Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
Manuel López-Martínez
, Manuel G. Ortega
, Carlos Vivas
, Francisco R. Rubio
* Dept. Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Técnica Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla. Camino de los Descubrimientos s/n. 41092-Sevilla
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