la movilidad de la mano. Algunas intervenciones se basaron en la realización de ejercicios de movilización pasiva<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355">31,34,35</a>, que consistieron en ejercicios de flexión y extensión de la articulación digital desde el pulgar hasta el quinto dedo, movimientos de oposición del pulgar desde el segundo al quinto dedo y movimientos que incluyen la apertura y cierre del puño. La intervención en otros estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30–33</a> se basó en la realización de ejercicios activo-asistidos que consistían en actividades de alcance, agarre y suelta de objetos, así como ejercicios de pinza bidigital y tridigital. Los seis estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30–35</a> además, reportaron haberse beneficiado del uso del feedback multisensorial que aportan los dispositivos. Tampoco existe un protocolo común que englobe las intervenciones recibidas en los grupos control, si bien la mayoría de ellos pretendieron ser similares al grupo experimental en relación con las dosis recibidas y a los abordajes empleados, pero con la ayuda de un terapeuta en lugar del dispositivo robótico<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355">31,35</a>. Mención especial merece el estudio de Cheng et al., ya que a diferencia de los demás, tanto el grupo experimental como el grupo control usaron un dispositivo robótico de mano en sus intervenciones. La diferencia consistió en que el grupo experimental implicó el uso de imagen motora (IM) basado en electroencefalograma (EEG) integrado con el guante robótico, mientras que el grupo control se sometió a una intervención de guante robótico que implicaba la activación manual del guante robótico sin control de IM basado en EEG.El tiempo empleado en la terapia asistida por robot varía desde los 30 min por sesión a los 90 min, entre tres a cinco días por semana durante periodos comprendidos entre tres a seis semanas.La <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0010">tabla 2</a> resume detalladamente toda la descripción de la muestra y de las intervenciones realizadas.<elsevierMultimedia ident="tbl0010"></elsevierMultimedia>Descripción de los resultados de los estudiosSe seleccionó una muestra de seis estudios que cumplieran los requisitos de ensayo controlado aleatorizado con el uso de dispositivo robótico de mano en la rehabilitación del ictus. Los objetivos principales de cuatro estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355">31,34,35</a> fueron evaluar la eficacia y la viabilidad de la terapia de mano asistida por robot en la recuperación motora y la habilidad funcional del miembro superior. El estudio de Cheng et al., dando por hecho los efectos positivos de la terapia asistida por robot en la rehabilitación del ictus, centró su investigación en la aplicación clínica de la imagen motora por Interfaz Cerebro Ordenador (BCI) a la terapia robótica. Finalmente, el estudio de Park et al. investigó el efecto del entrenamiento de mano asistida por robot en la heminegligencia espacial.De los estudios analizados, tres de ellos han tenido un seguimiento posterior a los seis meses<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30–32</a>. En el estudio de Susanto et al., solo el grupo robot (GR) mantuvo mejoras significativas a largo plazo en comparación con el grupo control (GC) y el cambio se mantuvo por encima del cambio mínimo detectable (CMD). En el estudio de Ranzani et al., ambos grupos mantuvieron resultados mayores del CMD a largo plazo y en el estudio de Cheng et al., solo el GR-BCI mantuvo el cambio por encima del CMD a largo plazo.El objetivo común de todos los estudios fue valorar la eficacia del uso de la terapia de mano asistida por robot en la rehabilitación del ictus. Mientras cinco estudios centraron su atención en la recuperación motora del miembro superior<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30-32,34,35</a>, el estudio de Park et al., centró su objetivo en la mejora de la heminegligencia espacial.La escala más utilizada para evaluar la recuperación motora del miembro superior fue la Fugl-Meyer Assessment (FMA)<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30–32</a>. Otras escalas que utilizaron también para valorar este aspecto fueron la Wolf Motor Function Test (WMFT)<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0360">32</a>, la National Institute of Health Stroke Scale (NIHSS)<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0375">35</a>, el Motricity Index (MI)<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0375">35</a>, el Nine Hole Peg Test (NHPT) <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0360">32</a>, el Quick DASH<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0370">34–35</a> y el Box and Block Test (BBT)<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355">31</a>. El Action Research Arm Test (ARAT) fue utilizado por Susanto et al., quienes demostraron que hubo una mejora significativa en ambos grupos tras la intervención, y Cheng et al., que mostró que no hubo ganancias significativas en ninguno de los grupos tras la intervención. En relación con las diferencias entre grupos, los estudios de Susanto et al. y Vanoglio et al. demostraron en las escalas mayor significancia estadística en el GR, mientras que el estudio de Ranzani et al., demostró que la terapia de mano asistida por robot no es inferior al tratamiento convencional. El estudio de Cheng et al. no encontró diferencias significativas entre grupos. Para el dolor, se utilizó la Visual Analogue Scale (VAS)<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0375">35</a> y solamente el GR demostró una mejora significativa. Dos estudios evaluaron la espasticidad<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355">31,35</a> sin que existieran cambios significativos intergrupales ni intragrupales. Aspectos funcionales fueron evaluados<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0370">34–35</a> y ambos grupos mejoraron significativamente, pero sin diferencias entre grupos. En relación con la intensidad del tratamiento en el estudio de Susanto et al., ambos grupos aumentaron significativamente sus repeticiones entre la primera y la última sesión de tratamiento y los GR realizaron significativamente más repeticiones al finalizar la intervención que en los GC, y sin embargo, en el de Ranzani et al. no hubo diferencias estadísticas significativas entre grupos en relación con el número de repeticiones realizadas. No se encontraron mejoras significativas en aspectos cognitivos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355">31</a>, salvo en heminegligencia espacial donde Park et al. demostraron que el GR presentó mayores mejoras en los síntomas de heminegligencia espacial y fue clínicamente más beneficioso para reducir los síntomas en las AVD que los tratamientos convencionales. Vanoglio et al. fue el único que evaluó la viabilidad y el análisis de costes concluyendo que el dispositivo se volvió «fácil de usar» a partir del tercer día y que el uso de robot reduciría a la mitad el coste de un terapeuta por paciente en una intervención completa.Los datos exactos sobre los instrumentos de valoración empleados y los resultados clínicos y estadísticos se detallan en la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0015">tabla 3</a>.<elsevierMultimedia ident="tbl0015"></elsevierMultimedia>Descripción de las conclusiones de los estudiosTodos los estudios incluidos en esta revisión coinciden en que la terapia de mano asistida por robot presenta beneficios en todas las fases de la rehabilitación del ictus, que se traducen en mejoras motoras y funcionales del miembro superior<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30,34,35</a> y mejoras en la negligencia hemiespacial<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0365">33</a>. La alta intensidad de los ejercicios sensoriomotores asistidos por robot, en los cuales el paciente realiza repetidamente tareas motoras bien definidas, reafirma la hipótesis de los cambios que pueden producirse en el córtex cerebral<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0360">32,35</a>. Todos los estudios sugieren que la retroalimentación sensoriomotora que emiten los dispositivos promueve el aprendizaje motor<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30–35</a>, y Ranzani et al. agregó el factor motivador del dispositivo para que los pacientes pudieran percibir mejoras concretas en su estado de salud una vez finalizado el tratamiento. Los hallazgos de Susanto et al. sugieren que la rehabilitación de las extremidades superiores debe realizarse de manera integral mediante el uso de tareas que involucren múltiples articulaciones como una unidad funcional en lugar de enfocarse en articulaciones aisladas al haber demostrado que el uso del dispositivo de mano provocó cambios en las articulaciones proximales y hacen hincapié en el potencial beneficio de esta herramienta en personas con un nivel de deterioro moderado a severo, en comparación con otras herramientas que requieren una mínima función del miembro superior.En relación con los resultados obtenidos en función de la duración de las sesiones y la periodicidad de las mismas, el análisis de esta revisión indica que no existe un impacto de mejora significativo en aquellos estudios que más horas han dedicado al tratamiento con guante robótico de mano. El estudio que más horas de tratamiento ha dedicado ha sido el de Cheng et al., con un total de 27 h, mientras que el de menor duración fue el de Villafañe et al., con un total de 7 h y 30 min. Según los datos de este último estudio<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355">31</a>, 15 sesiones de 30 min al día durante tres semanas sumado a una hora de tratamiento convencional de fisioterapia/terapia ocupacional diaria sería suficiente para percibir cambios en la función motora del miembro superior.Al igual que numerosos estudios publicados<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0380">36–39</a>, esta revisión corrobora que los dispositivos robóticos de mano son viables y seguros para su uso en los programas de rehabilitación neurológica, y que pueden también ser una herramienta efectiva para ayudar a los pacientes a mantener o mejorar su capacidad funcional en combinación con la rehabilitación tradicional.Limitaciones del estudioLa principal limitación de esta revisión ha sido el reducido número de artículos incluidos. La búsqueda ha sido muy precisa pudiendo haber omitido otros estudios de idiomas distintos al inglés, y al descartar todos los estudios relevantes que sin ser ensayos clínicos aleatorizados pudieran aportar datos interesantes sobre esta materia. También hay que tener en cuenta que las muestras utilizadas en los estudios incluidos fueron pequeñas, por lo que habría que tener precaución a la hora de interpretar los datos y su posterior generalización.Otra limitación también ha sido la variabilidad de las intervenciones empleadas en cuanto a la duración de la intervención, el número de sesiones y la distribución de las mismas, así como la heterogeneidad de los dispositivos robóticos utilizados y el tipo de intervención realizada.Los estudios en sí difieren en cuanto a si los resultados son mejores en los grupos robot (GR)<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0360">32-34</a>, o son equivalentes<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30,35</a>, por lo que los datos en este aspecto no son concluyentes. Estos datos confirman lo que otras revisiones sistemáticas han publicado con anterioridad<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0400">40</a>. Además, dado que cinco<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350">30-32,34,35</a> de los seis estudios han utilizado esta terapia como complemento de la terapia convencional quedaría pendiente concretar, si las mejoras ocurrirían también de manera aislada de forma similar.Sería recomendable establecer protocolos de evaluación e intervención estandarizados que determinaran características como la duración y la intensidad de los tratamientos adecuados a las distintas fases de la recuperación del ictus.ConclusionesEl empleo del dispositivo robótico de mano es viable y seguro para su uso en los programas de rehabilitación del ictus, y tiene un efecto positivo en cualquier fase de la rehabilitación en la mejora motora y funcional del miembro superior y en la mejora de los síntomas de la heminegligencia espacial.Este estudio se suma a la evidencia publicada demostrando que la terapia de mano asistida por robot no es inferior a la terapia convencional, cuando se emplea en las mismas dosis, sin embargo, no se ha demostrado de manera concluyente que sea una herramienta mejor que los tratamientos