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Modelado y estabilización de un helicóptero con cuatro rotores
P. Castillo
, P. García**, R. Lozano
, P. Albertos**
* Heudiasyc, UTC, UMR CNRS 6599, B.P. 20529 60205, Compiégne (Francia)
** Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad Politécnica de Valencia P.O. Box. 22012, E-46071, Valencia, España
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ISSN: 16977912
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