covid
Buscar en
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Toda la web
Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con...
Información de la revista

Estadísticas

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo

Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos
Javier Gámez García
, Anders Robertsson**, Juan Gómez Ortega
, Rolf Johansson**
* Grupo de Robótica, Automática y Visión por Computador de la Universidad de Jaén, 23071 Jaén, España
** Departamento de Control Automático, Universidad de Lund, PO Box 118, SE-221 00 Lund, Suecia
Leído
3952
Veces
se ha leído el artículo
1657
Total PDF
2295
Total HTML
Compartir estadísticas
Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
Datos actualizados diariamente
año/Mes Html Pdf Total
2024 Julio 4 0 4
2024 Junio 11 12 23
2024 Mayo 6 1 7
2024 Abril 7 8 15
2024 Marzo 10 16 26
2024 Febrero 14 5 19
2024 Enero 12 13 25
2023 Diciembre 8 10 18
2023 Noviembre 4 11 15
2023 Octubre 13 7 20
2023 Septiembre 4 9 13
2023 Agosto 8 14 22
2023 Julio 4 9 13
2023 Junio 3 12 15
2023 Mayo 2 14 16
2023 Abril 3 6 9
2023 Marzo 1 6 7
2023 Febrero 4 9 13
2023 Enero 4 5 9
2022 Diciembre 5 6 11
2022 Noviembre 8 9 17
2022 Octubre 11 15 26
2022 Septiembre 6 21 27
2022 Agosto 11 20 31
2022 Julio 8 11 19
2022 Junio 7 10 17
2022 Mayo 6 8 14
2022 Abril 18 16 34
2022 Marzo 7 9 16
2022 Febrero 11 9 20
2022 Enero 10 6 16
2021 Diciembre 7 8 15
2021 Noviembre 4 11 15
2021 Octubre 10 15 25
2021 Septiembre 6 6 12
2021 Agosto 6 4 10
2021 Julio 7 8 15
2021 Junio 7 8 15
2021 Mayo 12 5 17
2021 Abril 36 10 46
2021 Marzo 11 9 20
2021 Febrero 7 7 14
2021 Enero 8 12 20
2020 Diciembre 6 4 10
2020 Noviembre 3 4 7
2020 Octubre 3 4 7
2020 Septiembre 6 3 9
2020 Agosto 4 3 7
2020 Julio 8 4 12
2020 Junio 2 1 3
2020 Mayo 3 4 7
2020 Abril 2 2 4
2020 Marzo 6 8 14
2020 Febrero 3 4 7
2020 Enero 5 9 14
2019 Diciembre 8 5 13
2019 Noviembre 2 2 4
2019 Octubre 7 5 12
2019 Septiembre 6 4 10
2019 Agosto 3 3 6
2019 Julio 14 13 27
2019 Junio 27 10 37
2019 Mayo 31 39 70
2019 Abril 5 14 19
2019 Marzo 0 4 4
2019 Febrero 4 9 13
2019 Enero 1 2 3
2018 Diciembre 0 7 7
2018 Noviembre 0 10 10
2018 Octubre 7 13 20
2018 Septiembre 1 15 16
2018 Agosto 1 8 9
2018 Julio 2 10 12
2018 Junio 0 9 9
2018 Mayo 1 17 18
2018 Abril 1 10 11
2018 Marzo 2 3 5
2018 Febrero 1 16 17
2018 Enero 0 6 6
2017 Diciembre 2 4 6
2017 Noviembre 2 13 15
2017 Octubre 1 3 4
2017 Septiembre 1 15 16
2017 Agosto 2 8 10
2017 Julio 4 5 9
2017 Junio 7 4 11
2017 Mayo 11 9 20
2017 Abril 3 17 20
2017 Marzo 10 87 97
2017 Febrero 9 6 15
2017 Enero 10 5 15
2016 Diciembre 17 11 28
2016 Noviembre 12 6 18
2016 Octubre 15 15 30
2016 Septiembre 16 11 27
2016 Agosto 8 9 17
2016 Julio 2 4 6
2016 Junio 3 9 12
2016 Mayo 5 16 21
2016 Abril 1 10 11
2016 Marzo 4 15 19
2016 Febrero 2 9 11
2016 Enero 3 12 15
2015 Diciembre 3 12 15
2015 Noviembre 5 17 22
2015 Octubre 7 11 18
2015 Septiembre 9 10 19
2015 Agosto 2 7 9
2015 Julio 4 6 10
2015 Junio 3 3 6
2015 Mayo 2 4 6
2015 Abril 7 11 18
2015 Marzo 2 6 8
2015 Febrero 7 10 17
2015 Enero 6 5 11
2014 Diciembre 10 1 11
2014 Noviembre 5 1 6
2014 Octubre 10 0 10
2014 Septiembre 4 1 5
2014 Agosto 5 0 5
2014 Julio 9 2 11
2014 Junio 11 0 11
2014 Mayo 13 0 13
2014 Abril 6 4 10
2014 Marzo 26 35 61
2014 Febrero 34 27 61
2014 Enero 37 26 63
2013 Diciembre 30 46 76
2013 Noviembre 35 29 64
2013 Octubre 39 48 87
2013 Septiembre 56 35 91
2013 Agosto 48 52 100
2013 Julio 48 43 91
2013 Junio 52 33 85
2013 Mayo 40 45 85
2013 Abril 48 23 71
2013 Marzo 43 23 66
2013 Febrero 24 14 38
2013 Enero 110 35 145
2012 Diciembre 217 25 242
2012 Noviembre 309 8 317
2012 Octubre 122 0 122
2012 Septiembre 97 2 99
2012 Enero 74 0 74
Mostrar todo

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo