Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos
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| 2024 Diciembre | 0 | 3 | 3 |
| 2024 Noviembre | 7 | 6 | 13 |
| 2024 Octubre | 10 | 4 | 14 |
| 2024 Septiembre | 7 | 5 | 12 |
| 2024 Agosto | 5 | 7 | 12 |
| 2024 Julio | 8 | 4 | 12 |
| 2024 Junio | 11 | 12 | 23 |
| 2024 Mayo | 6 | 1 | 7 |
| 2024 Abril | 7 | 8 | 15 |
| 2024 Marzo | 10 | 16 | 26 |
| 2024 Febrero | 14 | 5 | 19 |
| 2024 Enero | 12 | 13 | 25 |
| 2023 Diciembre | 8 | 10 | 18 |
| 2023 Noviembre | 4 | 11 | 15 |
| 2023 Octubre | 13 | 7 | 20 |
| 2023 Septiembre | 4 | 9 | 13 |
| 2023 Agosto | 8 | 14 | 22 |
| 2023 Julio | 4 | 9 | 13 |
| 2023 Junio | 3 | 12 | 15 |
| 2023 Mayo | 2 | 14 | 16 |
| 2023 Abril | 3 | 6 | 9 |
| 2023 Marzo | 1 | 6 | 7 |
| 2023 Febrero | 4 | 9 | 13 |
| 2023 Enero | 4 | 5 | 9 |
| 2022 Diciembre | 5 | 6 | 11 |
| 2022 Noviembre | 8 | 9 | 17 |
| 2022 Octubre | 11 | 15 | 26 |
| 2022 Septiembre | 6 | 21 | 27 |
| 2022 Agosto | 11 | 20 | 31 |
| 2022 Julio | 8 | 11 | 19 |
| 2022 Junio | 7 | 10 | 17 |
| 2022 Mayo | 6 | 8 | 14 |
| 2022 Abril | 18 | 16 | 34 |
| 2022 Marzo | 7 | 9 | 16 |
| 2022 Febrero | 11 | 9 | 20 |
| 2022 Enero | 10 | 6 | 16 |
| 2021 Diciembre | 7 | 8 | 15 |
| 2021 Noviembre | 4 | 11 | 15 |
| 2021 Octubre | 10 | 15 | 25 |
| 2021 Septiembre | 6 | 6 | 12 |
| 2021 Agosto | 6 | 4 | 10 |
| 2021 Julio | 7 | 8 | 15 |
| 2021 Junio | 7 | 8 | 15 |
| 2021 Mayo | 12 | 5 | 17 |
| 2021 Abril | 36 | 10 | 46 |
| 2021 Marzo | 11 | 9 | 20 |
| 2021 Febrero | 7 | 7 | 14 |
| 2021 Enero | 8 | 12 | 20 |
| 2020 Diciembre | 6 | 4 | 10 |
| 2020 Noviembre | 3 | 4 | 7 |
| 2020 Octubre | 3 | 4 | 7 |
| 2020 Septiembre | 6 | 3 | 9 |
| 2020 Agosto | 4 | 3 | 7 |
| 2020 Julio | 8 | 4 | 12 |
| 2020 Junio | 2 | 1 | 3 |
| 2020 Mayo | 3 | 4 | 7 |
| 2020 Abril | 2 | 2 | 4 |
| 2020 Marzo | 6 | 8 | 14 |
| 2020 Febrero | 3 | 4 | 7 |
| 2020 Enero | 5 | 9 | 14 |
| 2019 Diciembre | 8 | 5 | 13 |
| 2019 Noviembre | 2 | 2 | 4 |
| 2019 Octubre | 7 | 5 | 12 |
| 2019 Septiembre | 6 | 4 | 10 |
| 2019 Agosto | 3 | 3 | 6 |
| 2019 Julio | 14 | 13 | 27 |
| 2019 Junio | 27 | 10 | 37 |
| 2019 Mayo | 31 | 39 | 70 |
| 2019 Abril | 5 | 14 | 19 |
| 2019 Marzo | 0 | 4 | 4 |
| 2019 Febrero | 4 | 9 | 13 |
| 2019 Enero | 1 | 2 | 3 |
| 2018 Diciembre | 0 | 7 | 7 |
| 2018 Noviembre | 0 | 10 | 10 |
| 2018 Octubre | 7 | 13 | 20 |
| 2018 Septiembre | 1 | 15 | 16 |
| 2018 Agosto | 1 | 8 | 9 |
| 2018 Julio | 2 | 10 | 12 |
| 2018 Junio | 0 | 9 | 9 |
| 2018 Mayo | 1 | 17 | 18 |
| 2018 Abril | 1 | 10 | 11 |
| 2018 Marzo | 2 | 3 | 5 |
| 2018 Febrero | 1 | 16 | 17 |
| 2018 Enero | 0 | 6 | 6 |
| 2017 Diciembre | 2 | 4 | 6 |
| 2017 Noviembre | 2 | 13 | 15 |
| 2017 Octubre | 1 | 3 | 4 |
| 2017 Septiembre | 1 | 15 | 16 |
| 2017 Agosto | 2 | 8 | 10 |
| 2017 Julio | 4 | 5 | 9 |
| 2017 Junio | 7 | 4 | 11 |
| 2017 Mayo | 11 | 9 | 20 |
| 2017 Abril | 3 | 17 | 20 |
| 2017 Marzo | 10 | 87 | 97 |
| 2017 Febrero | 9 | 6 | 15 |
| 2017 Enero | 10 | 5 | 15 |
| 2016 Diciembre | 17 | 11 | 28 |
| 2016 Noviembre | 12 | 6 | 18 |
| 2016 Octubre | 15 | 15 | 30 |
| 2016 Septiembre | 16 | 11 | 27 |
| 2016 Agosto | 8 | 9 | 17 |
| 2016 Julio | 2 | 4 | 6 |
| 2016 Junio | 3 | 9 | 12 |
| 2016 Mayo | 5 | 16 | 21 |
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| 2015 Agosto | 2 | 7 | 9 |
| 2015 Julio | 4 | 6 | 10 |
| 2015 Junio | 3 | 3 | 6 |
| 2015 Mayo | 2 | 4 | 6 |
| 2015 Abril | 7 | 11 | 18 |
| 2015 Marzo | 2 | 6 | 8 |
| 2015 Febrero | 7 | 10 | 17 |
| 2015 Enero | 6 | 5 | 11 |
| 2014 Diciembre | 10 | 1 | 11 |
| 2014 Noviembre | 5 | 1 | 6 |
| 2014 Octubre | 10 | 0 | 10 |
| 2014 Septiembre | 4 | 1 | 5 |
| 2014 Agosto | 5 | 0 | 5 |
| 2014 Julio | 9 | 2 | 11 |
| 2014 Junio | 11 | 0 | 11 |
| 2014 Mayo | 13 | 0 | 13 |
| 2014 Abril | 6 | 4 | 10 |
| 2014 Marzo | 26 | 35 | 61 |
| 2014 Febrero | 34 | 27 | 61 |
| 2014 Enero | 37 | 26 | 63 |
| 2013 Diciembre | 30 | 46 | 76 |
| 2013 Noviembre | 35 | 29 | 64 |
| 2013 Octubre | 39 | 48 | 87 |
| 2013 Septiembre | 56 | 35 | 91 |
| 2013 Agosto | 48 | 52 | 100 |
| 2013 Julio | 48 | 43 | 91 |
| 2013 Junio | 52 | 33 | 85 |
| 2013 Mayo | 40 | 45 | 85 |
| 2013 Abril | 48 | 23 | 71 |
| 2013 Marzo | 43 | 23 | 66 |
| 2013 Febrero | 24 | 14 | 38 |
| 2013 Enero | 110 | 35 | 145 |
| 2012 Diciembre | 217 | 25 | 242 |
| 2012 Noviembre | 309 | 8 | 317 |
| 2012 Octubre | 122 | 0 | 122 |
| 2012 Septiembre | 97 | 2 | 99 |
| 2012 Enero | 74 | 0 | 74 |
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