convencionales.La era de los dispositivos robóticos de mano en rehabilitación es un campo en expansión y no se ha demostrado la existencia de unos dispositivos más eficaces que otros. Se requieren estudios futuros con un mayor tamaño muestral que garanticen su rentabilidad en la práctica clínica.FinanciaciónEste trabajo no ha recibido ningún tipo de financiación.Conflicto de interesesLos autores declaran no tener ningún conflicto de intereses." "textoCompletoSecciones" => array:1 [ "secciones" => array:12 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "xres1829032" "titulo" => "Resumen" "secciones" => array:1 [ 0 => array:1 [ "identificador" => "abst0005" ] ] ] 1 => array:2 [ "identificador" => "xpalclavsec1594608" "titulo" => "Palabras clave" ] 2 => array:3 [ "identificador" => "xres1829031" "titulo" => "Abstract" "secciones" => array:1 [ 0 => array:1 [ "identificador" => "abst0010" ] ] ] 3 => array:2 [ "identificador" => "xpalclavsec1594609" "titulo" => "Keywords" ] 4 => array:2 [ "identificador" => "sec0005" "titulo" => "Introducción" ] 5 => array:3 [ "identificador" => "sec0010" "titulo" => "Material y métodos" "secciones" => array:5 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "sec0015" "titulo" => "Diseño" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "sec0020" "titulo" => "Fuentes documentales y estrategia de búsqueda" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "sec0025" "titulo" => "Criterios de inclusión" ] 3 => array:2 [ "identificador" => "sec0030" "titulo" => "Criterios de exclusión" ] 4 => array:2 [ "identificador" => "sec0035" "titulo" => "Evaluación de la validez interna de los estudios" ] ] ] 6 => array:3 [ "identificador" => "sec0040" "titulo" => "Resultados y discusión" "secciones" => array:2 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "sec0045" "titulo" => "Descripción del proceso de selección de los estudios" ] 1 => array:3 [ "identificador" => "sec0050" "titulo" => "Descripción y análisis de los resultados" "secciones" => array:5 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "sec0055" "titulo" => "Validez interna de los estudios" ] 1 => array:2 [ "identificador" => "sec0060" "titulo" => "Descripción de la muestra" ] 2 => array:2 [ "identificador" => "sec0065" "titulo" => "Descripción de la intervención de los estudios" ] 3 => array:2 [ "identificador" => "sec0070" "titulo" => "Descripción de los resultados de los estudios" ] 4 => array:2 [ "identificador" => "sec0075" "titulo" => "Descripción de las conclusiones de los estudios" ] ] ] ] ] 7 => array:2 [ "identificador" => "sec0080" "titulo" => "Limitaciones del estudio" ] 8 => array:2 [ "identificador" => "sec0085" "titulo" => "Conclusiones" ] 9 => array:2 [ "identificador" => "sec0090" "titulo" => "Financiación" ] 10 => array:2 [ "identificador" => "sec0095" "titulo" => "Conflicto de intereses" ] 11 => array:1 [ "titulo" => "Bibliografía" ] ] ] "pdfFichero" => "main.pdf" "tienePdf" => true "fechaRecibido" => "2022-03-02" "fechaAceptado" => "2022-08-01" "PalabrasClave" => array:2 [ "es" => array:1 [ 0 => array:4 [ "clase" => "keyword" "titulo" => "Palabras clave" "identificador" => "xpalclavsec1594608" "palabras" => array:6 [ 0 => "Dispositivo robótico" 1 => "Ensayo controlado aleatorizado" 2 => "Guante robótico" 3 => "Ictus" 4 => "Mano" 5 => "Neurorrehabilitación" ] ] ] "en" => array:1 [ 0 => array:4 [ "clase" => "keyword" "titulo" => "Keywords" "identificador" => "xpalclavsec1594609" "palabras" => array:6 [ 0 => "Robotic device" 1 => "Controlled randomized trial" 2 => "Robotic glove" 3 => "Stroke" 4 => "Hand" 5 => "Neurorehabilitation" ] ] ] ] "tieneResumen" => true "resumen" => array:2 [ "es" => array:2 [ "titulo" => "Resumen" "resumen" => "La terapia asistida por robot es una intervención relativamente nueva, cada vez más empleada en el tratamiento rehabilitador del paciente con ictus. Permite incrementar el número de repeticiones en la realización de movimientos de tareas específicas. Para esta revisión se ha realizado una búsqueda entre agosto y octubre de 2021 en las bases de datos PubMed, Web of Science, Scopus, Cochrane, PEDro y OTseeker, seleccionando un total de seis ensayos controlados y aleatorizados donde se utilizara la terapia de mano asistida por robot en la rehabilitación del ictus. Los estudios coinciden en que la terapia de mano asistida por robot presenta beneficios en todas las fases de la rehabilitación del ictus que se traducen en mejoras motoras y funcionales del miembro superior y en mejoras en la negligencia hemiespacial." ] "en" => array:2 [ "titulo" => "Abstract" "resumen" => "Robot-assisted therapy is a relatively new intervention, increasingly used in the rehabilitation treatment of stroke patients. It allows to increase the number of repetitions in the performance of specific tasks movements. 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Studies agree that robot-assisted hand therapy has benefits in all phases of stroke rehabilitation that translate into motor and functional improvements of the upper limb and improvements in hemispatial neglect." ] ] "multimedia" => array:4 [ 0 => array:7 [ "identificador" => "fig0005" "etiqueta" => "Figura 1" "tipo" => "MULTIMEDIAFIGURA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "figura" => array:1 [ 0 => array:4 [ "imagen" => "gr1.jpeg" "Alto" => 1943 "Ancho" => 2508 "Tamanyo" => 394869 ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "Flujograma de la búsqueda." ] ] 1 => array:8 [ "identificador" => "tbl0005" "etiqueta" => "Tabla 1" "tipo" => "MULTIMEDIATABLA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "detalles" => array:1 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "at1" "detalle" => "Tabla " "rol" => "short" ] ] "tabla" => array:1 [ "tablatextoimagen" => array:2 [ 0 => array:1 [ "tabla" => array:1 [ 0 => """ <table border="0" frame="\n \t\t\t\t\tvoid\n \t\t\t\t" class=""><thead 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\t\t\t\t">Criterios de elección especificados \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Asignación aleatoria \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Asignación oculta \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Grupos homogéneos \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sujetos cegados \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Terapeutas cegados \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Evaluadores cegados \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Seguimiento adecuado \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Intención de tratar \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Comparación entre grupos \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Medidas puntuales y de variabilidad \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Total \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">9 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">9 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">10 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">8 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">8 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">9 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr></tbody></table> """ ] ] 1 => array:1 [ "tabla" => array:1 [ 0 => """ <table border="0" frame="\n \t\t\t\t\tvoid\n \t\t\t\t" class=""><thead title="thead"><tr title="table-row"><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Escala Jadad \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Susanto et al., 2015 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Vanoglio et al., 2016 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Villafañe et al., 2018 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Cheng at al., 2020 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Ranzani et al., 2020 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Park et al., 2021 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Fue descrito como aleatorizado \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Se describe método de aleatorización y es adecuado \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Se describe doble ciego \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Se describe método de cegamiento y es adecuado \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Existe descripción de pérdidas y retiradas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Sí \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Total \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">5 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr></tbody></table> """ ] ] ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "Resultados escalas PEDro y Jadad" ] ] 2 => array:8 [ "identificador" => "tbl0010" "etiqueta" => "Tabla 2" "tipo" => "MULTIMEDIATABLA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "detalles" => array:1 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "at2" "detalle" => "Tabla " "rol" => "short" ] ] "tabla" => array:2 [ "leyenda" => "ECA: ensayo controlado aleatorizado; FT: fisioterapeuta; GR: grupo de terapia asistida por robot; GC: grupo control; TO: terapeuta ocupacional; GRASP: graded repetitive arm supplementary program; BCI: brain computer interface; AVD: actividades de la vida diaria." "tablatextoimagen" => array:1 [ 0 => array:1 [ "tabla" => array:1 [ 0 => """ <table border="0" frame="\n \t\t\t\t\tvoid\n \t\t\t\t" class=""><thead title="thead"><tr title="table-row"><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black"> \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Diseño del estudio, participantes \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Tiempo de tratamiento \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Núm. de sesiones y duración \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Tipo de intervención y dispositivo \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Susanto et al., 2015 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 19N (robot) = 9N (control) = 10Fase crónica ≥ 6 meses ≤ 24 m \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">5 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">20 sesiones1 h = 10 min + 50 min \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo:Hand of Hope.Ambos grupos: 10 min de estiramiento pasivo FT + entrenamiento activo-asistido de alcances en plano horizontal con agarre grueso, pinza bidigital y pinza tridigital.GR con asistencia de exoesqueleto.GC: sin asistencia exoesqueleto (actuadores lineales desconectados. Sí asistencia del terapeuta cuando necesario). \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Vanoglio et al., 2016 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 30N (robot) = 15N (control) = 15Fase subaguda ≥ 30 días \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">6 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">30 sesiones 40min \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: Gloreha Professional.Ambos grupos: programa de rehabilitación básico personalizado + movilización pasiva de mano.GR: movilización pasiva con dispositivo robótico.GC: movilización pasiva con FT. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Villafañe et al., 2018 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 32N (robot) = 16N (control) = 16Fase aguda ≤ 3 meses \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">3 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">1 h/5 d/s +15 sesiones30 min/3 d/s \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: GlorehaAmbos grupos: abordaje estándar de rehabilitación de FT y TO personalizada + intervención específica.GR: movilización pasiva con dispositivo robótico.GC: estiramiento asistido, ejercicios de hombro y brazo, y tareas funcionales de alcance. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Cheng et al., 2020 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 11N (BCI-SRG) = 5N (SRG) = 6Fase crónica ≥ 6 meses \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">6 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">18 sesiones30 min + 90 min \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo:Brain Computer Interface assisted Soft Robotic Glove Technology.Ambos grupos: 30 min de terapia de mano con TO basada en GRASP + intervención específica.GR-BCI: tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo robótico asistido por BCI.GR: tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo robótico sin asistencia por BCI. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Ranzani et al., 2020 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 33N (robot) = 17N (control) = 16Fase subaguda≥6 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">15 sesiones30 min + 90 min \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: ReHapticKnob.Ambos grupos: terapia neurocognitiva + intervención específica.GR: movimiento pasivo y activo asistido por robot con feedback visual de los movimientos de la mano.GC: Tratamiento neurocognitivo convencional. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Park et al., 2021 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 24N (robot) = 12N (control) = 12Fase crónica ≥ 6 meses \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">4 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">20 sesiones30 min \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo:End Effector based Amadeo Robot.GR: movimiento activo asistido por robot con feedback visual de movimientos de la mano.GC: tratamiento convencional de rastreo visual + estimulo vibratorio y aprendizaje de abordaje compensatorio. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr></tbody></table> """ ] ] ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "Descripción de la muestra y de las intervenciones realizadas" ] ] 3 => array:8 [ "identificador" => "tbl0015" "etiqueta" => "Tabla 3" "tipo" => "MULTIMEDIATABLA" "mostrarFloat" => true "mostrarDisplay" => false "detalles" => array:1 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "at3" "detalle" => "Tabla " "rol" => "short" ] ] "tabla" => array:2 [ "leyenda" => "ECA: ensayo controlado aleatorizado; FT: fisioterapeuta; GR: grupo de terapia asistida por robot; GC: grupo control; TO: terapeuta ocupacional; GRASP: graded repetitive arm supplementary program; BCI: brain computer interface; AVD: actividades de la vida diaria; ARAT: Action Research Arm Test; WMFT: Wolf Motor Function Test; WMFT-FT: the functional movement task of Wolf Motor Function Test; FMA: Fugl-Meyer Assessment; MI: Motricity Index; NHPT: Nine Hole Peg Test; NIHSS: National Institutes of Health Stroke Scale; MAS: Modified Ashworth Scale; BI: Barthel Index; Quick DASH: short version of the Disabilities of the Arm, Shoulder and Hand; VAS: Visual analogue scale; BDI: Beck Depression Inventory; NIHSS: National Institutes of Health Stroke Scale; VASp: Visual Analogue Scale for pain." "tablatextoimagen" => array:1 [ 0 => array:1 [ "tabla" => array:1 [ 0 => """ <table border="0" frame="\n \t\t\t\t\tvoid\n \t\t\t\t" class=""><thead title="thead"><tr title="table-row"><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Autor/año \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Diseño del estudio y participantes \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Intervención \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Instrumentos de medida \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-head\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Resultados \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Susanto et al., 2015 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 19N (robot) = 9N (control) = 10Fase crónica ≥ 6 meses ≤ 24 m \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo:hand of hope5 semanas.20 sesiones/60 min.Ambos grupos: 10 min de estiramiento pasivo FT + entrenamiento activo-asistido de alcances en plano horizontal con agarre grueso, pinza bidigital y pinza tridigital.GR con asistencia de exoesqueleto.GC: sin asistencia exoesqueleto (actuadores lineales desconectados. Sí asistencia del terapeuta cuando necesario). \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">ARATWMFT-ScoreWMFT-TimeWMFT-FT-ScoreWMFT-FT.-TimeFMAFMA-SEFMA-WH \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Mejora significativa en ambos grupos tras el tratamiento (GR p = 0,008; GC p = 0,014). Solo se mantiene en GR a los 6 m (p = 0,044). Cambio promedio en GR y GC más alto que los valores MCID/MDC tras tratamiento y a los 6 m.Mejora significativa en ambos grupos tras el tratamiento (GR p = 0,007; GC p = 0,027). Cambio promedio en GR más alto que los valores MCID/MDC tras tratamiento y a los 6 m.Mejora significativa en GR (p = 0,011). Cambio promedio en GR más alto que los valores MCID/MDC tras tratamiento y a los 6 m.Mejora significativa en GR (p = 0,007). Mejora significativa en GR en comparación entre grupos (p = 0,017).Mejora significativa en GR (p = 0,008). Mejora significativa en GR en comparación entre grupos (p = 0,017).Mejora significativa en GC (p = 0,008). Cambio promedio en ambos grupos más alto que los valores MCID/MDC tras tratamiento y solo en GR a los 6 m.Mejora significativa en ambos grupos tras el tratamiento (GR p = 0,012; GC p = 0,012), solo se mantiene en GR a los 6 m (p = 0,020).Mejora significativa en GC (p = 0,018). \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Vanoglio et al., 2016. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 30N (robot) = 15N (control) = 15Fase subaguda ≥ 30 días \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: Gloreha Professional6 semanas.30 sesiones/40 minutos.Ambos grupos: programa de rehabilitación básico personalizado + movilización pasiva de mano.GR: movilización pasiva con dispositivo robótico.GC: movilización pasiva con FT. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Viabilidad:VAS:Tiempo FTEficacia:MINHPTGRIPPINCHQuick DASHCostes: \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">El 93% de los pacientes completa el programa y el 100% realiza todas las sesiones de rehabilitación.Grado de dificultad: tres primeros días 5,13 (1,6) vs. 27 días 1,16 (0,26). El dispositivo resulta «fácil de usar» desde el cuarto día.Descenso importante. Tres primeros días 24 (8,5 min vs. día 27 11 (1,1 min).Mejora significativa en GR (p = 0,0004).Mejora significativa en GR (p = 0,0024).Mejora significativa en GR (p = 0,0005).Mejora significativa en GR (p = 0,0040).Descenso significativo de discapacidad en GR (p = 0,0048).Coste del FT: 480 €/paciente; coste dispositivo +FT: 237.20 €/paciente para las 30 sesiones. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Villafañe et al., 2018 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 32N (robot) = 16N (control) = 16Fase aguda ≤ 3 meses \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: Gloreha3 semanas1 h/5 d/s +15 sesiones30 min/3 d/s.Ambos grupos: abordaje estándar de rehabilitación de FT y TO personalizada + intervención específica:GR: movilización pasiva con dispositivo robóticoGC: estiramiento asistido, ejercicios de hombro y brazo, y tareas funcionales de alcance \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">NIHSSMASBIMIQuickDASHVASp \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Ambos grupos mejoran significativamente después del tratamiento (p = 0,001).No mejora significativa tras el tratamiento en ninguno de los grupos.Ambos grupos mejoran significativamente después del tratamiento (p = 0,001).Ambos grupos mejoran significativamente después del tratamiento (p = 0,001).Ambos grupos mejoran significativamente después del tratamiento (p = 0,001).GR tuvo mayor reducción de dolor que GC. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Cheng at al., 2020 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 11N (BCI-SRG) = 5N (SRG) = 6Fase crónica ≥ 6 meses \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: Brain Computer Interface assisted Soft Robotic Glove Technology6 semanas18 sesiones30 min + 90 min. Ambos grupos: 30 min de terapia de mano con TO basada en GRASP + intervención específicaGR-BCI: tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo robótico asistido por BCI.GR: tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo robótico sin asistencia por BCI. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">FMA-UEARAT.Encuesta percepciones subjetivas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">No diferencias significativas entre grupos (s6 p = 0,528; s12 p = 0,462; s24 p = 0,300).Tras la intervención, el BCI-GR mejora significativamente en s12 (p = 0,0431), pero no en la s6 (p = 0,176) ni en la s24 (p = 0,0679).El GR mejora significativamente en s6 (p = 0,0422), pero no en s12 (p = 0,138) y s24 (p = 0,343).BCI-GR excede valor del MDC en s6, s12 y s24 (3,8, 4,8 y 4,6, respectivamente), así como el MCID en s12 y s24 (4,.24).GR solo excede el valor de MDC en la s6 (5,6).No diferencias significativas entre grupos (s6 p = 0,749; s12 p = 0,664; s24 p = 0,09).No ganancias significativas intragrupos: BCI-GR (s6 p = 0,714; s12 p = 0,103; s24 p = 0,0679) y en GR (s6 p = 0,786; s12 p = 0,109; s24 p = 0,786).BCI-GR excede valor del MDC en s24 (3,0).BCI-SRG: todos refirieron sensaciones cinestésicas en mano y dedos como movimientos físicos, no relacionados con dolor, entumecimiento, hormigueo o espasmos durante el tratamiento. Todos ellos opinaron que las sensaciones tuvieron un impacto positivo en el desempeño de las AVD, sin embargo, nadie en GR refirió sensaciones cinestésicas durante el tratamiento. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Ranzani et al., 2020 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 33N (robot) = 17N (control) = 16Fase subaguda≥ 6 semanas \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: ReHapticKnob4 semanas15 sesiones30 min + 90 min.Ambos grupos: terapia neurocognitiva + intervención específica.GR: movimiento pasivo y activo asistido por robot con feedback visual de los movimientos de la mano.GC: Tratamiento neurocognitivo convencional. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">FMA-UEFMA-SEFMA-WHBBTMASEmNSAMMSEATFABIntensidadAceptación de la terapia \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Ambos grupos mejoran después del tratamiento y están por encima de MDC/MCID GR: 7,14 y GC: 6,85 y se mantuvieron en la s8 (GR: 7,79 y GC: 7,31). y en la s32 (GR: 8,64 y GC: 8,08).Ambos grupos mejoran después del tratamiento sin ser significativo, tampoco existen diferencias significativas entre grupos.Ambos grupos mejoran después del tratamiento sin ser significativo, tampoco existen diferencias significativas entre grupos.Mejora significativa en ambos grupos después del tratamiento y está por encima del MDC (GR: 12.85 bloques; GC:11.43 bloques). No cambios significativos en tiempo ni diferencias significativas entre grupos.No cambios significativos en tiempo ni diferencias significativas entre grupos.Mejora en ambos grupos pero sin considerarse significativo. No diferencias significativas entre grupos.Ambos grupos mejoran pero sin considerarse significativo. No diferencias significativas entre grupos.Ambos grupos mejoran pero sin considerarse significativo. No diferencias significativas entre grupos.Escasa mejoría. No diferencias significativas entre grupos.El promedio de repeticiones de tareas por sesión recibidas y la intensidad de la terapia no fue significativamente diferente.RG: el 91,7% encontró la terapia motivadora, el 84,6% la recomendaría a otras personas con ictus, y el 84,6% encontró mejoras en su estado de salud. El cuestionario reveló una leve molestia esporádica en la fijación del guante a los dedos y tres ejercicios demasiado difíciles. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Park et al., 2021 \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Diseño: ECAN total = 24N (robot) = 12N (control) = 12Fase crónica ≥ 6 meses \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Dispositivo: End Effector based Amadeo Robot4 semanas20 sesiones30 min.GR: movimiento activo asistido por robot con feedback visual de movimientos de la manoGC: tratamiento convencional de rastreo visual + estímulo vibratorio y aprendizaje de abordaje compensatorio. \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">LBTAlbert TestCBS \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n \t\t\t\t\ttable-entry\n \t\t\t\t " align="left" valign="\n \t\t\t\t\ttop\n \t\t\t\t">Ambos grupos mostraron mejoras significativas tras la intervención GR: (p < 0,001); GC (p < 0,01).Solo el GR mostró mejoras significativas tras la intervención (p < 0,01).Después de la intervención, ambos grupos mostraron una mejora significativa en el CBS GR p < 0,001; GC p < 0,05). \t\t\t\t\t\t\n \t\t\t\t</td></tr></tbody></table> """ ] ] ] ] "descripcion" => array:1 [ "es" => "Medidas de resultados de los estudios" ] ] ] "bibliografia" => array:2 [ "titulo" => "Bibliografía" "seccion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "bibs0015" "bibliografiaReferencia" => array:40 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "bib0205" "etiqueta" => "1" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Atlas del ictus en España [consultado Agos 2021]. 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Estadísticas

REVISIÓN

Dispositivos robóticos de mano en neurorrehabilitación: revisión sistemática sobre viabilidad y efectividad en la rehabilitación del ictus

Hand robotic devices in neurorehabilitation: A systematic review on the feasibility and effectiveness of stroke rehabilitation

A. Hernández Echarren

Autor para correspondencia

ahernech@gmail.com

Autor para correspondencia.

, Á. Sánchez Cabeza

Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física, Facultad de Ciencias de la Salud, Universidad Rey Juan Carlos, Madrid, España

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y sin embargo&#44; hasta ahora&#44; todav&#237;a no se ha identificado una intervenci&#243;n &#243;ptima<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0215"><span class="elsevierStyleSup">3&#8211;5</span></a>&#46; La evidencia actual confirma que t&#233;cnicas como la terapia manual&#44; la terapia por restricci&#243;n del lado sano&#44; el tratamiento intensivo consistente en el entrenamiento de movimientos activos y altamente repetitivos y la terapia de espejo&#44; entre otras&#44; son las m&#225;s efectivas para el restablecimiento de la funci&#243;n del brazo y de la mano<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0225"><span class="elsevierStyleSup">5&#8211;7</span></a>&#46; Todas estas t&#233;cnicas requieren que los pacientes realicen un movimiento parcial o total asistido en las articulaciones del brazo&#47;mano bajo la supervisi&#243;n de los terapeutas limitando la rentabilidad de su uso por factores como el tiempo y la dedicaci&#243;n del terapeuta en terapias intensivas<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0240"><span class="elsevierStyleSup">8&#8211;10</span></a>&#46;</p><p id="par0015" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La necesidad de intensificar los tratamientos ha llevado a la creaci&#243;n de robots que asistan en la movilidad de las diferentes articulaciones&#46; Los sistemas rob&#243;ticos pueden proporcionar formas interactivas&#44; repetitivas y reproducibles de la terapia f&#237;sica que se pueden cuantificar<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0255"><span class="elsevierStyleSup">11&#8211;14</span></a>&#46; El primer dise&#241;o de prototipo de robot para la reeducaci&#243;n del miembro superior en pacientes con ictus lo dise&#241;&#243; el grupo de investigaci&#243;n del <span class="elsevierStyleItalic">Rehabilitation Hospital of Burke</span> en colaboraci&#243;n con el <span class="elsevierStyleItalic">Technological Institute of Massachusetts</span> a finales de los a&#241;os 80&#46; Los primeros ensayos cl&#237;nicos se publicaron aproximadamente 10 a&#241;os m&#225;s tarde<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0265"><span class="elsevierStyleSup">13&#44;15&#44;16</span></a>&#46; Inicialmente&#44; la investigaci&#243;n se concentr&#243; en la parte m&#225;s proximal del brazo&#44; ya que el desarrollo de dispositivos para la mano tom&#243; m&#225;s tiempo debido a la complejidad de los movimientos de la mu&#241;eca y los dedos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0285"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>&#46; En los &#250;ltimos 10 a&#241;os se han ido desarrollando numerosos dispositivos rob&#243;ticos para la recuperaci&#243;n de la funci&#243;n de la mano que pueden asistir los movimientos selectivos de la mu&#241;eca y de los dedos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0285"><span class="elsevierStyleSup">17</span></a>&#46;</p><p id="par0020" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Entre las ventajas de la terapia rob&#243;tica nos encontramos con que el dispositivo puede usarse tanto para tratar como para evaluar el miembro superior&#59; el tratamiento puede aplicarse a pacientes con distintos grados de d&#233;ficits motores sin la supervisi&#243;n constante del terapeuta&#59; y permite incrementar la intensidad y la dificultad de las tareas ajustando la intervenci&#243;n a la capacidad residual de cada individuo<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0275"><span class="elsevierStyleSup">15&#44;18&#44;19</span></a>&#46;</p><p id="par0025" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La mayor&#237;a de los dispositivos rob&#243;ticos aplicados en investigaci&#243;n o en la pr&#225;ctica cl&#237;nica ofrecen la posibilidad de seleccionar cuatro modalidades de entrenamiento&#58; activo&#44; activo-asistido&#44; pasivo y resistido&#46; Entrenamientos tambi&#233;n usados en la terapia convencional<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0275"><span class="elsevierStyleSup">15&#8211;17</span></a>&#46;</p><p id="par0030" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La evidencia cient&#237;fica en relaci&#243;n con el uso de la terapia rob&#243;tica en el miembro superior en pacientes que han sufrido un ictus&#44; indica que esta ha mostrado ser segura&#44; y permite aumentar la intensidad del tratamiento rehabilitador del miembro superior en pacientes con esta patolog&#237;a<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0265"><span class="elsevierStyleSup">13&#44;20&#44;21</span></a>&#46; Adem&#225;s&#44; se puede usar para ofrecer tratamientos con aplicaci&#243;n de retroalimentaci&#243;n&#44; repetitivos&#44; orientados a tareas&#44; intensivos y con car&#225;cter motivador&#59; todos ellos elementos clave en el aprendizaje de nuevas destrezas y reentrenamiento motor<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0275"><span class="elsevierStyleSup">15&#44;18&#44;21&#8211;24</span></a>&#46; Los resultados son muy prometedores&#44; lo que demuestra que la terapia asistida por robot es segura&#44; est&#225; bien tolerada&#44; y tiene un impacto positivo en las discapacidades motoras<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0320"><span class="elsevierStyleSup">24&#8211;25</span></a>&#46;</p><p id="par0035" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El objetivo de esta revisi&#243;n es identificar y agrupar las principales evidencias actuales sobre la efectividad del uso de los dispositivos rob&#243;ticos de mano en la rehabilitaci&#243;n del ictus&#46;</p></span><span id="sec0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0030">Material y m&#233;todos</span><span id="sec0015" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0035">Dise&#241;o</span><p id="par0040" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Esta revisi&#243;n sistem&#225;tica se ha realizado siguiendo las recomendaciones PRISMA<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0330"><span class="elsevierStyleSup">26</span></a>&#46; La b&#250;squeda en las distintas fuentes bibliogr&#225;ficas se ha llevado a cabo durante los meses de agosto a octubre de 2021&#46;</p></span><span id="sec0020" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0040">Fuentes documentales y estrategia de b&#250;squeda</span><p id="par0045" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La b&#250;squeda se centr&#243; en las siguientes bases de datos y plataformas de bibliograf&#237;a electr&#243;nica&#58; PubMed&#44; Web of Science&#44; Scopus&#44; Cochrane&#44; PEDro y OTseeker&#46;</p><p id="par0050" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los descriptores utilizados para la b&#250;squeda en la base de datos Pubmed fueron la combinaci&#243;n de palabras&#58; &#40;&#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic device</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">OR</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic glove</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">AND</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">hand</span>&#187;&#41; aplicados en el t&#237;tulo&#46; Para refinar la b&#250;squeda&#44; se eligi&#243; en tipo de art&#237;culo &#171;<span class="elsevierStyleItalic">clinical trial</span>&#187; y &#171;<span class="elsevierStyleItalic">randomized controlled trial</span>&#187;&#46; Se mostraron un total de 23 resultados&#46;</p><p id="par0055" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En la base de datos Web of Science &#40;WOS&#41; se emplearon los descriptores&#58; &#40;&#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic device</span>&#187; OR &#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic glove</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">AND</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">hand</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">AND</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">stroke</span>&#187;&#41; aplicados en el t&#237;tulo y para refinar la b&#250;squeda en el apartado tipo de documentos se seleccion&#243; art&#237;culos&#44; y en categor&#237;as&#44; rehabilitaci&#243;n o rob&#243;tica mostrando un total de 111 resultados&#46;</p><p id="par0060" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En Scopus se aplicaron los t&#233;rminos&#58; &#40;&#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic device</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">OR</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic glove</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">AND</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">hand</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">AND</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">stroke</span>&#187;&#41;&#44; limitando la b&#250;squeda a &#171;<span class="elsevierStyleItalic">health professions</span>&#187;&#44; &#171;<span class="elsevierStyleItalic">article</span>&#187; y &#171;<span class="elsevierStyleItalic">english</span>&#187; consiguiendo una muestra total de 18 documentos&#46;</p><p id="par0065" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En Cochrane se emplearon en el t&#237;tulo los t&#233;rminos&#58; &#40;&#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic device</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">OR</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">robotic glove</span>&#187; <span class="elsevierStyleItalic">AND</span> &#171;<span class="elsevierStyleItalic">hand</span>&#187; 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obteniendo un total de cuatro resultados&#46;</p></span><span id="sec0025" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0045">Criterios de inclusi&#243;n</span><p id="par0080" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se seleccionaron ensayos controlados y aleatorizados &#40;ECA&#41; que presentasen comparaciones con un grupo control u otras intervenciones debidamente protocolizadas&#46; Las medidas de resultado deb&#237;an incluir pruebas para determinar el nivel de significancia de las diferencias entre las mediciones previas y posteriores del tratamiento de los grupos individuales y pruebas para determinar las diferencias en tiempo como factor intragrupal y grupo como factor intergrupal&#46; En todos los an&#225;lisis p &#60; 0&#44;05 se consider&#243; estad&#237;sticamente significativo&#46;</p><p id="par0085" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En esta revisi&#243;n se han incluido estudios publicados en ingl&#233;s&#46; La fecha de la publicaci&#243;n se restringi&#243; al periodo 2000-2021&#46; Los pacientes de los ensayos seleccionados deb&#237;an ser mayores de 18 a&#241;os&#44; diagnosticados de ictus en cualquier fase de evoluci&#243;n y que tuvieran afectaci&#243;n hemipar&#233;tica en el miembro superior&#46; Fueron incluidos ECA en los que las intervenciones principales se basaran en terapia de mano asistida por robot &#40;en adelante TR&#41; combinada o no con otros tratamientos rehabilitadores adicionales&#46;</p><p id="par0090" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los ECA incluidos podr&#237;an adoptar TR con diferentes formatos&#44; como componente principal de la intervenci&#243;n&#46; La TR se utiliz&#243; bien como una terapia independiente o como complemento de la terapia convencional utilizada en la atenci&#243;n habitual&#44; mientras que las intervenciones de los grupos controles podr&#237;an ser de cualquier tipo&#44; incluida tambi&#233;n la TR&#46;</p></span><span