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Control en modo deslizante adaptativo borroso de las variables cinemáticas del vehículo subacuático snorkel
Eduardo Sebastián
, Miguel A. Sotelo**
* Centro de Astrobiología (CAB). Grupo de Robótica y Exploración Planetaria. Ctra. Ajalvir Km. 4. Torrejón de Ardoz. Madrid (Spain)
** Universidad de Alcalá. Departamento de Electrónica. Ctra. N-II Km. 33. Alcalá de Henares. Madrid (Spain)
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ISSN: 16977912
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