id="sec0030" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0050">Criterios de exclusi&#243;n</span><p id="par0095" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se han excluido estudios no originales &#40;revisiones&#44; cartas&#44; metaan&#225;lisis&#44; etc&#46;&#41;&#44; estudios de un solo caso o estudios que no tuvieran un grupo control&#44; investigaciones en las que la terapia asistida por robot fuera dirigida a personas con distinta patolog&#237;a al ictus&#44; o a la poblaci&#243;n infantil&#46;</p></span><span id="sec0035" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0055">Evaluaci&#243;n de la validez interna de los estudios</span><p id="par0100" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los criterios de selecci&#243;n utilizados en esta revisi&#243;n se basan en aspectos metodol&#243;gicos y cl&#237;nicos como el tipo de estudio&#44; la poblaci&#243;n&#44; las intervenciones y las medidas para los resultados&#46;</p><p id="par0105" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Para evaluar la calidad metodol&#243;gica de los estudios y la detecci&#243;n de los posibles sesgos se han utilizado las escalas PEDro y Jadad&#46; La escala PEDro est&#225; basada en la lista Delphi desarrollada por Verhagen et al&#46;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0335"><span class="elsevierStyleSup">27</span></a> con el prop&#243;sito de que los art&#237;culos tengan suficiente validez interna y externa y suficiente informaci&#243;n estad&#237;stica para hacer que los resultados sean interpretables&#46; Est&#225; formada por 11 &#237;tems y las puntuaciones igual o mayores a cinco son consideradas de moderada-alta calidad metodol&#243;gica<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0340"><span class="elsevierStyleSup">28</span></a>&#46;</p><p id="par0110" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La escala Jadad es una escala validada que considera aspectos relacionados con los sesgos&#46; Este cuestionario da puntuaci&#243;n en una escala que va de cero a cinco puntos&#44; de manera que a mayor puntuaci&#243;n mejor calidad metodol&#243;gica tiene el ensayo cl&#237;nico aleatorizado evaluado&#46; Se considera como &#171;riguroso&#187; un ECA de cinco puntos&#44; y de pobre calidad si su puntuaci&#243;n es inferior a tres puntos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0345"><span class="elsevierStyleSup">29</span></a>&#46;</p></span></span><span id="sec0040" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0060">Resultados y discusi&#243;n</span><span id="sec0045" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0065">Descripci&#243;n del proceso de selecci&#243;n de los estudios</span><p id="par0115" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Tras realizar la b&#250;squeda en las distintas bases de datos se obtuvieron un total de 382 art&#237;culos&#46; Una vez eliminados los duplicados se revisaron 279&#46; Tras la lectura del t&#237;tulo y del resumen&#44; se excluyeron otros 242 art&#237;culos aplicando los criterios de exclusi&#243;n &#40;estaban dirigidos a patolog&#237;as distintas al ictus&#44; usaron terapia rob&#243;tica para la funci&#243;n de la extremidad inferior o solamente para la funci&#243;n proximal de la extremidad superior&#44; fueron art&#237;culos registrados en &#171;<span class="elsevierStyleItalic">cl&#237;nical trials</span>&#187; sin fecha de finalizaci&#243;n&#41;&#46; De esta manera se obtuvieron un total de 17 art&#237;culos para su lectura completa&#44; de los cuales&#44; se eliminaron 11 por tratarse de estudios longitudinales&#44; estudios de un solo caso cl&#237;nico o estudios cuyo objetivo fuera el uso del robot asistido de mano como medida estandarizada de valoraci&#243;n&#46; En la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#fig0005">figura 1</a> puede verse el flujograma de la b&#250;squeda&#46;</p><elsevierMultimedia ident="fig0005"></elsevierMultimedia></span><span id="sec0050" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0070">Descripci&#243;n y an&#225;lisis de los resultados</span><span id="sec0055" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0075">Validez interna de los estudios</span><p id="par0120" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Todos los estudios alcanzaron puntuaciones ajustadas a la calidad metodol&#243;gica como se describe detalladamente en la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0005">tabla 1</a> &#40;resultados escala PEDro y escala Jadad&#41;&#46;</p><elsevierMultimedia ident="tbl0005"></elsevierMultimedia></span><span id="sec0060" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0080">Descripci&#243;n de la muestra</span><p id="par0125" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El tama&#241;o muestral de los estudios var&#237;a desde un m&#237;nimo de 11 pacientes<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30</span></a> a un m&#225;ximo de 33<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31</span></a>&#46; En relaci&#243;n con el tiempo transcurrido desde el ictus&#44; de los estudios analizados&#44; tres de ellos se realizaron en pacientes en estadio cr&#243;nico<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#44;32&#44;33</span></a>&#44; dos en estadio subagudo<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0370"><span class="elsevierStyleSup">34&#8211;35</span></a> y uno en estadio agudo<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31</span></a>&#46;</p></span><span id="sec0065" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0085">Descripci&#243;n de la intervenci&#243;n de los estudios</span><p id="par0130" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En todos los estudios se emple&#243; la TR como modalidad principal de tratamiento y fue combinada con otras terapias convencionales&#44; salvo en el estudio de Park et al&#46;&#44; que la llev&#243; a cabo de manera aislada&#46; No existe un protocolo com&#250;n de intervenci&#243;n en los grupos experimentales&#44; si bien todos coinciden en el aspecto motor de la movilidad de la mano&#46; Algunas intervenciones se basaron en la realizaci&#243;n de ejercicios de movilizaci&#243;n pasiva<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31&#44;34&#44;35</span></a>&#44; que consistieron en ejercicios de flexi&#243;n y extensi&#243;n de la articulaci&#243;n digital desde el pulgar hasta el quinto dedo&#44; movimientos de oposici&#243;n del pulgar desde el segundo al quinto dedo y movimientos que incluyen la apertura y cierre del pu&#241;o&#46; La intervenci&#243;n en otros estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#8211;33</span></a> se bas&#243; en la realizaci&#243;n de ejercicios activo-asistidos que consist&#237;an en actividades de alcance&#44; agarre y suelta de objetos&#44; as&#237; como ejercicios de pinza bidigital y tridigital&#46; Los seis estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#8211;35</span></a> adem&#225;s&#44; reportaron haberse beneficiado del uso del <span class="elsevierStyleItalic">feedback</span> multisensorial que aportan los dispositivos&#46; Tampoco existe un protocolo com&#250;n que englobe las intervenciones recibidas en los grupos control&#44; si bien la mayor&#237;a de ellos pretendieron ser similares al grupo experimental en relaci&#243;n con las dosis recibidas y a los abordajes empleados&#44; pero con la ayuda de un terapeuta en lugar del dispositivo rob&#243;tico<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31&#44;35</span></a>&#46; Menci&#243;n especial merece el estudio de Cheng et al&#46;&#44; ya que a diferencia de los dem&#225;s&#44; tanto el grupo experimental como el grupo control usaron un dispositivo rob&#243;tico de mano en sus intervenciones&#46; La diferencia consisti&#243; en que el grupo experimental implic&#243; el uso de imagen motora &#40;IM&#41; basado en electroencefalograma &#40;EEG&#41; integrado con el guante rob&#243;tico&#44; mientras que el grupo control se someti&#243; a una intervenci&#243;n de guante rob&#243;tico que implicaba la activaci&#243;n manual del guante rob&#243;tico sin control de IM basado en EEG&#46;</p><p id="par0135" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El tiempo empleado en la terapia asistida por robot var&#237;a desde los 30 min por sesi&#243;n a los 90 min&#44; entre tres a cinco d&#237;as por semana durante periodos comprendidos entre tres a seis semanas&#46;</p><p id="par0140" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0010">tabla 2</a> resume detalladamente toda la descripci&#243;n de la muestra y de las intervenciones realizadas&#46;</p><elsevierMultimedia ident="tbl0010"></elsevierMultimedia></span><span id="sec0070" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0090">Descripci&#243;n de los resultados de los estudios</span><p id="par0145" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Se seleccion&#243; una muestra de seis estudios que cumplieran los requisitos de ensayo controlado aleatorizado con el uso de dispositivo rob&#243;tico de mano en la rehabilitaci&#243;n del ictus&#46; Los objetivos principales de cuatro estudios<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31&#44;34&#44;35</span></a> fueron evaluar la eficacia y la viabilidad de la terapia de mano asistida por robot en la recuperaci&#243;n motora y la habilidad funcional del miembro superior&#46; El estudio de Cheng et al&#46;&#44; dando por hecho los efectos positivos de la terapia asistida por robot en la rehabilitaci&#243;n del ictus&#44; centr&#243; su investigaci&#243;n en la aplicaci&#243;n cl&#237;nica de la imagen motora por Interfaz Cerebro Ordenador &#40;BCI&#41; a la terapia rob&#243;tica&#46; Finalmente&#44; el estudio de Park et al&#46; investig&#243; el efecto del entrenamiento de mano asistida por robot en la heminegligencia espacial&#46;</p><p id="par0150" class="elsevierStylePara elsevierViewall">De los estudios analizados&#44; tres de ellos han tenido un seguimiento posterior a los seis meses<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#8211;32</span></a>&#46; En el estudio de Susanto et al&#46;&#44; solo el grupo robot &#40;GR&#41; mantuvo mejoras significativas a largo plazo en comparaci&#243;n con el grupo control &#40;GC&#41; y el cambio se mantuvo por encima del cambio m&#237;nimo detectable &#40;CMD&#41;&#46; En el estudio de Ranzani et al&#46;&#44; ambos grupos mantuvieron resultados mayores del CMD a largo plazo y en el estudio de Cheng et al&#46;&#44; solo el GR-BCI mantuvo el cambio por encima del CMD a largo plazo&#46;</p><p id="par0155" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El objetivo com&#250;n de todos los estudios fue valorar la eficacia del uso de la terapia de mano asistida por robot en la rehabilitaci&#243;n del ictus&#46; Mientras cinco estudios centraron su atenci&#243;n en la recuperaci&#243;n motora del miembro superior<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30-32&#44;34&#44;35</span></a>&#44; el estudio de Park et al&#46;&#44; centr&#243; su objetivo en la mejora de la heminegligencia espacial&#46;</p><p id="par0160" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La escala m&#225;s utilizada para evaluar la recuperaci&#243;n motora del miembro superior fue la <span class="elsevierStyleItalic">Fugl-Meyer Assessment</span> &#40;FMA&#41;<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#8211;32</span></a>&#46; Otras escalas que utilizaron tambi&#233;n para valorar este aspecto fueron la <span class="elsevierStyleItalic">Wolf Motor Function Test</span> &#40;WMFT&#41;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0360"><span class="elsevierStyleSup">32</span></a>&#44; la <span class="elsevierStyleItalic">National Institute of Health Stroke Scale</span> &#40;NIHSS&#41;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0375"><span class="elsevierStyleSup">35</span></a>&#44; el <span class="elsevierStyleItalic">Motricity Index</span> &#40;MI&#41;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0375"><span class="elsevierStyleSup">35</span></a>&#44; el <span class="elsevierStyleItalic">Nine Hole Peg Test</span> &#40;NHPT&#41; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0360"><span class="elsevierStyleSup">32</span></a>&#44; el <span class="elsevierStyleItalic">Quick DASH</span><a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0370"><span class="elsevierStyleSup">34&#8211;35</span></a> y el <span class="elsevierStyleItalic">Box and Block Test</span> &#40;BBT&#41;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31</span></a>&#46; El <span class="elsevierStyleItalic">Action Research Arm Test</span> &#40;ARAT&#41; fue utilizado por Susanto et al&#46;&#44; quienes demostraron que hubo una mejora significativa en ambos grupos tras la intervenci&#243;n&#44; y Cheng et al&#46;&#44; que mostr&#243; que no hubo ganancias significativas en ninguno de los grupos tras la intervenci&#243;n&#46; En relaci&#243;n con las diferencias entre grupos&#44; los estudios de Susanto et al&#46; y Vanoglio et al&#46; demostraron en las escalas mayor significancia estad&#237;stica en el GR&#44; mientras que el estudio de Ranzani et al&#46;&#44; demostr&#243; que la terapia de mano asistida por robot no es inferior al tratamiento convencional&#46; El estudio de Cheng et al&#46; no encontr&#243; diferencias significativas entre grupos&#46; Para el dolor&#44; se utiliz&#243; la <span class="elsevierStyleItalic">Visual Analogue Scale</span> &#40;VAS&#41;<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0375"><span class="elsevierStyleSup">35</span></a> y solamente el GR demostr&#243; una mejora significativa&#46; Dos estudios evaluaron la espasticidad<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31&#44;35</span></a> sin que existieran cambios significativos intergrupales ni intragrupales&#46; Aspectos funcionales fueron evaluados<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0370"><span class="elsevierStyleSup">34&#8211;35</span></a> y ambos grupos mejoraron significativamente&#44; pero sin diferencias entre grupos&#46; En relaci&#243;n con la intensidad del tratamiento en el estudio de Susanto et al&#46;&#44; ambos grupos aumentaron significativamente sus repeticiones entre la primera y la &#250;ltima sesi&#243;n de tratamiento y los GR realizaron significativamente m&#225;s repeticiones al finalizar la intervenci&#243;n que en los GC&#44; y sin embargo&#44; en el de Ranzani et al&#46; no hubo diferencias estad&#237;sticas significativas entre grupos en relaci&#243;n con el n&#250;mero de repeticiones realizadas&#46; No se encontraron mejoras significativas en aspectos cognitivos<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31</span></a>&#44; salvo en heminegligencia espacial donde Park et al&#46; demostraron que el GR present&#243; mayores mejoras en los s&#237;ntomas de heminegligencia espacial y fue cl&#237;nicamente m&#225;s beneficioso para reducir los s&#237;ntomas en las AVD que los tratamientos convencionales&#46; Vanoglio et al&#46; fue el &#250;nico que evalu&#243; la viabilidad y el an&#225;lisis de costes concluyendo que el dispositivo se volvi&#243; &#171;f&#225;cil de usar&#187; a partir del tercer d&#237;a y que el uso de robot reducir&#237;a a la mitad el coste de un terapeuta por paciente en una intervenci&#243;n completa&#46;</p><p id="par0165" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los datos exactos sobre los instrumentos de valoraci&#243;n empleados y los resultados cl&#237;nicos y estad&#237;sticos se detallan en la <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#tbl0015">tabla 3</a>&#46;</p><elsevierMultimedia ident="tbl0015"></elsevierMultimedia></span><span id="sec0075" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0095">Descripci&#243;n de las conclusiones de los estudios</span><p id="par0170" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Todos los estudios incluidos en esta revisi&#243;n coinciden en que la terapia de mano asistida por robot presenta beneficios en todas las fases de la rehabilitaci&#243;n del ictus&#44; que se traducen en mejoras motoras y funcionales del miembro superior<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#44;34&#44;35</span></a> y mejoras en la negligencia hemiespacial<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0365"><span class="elsevierStyleSup">33</span></a>&#46; La alta intensidad de los ejercicios sensoriomotores asistidos por robot&#44; en los cuales el paciente realiza repetidamente tareas motoras bien definidas&#44; reafirma la hip&#243;tesis de los cambios que pueden producirse en el c&#243;rtex cerebral<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0360"><span class="elsevierStyleSup">32&#44;35</span></a>&#46; Todos los estudios sugieren que la retroalimentaci&#243;n sensoriomotora que emiten los dispositivos promueve el aprendizaje motor<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#8211;35</span></a>&#44; y Ranzani et al&#46; agreg&#243; el factor motivador del dispositivo para que los pacientes pudieran percibir mejoras concretas en su estado de salud una vez finalizado el tratamiento&#46; Los hallazgos de Susanto et al&#46; sugieren que la rehabilitaci&#243;n de las extremidades superiores debe realizarse de manera integral mediante el uso de tareas que involucren m&#250;ltiples articulaciones como una unidad funcional en lugar de enfocarse en articulaciones aisladas al haber demostrado que el uso del dispositivo de mano provoc&#243; cambios en las articulaciones proximales y hacen hincapi&#233; en el potencial beneficio de esta herramienta en personas con un nivel de deterioro moderado a severo&#44; en comparaci&#243;n con otras herramientas que requieren una m&#237;nima funci&#243;n del miembro superior&#46;</p><p id="par0175" class="elsevierStylePara elsevierViewall">En relaci&#243;n con los resultados obtenidos en funci&#243;n de la duraci&#243;n de las sesiones y la periodicidad de las mismas&#44; el an&#225;lisis de esta revisi&#243;n indica que no existe un impacto de mejora significativo en aquellos estudios que m&#225;s horas han dedicado al tratamiento con guante rob&#243;tico de mano&#46; El estudio que m&#225;s horas de tratamiento ha dedicado ha sido el de Cheng et al&#46;&#44; con un total de 27 h&#44; mientras que el de menor duraci&#243;n fue el de Villafa&#241;e et al&#46;&#44; con un total de 7 h y 30 min&#46; Seg&#250;n los datos de este &#250;ltimo estudio<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0355"><span class="elsevierStyleSup">31</span></a>&#44; 15 sesiones de 30 min al d&#237;a durante tres semanas sumado a una hora de tratamiento convencional de fisioterapia&#47;terapia ocupacional diaria ser&#237;a suficiente para percibir cambios en la funci&#243;n motora del miembro superior&#46;</p><p id="par0180" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Al igual que numerosos estudios publicados<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0380"><span class="elsevierStyleSup">36&#8211;39</span></a>&#44; esta revisi&#243;n corrobora que los dispositivos rob&#243;ticos de mano son viables y seguros para su uso en los programas de rehabilitaci&#243;n neurol&#243;gica&#44; y que pueden tambi&#233;n ser una herramienta efectiva para ayudar a los pacientes a mantener o mejorar su capacidad funcional en combinaci&#243;n con la rehabilitaci&#243;n tradicional&#46;</p></span></span></span><span id="sec0080" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0100">Limitaciones del estudio</span><p id="par0185" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La principal limitaci&#243;n de esta revisi&#243;n ha sido el reducido n&#250;mero de art&#237;culos incluidos&#46; La b&#250;squeda ha sido muy precisa pudiendo haber omitido otros estudios de idiomas distintos al ingl&#233;s&#44; y al descartar todos los estudios relevantes que sin ser ensayos cl&#237;nicos aleatorizados pudieran aportar datos interesantes sobre esta materia&#46; Tambi&#233;n hay que tener en cuenta que las muestras utilizadas en los estudios incluidos fueron peque&#241;as&#44; por lo que habr&#237;a que tener precauci&#243;n a la hora de interpretar los datos y su posterior generalizaci&#243;n&#46;</p><p id="par0190" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Otra limitaci&#243;n tambi&#233;n ha sido la variabilidad de las intervenciones empleadas en cuanto a la duraci&#243;n de la intervenci&#243;n&#44; el n&#250;mero de sesiones y la distribuci&#243;n de las mismas&#44; as&#237; como la heterogeneidad de los dispositivos rob&#243;ticos utilizados y el tipo de intervenci&#243;n realizada&#46;</p><p id="par0195" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los estudios en s&#237; difieren en cuanto a si los resultados son mejores en los grupos robot &#40;GR&#41;<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0360"><span class="elsevierStyleSup">32-34</span></a>&#44; o son equivalentes<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30&#44;35</span></a>&#44; por lo que los datos en este aspecto no son concluyentes&#46; Estos datos confirman lo que otras revisiones sistem&#225;ticas han publicado con anterioridad<a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0400"><span class="elsevierStyleSup">40</span></a>&#46; Adem&#225;s&#44; dado que cinco<a class="elsevierStyleCrossRefs" href="#bib0350"><span class="elsevierStyleSup">30-32&#44;34&#44;35</span></a> de los seis estudios han utilizado esta terapia como complemento de la terapia convencional quedar&#237;a pendiente concretar&#44; si las mejoras ocurrir&#237;an tambi&#233;n de manera aislada de forma similar&#46;</p><p id="par0200" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Ser&#237;a recomendable establecer protocolos de evaluaci&#243;n e intervenci&#243;n estandarizados que determinaran caracter&#237;sticas como la duraci&#243;n y la intensidad de los tratamientos adecuados a las distintas fases de la recuperaci&#243;n del ictus&#46;</p></span><span id="sec0085" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0105">Conclusiones</span><p id="par0205" class="elsevierStylePara elsevierViewall">El empleo del dispositivo rob&#243;tico de mano es viable y seguro para su uso en los programas de rehabilitaci&#243;n del ictus&#44; y tiene un efecto positivo en cualquier fase de la rehabilitaci&#243;n en la mejora motora y funcional del miembro superior y en la mejora de los s&#237;ntomas de la heminegligencia espacial&#46;</p><p id="par0210" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Este estudio se suma a la evidencia publicada demostrando que la terapia de mano asistida por robot no es inferior a la terapia convencional&#44; cuando se emplea en las mismas dosis&#44; sin embargo&#44; no se ha demostrado de manera concluyente que sea una herramienta mejor que los tratamientos convencionales&#46;</p><p id="par0215" class="elsevierStylePara elsevierViewall">La era de los dispositivos rob&#243;ticos de mano en rehabilitaci&#243;n es un campo en expansi&#243;n y no se ha demostrado la existencia de unos dispositivos m&#225;s eficaces que otros&#46; Se requieren estudios futuros con un mayor tama&#241;o muestral que garanticen su rentabilidad en la pr&#225;ctica cl&#237;nica&#46;</p></span><span id="sec0090" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0110">Financiaci&#243;n</span><p id="par0220" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Este trabajo no ha recibido ning&#250;n tipo de financiaci&#243;n&#46;</p></span><span id="sec0095" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0115">Conflicto de intereses</span><p id="par0225" class="elsevierStylePara elsevierViewall">Los autores declaran no tener ning&#250;n conflicto de intereses&#46;</p></span></span>"
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Cheng at al&#46;&#44; 2020&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Asignaci&#243;n aleatoria&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
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                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
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                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
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                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Asignaci&#243;n oculta&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Grupos homog&#233;neos&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Sujetos cegados&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Terapeutas cegados&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Evaluadores cegados&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Seguimiento adecuado&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Intenci&#243;n de tratar&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Comparaci&#243;n entre grupos&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Medidas puntuales y de variabilidad&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Total&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">9&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">9&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">10&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">8&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">8&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">9&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr></tbody></table>
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                  \t\t\t\t" class=""><thead title="thead"><tr title="table-row"><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Escala Jadad&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-head\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-head\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Susanto et al&#46;&#44; 2015&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-head\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Vanoglio et al&#46;&#44; 2016&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-head\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Villafa&#241;e et al&#46;&#44; 2018&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-head\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Cheng at al&#46;&#44; 2020&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-head\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Ranzani et al&#46;&#44; 2020&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-head\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Park et al&#46;&#44; 2021&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Fue descrito como aleatorizado&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Se describe m&#233;todo de aleatorizaci&#243;n y es adecuado&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Se describe doble ciego&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Se describe m&#233;todo de cegamiento y es adecuado&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Existe descripci&#243;n de p&#233;rdidas y retiradas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">S&#237;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Total&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">4&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">4&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">5&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">4&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">4&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">4&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Dise&#241;o del estudio&#44; participantes&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Tiempo de tratamiento&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">N&#250;m&#46; de sesiones y duraci&#243;n&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Tipo de intervenci&#243;n y dispositivo&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
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                  \t\t\t\t">Susanto et al&#46;&#44; 2015&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 19N &#40;robot&#41; &#61; 9N &#40;control&#41; &#61; 10Fase cr&#243;nica &#8805; 6 meses &#8804; 24 m&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">5 semanas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">20 sesiones1 h &#61; 10 min &#43; 50 min&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span><span class="elsevierStyleItalic">Hand of Hope</span>&#46;<span class="elsevierStyleBold">Ambos grupos&#58;</span> 10 min de estiramiento pasivo FT &#43; entrenamiento activo-asistido de alcances en plano horizontal con agarre grueso&#44; pinza bidigital y pinza tridigital&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR</span> con asistencia de exoesqueleto&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> sin asistencia exoesqueleto &#40;actuadores lineales desconectados&#46; S&#237; asistencia del terapeuta cuando necesario&#41;&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Vanoglio et al&#46;&#44; 2016&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 30N &#40;robot&#41; &#61; 15N &#40;control&#41; &#61; 15Fase subaguda &#8805; 30 d&#237;as&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">30 sesiones 40min&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> Gloreha Professional&#46;<span class="elsevierStyleBold">Ambos grupos&#58;</span> programa de rehabilitaci&#243;n b&#225;sico personalizado &#43; movilizaci&#243;n pasiva de mano&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movilizaci&#243;n pasiva con dispositivo rob&#243;tico&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> movilizaci&#243;n pasiva con FT&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
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                  \t\t\t\t">Villafa&#241;e et al&#46;&#44; 2018&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 32N &#40;robot&#41; &#61; 16N &#40;control&#41; &#61; 16Fase aguda &#8804; 3 meses&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">3 semanas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">1 h&#47;5 d&#47;s &#43;15 sesiones30 min&#47;3 d&#47;s&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> Gloreha<span class="elsevierStyleBold">Ambos grupos&#58;</span> abordaje est&#225;ndar de rehabilitaci&#243;n de FT y TO personalizada &#43; intervenci&#243;n espec&#237;fica&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movilizaci&#243;n pasiva con dispositivo rob&#243;tico&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> estiramiento asistido&#44; ejercicios de hombro y brazo&#44; y tareas funcionales de alcance&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
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                  \t\t\t\t">Cheng et al&#46;&#44; 2020&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 11N &#40;BCI-SRG&#41; &#61; 5N &#40;SRG&#41; &#61; 6Fase cr&#243;nica &#8805; 6 meses&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">6 semanas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">18 sesiones30 min &#43; 90 min&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span><span class="elsevierStyleItalic">Brain Computer Interface assisted Soft Robotic Glove Technology</span>&#46;<span class="elsevierStyleBold">Ambos grupos&#58;</span> 30 min de terapia de mano con TO basada en GRASP &#43; intervenci&#243;n espec&#237;fica&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR-BCI&#58;</span> tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo rob&#243;tico asistido por BCI&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo rob&#243;tico sin asistencia por BCI&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Ranzani et al&#46;&#44; 2020&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 33N &#40;robot&#41; &#61; 17N &#40;control&#41; &#61; 16Fase subaguda&#8805;6 semanas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">4 semanas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">15 sesiones30 min &#43; 90 min&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> ReHapticKnob&#46;<span class="elsevierStyleBold">Ambos grupos&#58;</span> terapia neurocognitiva &#43; intervenci&#243;n espec&#237;fica&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movimiento pasivo y activo asistido por robot con <span class="elsevierStyleItalic">feedback</span> visual de los movimientos de la mano&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> Tratamiento neurocognitivo convencional&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
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                  \t\t\t\t">Park et al&#46;&#44; 2021&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 24N &#40;robot&#41; &#61; 12N &#40;control&#41; &#61; 12Fase cr&#243;nica &#8805; 6 meses&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">4 semanas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">20 sesiones30 min&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span><span class="elsevierStyleItalic">End Effector based Amadeo Robot</span>&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movimiento activo asistido por robot con <span class="elsevierStyleItalic">feedback</span> visual de movimientos de la mano&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> tratamiento convencional de rastreo visual &#43; estimulo vibratorio y aprendizaje de abordaje compensatorio&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr></tbody></table>
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Autor&#47;a&#241;o&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Dise&#241;o del estudio y participantes&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Intervenci&#243;n&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Instrumentos de medida&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th><th class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t" scope="col" style="border-bottom: 2px solid black">Resultados&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t\t\t</th></tr></thead><tbody title="tbody"><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
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                  \t\t\t\t">Susanto et al&#46;&#44; 2015&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 19N &#40;robot&#41; &#61; 9N &#40;control&#41; &#61; 10Fase cr&#243;nica &#8805; 6 meses &#8804; 24 m&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span><span class="elsevierStyleItalic">hand of hope</span>5 semanas&#46;20 sesiones&#47;60 min&#46;Ambos grupos&#58; 10 min de estiramiento pasivo FT &#43; entrenamiento activo-asistido de alcances en plano horizontal con agarre grueso&#44; pinza bidigital y pinza tridigital&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR</span> con asistencia de exoesqueleto&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> sin asistencia exoesqueleto &#40;actuadores lineales desconectados&#46; S&#237; asistencia del terapeuta cuando necesario&#41;&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">ARATWMFT-<span class="elsevierStyleItalic">Score</span>WMFT-<span class="elsevierStyleItalic">Time</span>WMFT-FT-<span class="elsevierStyleItalic">Score</span>WMFT-FT&#46;-<span class="elsevierStyleItalic">Time</span>FMAFMA-SEFMA-WH&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Mejora significativa en ambos grupos tras el tratamiento &#40;GR p &#61; 0&#44;008&#59; GC p &#61; 0&#44;014&#41;&#46; Solo se mantiene en GR a los 6 m &#40;p &#61; 0&#44;044&#41;&#46; Cambio promedio en GR y GC m&#225;s alto que los valores MCID&#47;MDC tras tratamiento y a los 6 m&#46;Mejora significativa en ambos grupos tras el tratamiento &#40;GR p &#61; 0&#44;007&#59; GC p &#61; 0&#44;027&#41;&#46; Cambio promedio en GR m&#225;s alto que los valores MCID&#47;MDC tras tratamiento y a los 6 m&#46;Mejora significativa en GR &#40;p &#61; 0&#44;011&#41;&#46; Cambio promedio en GR m&#225;s alto que los valores MCID&#47;MDC tras tratamiento y a los 6 m&#46;Mejora significativa en GR &#40;p &#61; 0&#44;007&#41;&#46; Mejora significativa en GR en comparaci&#243;n entre grupos &#40;p &#61; 0&#44;017&#41;&#46;Mejora significativa en GR &#40;p &#61; 0&#44;008&#41;&#46; Mejora significativa en GR en comparaci&#243;n entre grupos &#40;p &#61; 0&#44;017&#41;&#46;Mejora significativa en GC &#40;p &#61; 0&#44;008&#41;&#46; Cambio promedio en ambos grupos m&#225;s alto que los valores MCID&#47;MDC tras tratamiento y solo en GR a los 6 m&#46;Mejora significativa en ambos grupos tras el tratamiento &#40;GR p &#61; 0&#44;012&#59; GC p &#61; 0&#44;012&#41;&#44; solo se mantiene en GR a los 6 m &#40;p &#61; 0&#44;020&#41;&#46;Mejora significativa en GC &#40;p &#61; 0&#44;018&#41;&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Vanoglio et al&#46;&#44; 2016&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 30N &#40;robot&#41; &#61; 15N &#40;control&#41; &#61; 15Fase subaguda &#8805; 30 d&#237;as&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> Gloreha Professional6 semanas&#46;30 sesiones&#47;40 minutos&#46;Ambos grupos&#58; programa de rehabilitaci&#243;n b&#225;sico personalizado &#43; movilizaci&#243;n pasiva de mano&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movilizaci&#243;n pasiva con dispositivo rob&#243;tico&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> movilizaci&#243;n pasiva con FT&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Viabilidad&#58;VAS&#58;Tiempo FTEficacia&#58;MINHPTGRIPPINCHQuick DASHCostes&#58;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">El 93&#37; de los pacientes completa el programa y el 100&#37; realiza todas las sesiones de rehabilitaci&#243;n&#46;Grado de dificultad&#58; tres primeros d&#237;as 5&#44;13 &#40;1&#44;6&#41; vs&#46; 27 d&#237;as 1&#44;16 &#40;0&#44;26&#41;&#46; El dispositivo resulta &#171;f&#225;cil de usar&#187; desde el cuarto d&#237;a&#46;Descenso importante&#46; Tres primeros d&#237;as 24 &#40;8&#44;5 min vs&#46; d&#237;a 27 11 &#40;1&#44;1 min&#41;&#46;Mejora significativa en GR &#40;p &#61; 0&#44;0004&#41;&#46;Mejora significativa en GR &#40;p &#61; 0&#44;0024&#41;&#46;Mejora significativa en GR &#40;p &#61; 0&#44;0005&#41;&#46;Mejora significativa en GR &#40;p &#61; 0&#44;0040&#41;&#46;Descenso significativo de discapacidad en GR &#40;p &#61; 0&#44;0048&#41;&#46;Coste del FT&#58; 480 &#8364;&#47;paciente&#59; coste dispositivo &#43;FT&#58; 237&#46;20 &#8364;&#47;paciente para las 30 sesiones&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Villafa&#241;e et al&#46;&#44; 2018&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 32N &#40;robot&#41; &#61; 16N &#40;control&#41; &#61; 16Fase aguda &#8804; 3 meses&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> Gloreha3 semanas1 h&#47;5 d&#47;s &#43;15 sesiones30 min&#47;3 d&#47;s&#46;<span class="elsevierStyleBold">Ambos grupos&#58;</span> abordaje est&#225;ndar de rehabilitaci&#243;n de FT y TO personalizada &#43; intervenci&#243;n espec&#237;fica&#58;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movilizaci&#243;n pasiva con dispositivo rob&#243;tico<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> estiramiento asistido&#44; ejercicios de hombro y brazo&#44; y tareas funcionales de alcance&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">NIHSSMASBIMIQuickDASHVASp&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Ambos grupos mejoran significativamente despu&#233;s del tratamiento &#40;p &#61; 0&#44;001&#41;&#46;No mejora significativa tras el tratamiento en ninguno de los grupos&#46;Ambos grupos mejoran significativamente despu&#233;s del tratamiento &#40;p &#61; 0&#44;001&#41;&#46;Ambos grupos mejoran significativamente despu&#233;s del tratamiento &#40;p &#61; 0&#44;001&#41;&#46;Ambos grupos mejoran significativamente despu&#233;s del tratamiento &#40;p &#61; 0&#44;001&#41;&#46;GR tuvo mayor reducci&#243;n de dolor que GC&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Cheng at al&#46;&#44; 2020&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 11N &#40;BCI-SRG&#41; &#61; 5N &#40;SRG&#41; &#61; 6Fase cr&#243;nica &#8805; 6 meses&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> Brain Computer Interface assisted Soft Robotic Glove Technology6 semanas18 sesiones30 min &#43; 90 min&#46; Ambos grupos&#58; 30 min de terapia de mano con TO basada en GRASP &#43; intervenci&#243;n espec&#237;ficaGR-BCI&#58; tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo rob&#243;tico asistido por BCI&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR</span>&#58; tareas supervisadas y tareas orientadas a las AVD con dispositivo rob&#243;tico sin asistencia por BCI&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">FMA-UEARAT&#46;Encuesta percepciones subjetivas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">No diferencias significativas entre grupos &#40;s6 p &#61; 0&#44;528&#59; s12 p &#61; 0&#44;462&#59; s24 p &#61; 0&#44;300&#41;&#46;Tras la intervenci&#243;n&#44; el BCI-GR mejora significativamente en s12 &#40;p &#61; 0&#44;0431&#41;&#44; pero no en la s6 &#40;p &#61; 0&#44;176&#41; ni en la s24 &#40;p &#61; 0&#44;0679&#41;&#46;El GR mejora significativamente en s6 &#40;p &#61; 0&#44;0422&#41;&#44; pero no en s12 &#40;p &#61; 0&#44;138&#41; y s24 &#40;p &#61; 0&#44;343&#41;&#46;BCI-GR excede valor del MDC en s6&#44; s12 y s24 &#40;3&#44;8&#44; 4&#44;8 y 4&#44;6&#44; respectivamente&#41;&#44; as&#237; como el MCID en s12 y s24 &#40;4&#44;&#46;24&#41;&#46;GR solo excede el valor de MDC en la s6 &#40;5&#44;6&#41;&#46;No diferencias significativas entre grupos &#40;s6 p &#61; 0&#44;749&#59; s12 p &#61; 0&#44;664&#59; s24 p &#61; 0&#44;09&#41;&#46;No ganancias significativas intragrupos&#58; BCI-GR &#40;s6 p &#61; 0&#44;714&#59; s12 p &#61; 0&#44;103&#59; s24 p &#61; 0&#44;0679&#41; y en GR &#40;s6 p &#61; 0&#44;786&#59; s12 p &#61; 0&#44;109&#59; s24 p &#61; 0&#44;786&#41;&#46;BCI-GR excede valor del MDC en s24 &#40;3&#44;0&#41;&#46;BCI-SRG&#58; todos refirieron sensaciones cinest&#233;sicas en mano y dedos como movimientos f&#237;sicos&#44; no relacionados con dolor&#44; entumecimiento&#44; hormigueo o espasmos durante el tratamiento&#46; Todos ellos opinaron que las sensaciones tuvieron un impacto positivo en el desempe&#241;o de las AVD&#44; sin embargo&#44; nadie en GR refiri&#243; sensaciones cinest&#233;sicas durante el tratamiento&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Ranzani et al&#46;&#44; 2020&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 33N &#40;robot&#41; &#61; 17N &#40;control&#41; &#61; 16Fase subaguda&#8805; 6 semanas&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> ReHapticKnob4 semanas15 sesiones30 min &#43; 90 min&#46;Ambos grupos&#58; terapia neurocognitiva &#43; intervenci&#243;n espec&#237;fica&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movimiento pasivo y activo asistido por robot con <span class="elsevierStyleItalic">feedback</span> visual de los movimientos de la mano&#46;<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> Tratamiento neurocognitivo convencional&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">FMA-UEFMA-SEFMA-WHBBTMASEmNSAMMSEATFABIntensidadAceptaci&#243;n de la terapia&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t  " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Ambos grupos mejoran despu&#233;s del tratamiento y est&#225;n por encima de MDC&#47;MCID GR&#58; 7&#44;14 y GC&#58; 6&#44;85 y se mantuvieron en la s8 &#40;GR&#58; 7&#44;79 y GC&#58; 7&#44;31&#41;&#46; y en la s32 &#40;GR&#58; 8&#44;64 y GC&#58; 8&#44;08&#41;&#46;Ambos grupos mejoran despu&#233;s del tratamiento sin ser significativo&#44; tampoco existen diferencias significativas entre grupos&#46;Ambos grupos mejoran despu&#233;s del tratamiento sin ser significativo&#44; tampoco existen diferencias significativas entre grupos&#46;Mejora significativa en ambos grupos despu&#233;s del tratamiento y est&#225; por encima del MDC &#40;GR&#58; 12&#46;85 bloques&#59; GC&#58;11&#46;43 bloques&#41;&#46; No cambios significativos en tiempo ni diferencias significativas entre grupos&#46;No cambios significativos en tiempo ni diferencias significativas entre grupos&#46;Mejora en ambos grupos pero sin considerarse significativo&#46; No diferencias significativas entre grupos&#46;Ambos grupos mejoran pero sin considerarse significativo&#46; No diferencias significativas entre grupos&#46;Ambos grupos mejoran pero sin considerarse significativo&#46; No diferencias significativas entre grupos&#46;Escasa mejor&#237;a&#46; No diferencias significativas entre grupos&#46;El promedio de repeticiones de tareas por sesi&#243;n recibidas y la intensidad de la terapia no fue significativamente diferente&#46;<span class="elsevierStyleBold">RG&#58;</span> el 91&#44;7&#37; encontr&#243; la terapia motivadora&#44; el 84&#44;6&#37; la recomendar&#237;a a otras personas con ictus&#44; y el 84&#44;6&#37; encontr&#243; mejoras en su estado de salud&#46; El cuestionario revel&#243; una leve molestia espor&#225;dica en la fijaci&#243;n del guante a los dedos y tres ejercicios demasiado dif&#237;ciles&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td></tr><tr title="table-row"><td class="td-with-role" title="\n
                  \t\t\t\t\ttable-entry\n
                  \t\t\t\t ; entry_with_role_rowhead " align="left" valign="\n
                  \t\t\t\t\ttop\n
                  \t\t\t\t">Park et al&#46;&#44; 2021&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
                  \t\t\t\t</td><td class="td" title="\n
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                  \t\t\t\t">Dise&#241;o&#58; ECAN total &#61; 24N &#40;robot&#41; &#61; 12N &#40;control&#41; &#61; 12Fase cr&#243;nica &#8805; 6 meses&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t"><span class="elsevierStyleBold">Dispositivo&#58;</span> End Effector based Amadeo Robot4 semanas20 sesiones30 min&#46;<span class="elsevierStyleBold">GR&#58;</span> movimiento activo asistido por robot con <span class="elsevierStyleItalic">feedback</span> visual de movimientos de la mano<span class="elsevierStyleBold">GC&#58;</span> tratamiento convencional de rastreo visual &#43; est&#237;mulo vibratorio y aprendizaje de abordaje compensatorio&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t">LBTAlbert TestCBS&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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                  \t\t\t\t">Ambos grupos mostraron mejoras significativas tras la intervenci&#243;n GR&#58; &#40;p &#60; 0&#44;001&#41;&#59; GC &#40;p &#60; 0&#44;01&#41;&#46;Solo el GR mostr&#243; mejoras significativas tras la intervenci&#243;n &#40;p &#60; 0&#44;01&#41;&#46;Despu&#233;s de la intervenci&#243;n&#44; ambos grupos mostraron una mejora significativa en el CBS GR p &#60; 0&#44;001&#59; GC p &#60; 0&#44;05&#41;&#46;&nbsp;\t\t\t\t\t\t\n
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Información del artículo

ISSN: 00487120
Idioma original: Español

DOI:10.1016/j.rh.2022.08.001

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2023 Junio	1	0	1
2023 Mayo	3	5	8
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