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El sistema resultante es multivariable (de 2 entradas y 4 salidas) altamente no lineal y fuertemente acoplado. La aplicación presentada en este artículo considera el diseño de un sistema de control robusto con rechazo de perturbaciones persistentes, basado en linealización por realimentación y dos controladores con estructura PID diseñados a partir de un controlador LQR con efecto integral añadido. La metodología ha sido satisfactoriamente verificada por medio de resultados experimentales.</p>" ] ] "bibliografia" => array:2 [ "titulo" => "Referencias" "seccion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "bibs0005" "bibliografiaReferencia" => array:26 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "bib1" "etiqueta" => "Aguirre, 2001" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Aguirre, I. (2001). <span class="elsevierStyleItalic">Identificación y control de un minihelicóptero en vuelo estacionario</span>. Tesis doctoral. 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año/Mes | Html | Total | |
---|---|---|---|
2024 Octubre | 3 | 6 | 9 |
2024 Septiembre | 7 | 5 | 12 |
2024 Agosto | 8 | 2 | 10 |
2024 Julio | 8 | 5 | 13 |
2024 Junio | 7 | 8 | 15 |
2024 Mayo | 5 | 7 | 12 |
2024 Abril | 4 | 6 | 10 |
2024 Marzo | 10 | 20 | 30 |
2024 Febrero | 3 | 13 | 16 |
2024 Enero | 1 | 18 | 19 |
2023 Diciembre | 11 | 19 | 30 |
2023 Noviembre | 7 | 21 | 28 |
2023 Octubre | 6 | 30 | 36 |
2023 Septiembre | 8 | 9 | 17 |
2023 Agosto | 10 | 11 | 21 |
2023 Julio | 9 | 13 | 22 |
2023 Junio | 8 | 13 | 21 |
2023 Mayo | 22 | 12 | 34 |
2023 Abril | 32 | 10 | 42 |
2023 Marzo | 25 | 2 | 27 |
2023 Febrero | 18 | 6 | 24 |
2023 Enero | 9 | 6 | 15 |
2022 Diciembre | 7 | 8 | 15 |
2022 Noviembre | 4 | 8 | 12 |
2022 Octubre | 9 | 9 | 18 |
2022 Septiembre | 7 | 8 | 15 |
2022 Agosto | 11 | 15 | 26 |
2022 Julio | 9 | 17 | 26 |
2022 Junio | 9 | 7 | 16 |
2022 Mayo | 8 | 16 | 24 |
2022 Abril | 18 | 12 | 30 |
2022 Marzo | 18 | 12 | 30 |
2022 Febrero | 41 | 4 | 45 |
2022 Enero | 38 | 9 | 47 |
2021 Diciembre | 6 | 22 | 28 |
2021 Noviembre | 9 | 16 | 25 |
2021 Octubre | 15 | 24 | 39 |
2021 Septiembre | 8 | 14 | 22 |
2021 Agosto | 8 | 11 | 19 |
2021 Julio | 10 | 6 | 16 |
2021 Junio | 9 | 7 | 16 |
2021 Mayo | 6 | 11 | 17 |
2021 Abril | 31 | 14 | 45 |
2021 Marzo | 8 | 5 | 13 |
2021 Febrero | 7 | 10 | 17 |
2021 Enero | 6 | 5 | 11 |
2020 Diciembre | 9 | 8 | 17 |
2020 Noviembre | 7 | 7 | 14 |
2020 Octubre | 6 | 3 | 9 |
2020 Septiembre | 9 | 10 | 19 |
2020 Agosto | 9 | 8 | 17 |
2020 Julio | 11 | 6 | 17 |
2020 Junio | 5 | 6 | 11 |
2020 Mayo | 3 | 13 | 16 |
2020 Abril | 8 | 11 | 19 |
2020 Marzo | 9 | 8 | 17 |
2020 Febrero | 10 | 6 | 16 |
2020 Enero | 6 | 15 | 21 |
2019 Diciembre | 5 | 5 | 10 |
2019 Noviembre | 3 | 10 | 13 |
2019 Octubre | 2 | 4 | 6 |
2019 Septiembre | 5 | 9 | 14 |
2019 Agosto | 2 | 2 | 4 |
2019 Julio | 5 | 20 | 25 |
2019 Junio | 6 | 23 | 29 |
2019 Mayo | 52 | 48 | 100 |
2019 Abril | 19 | 29 | 48 |
2019 Marzo | 1 | 3 | 4 |
2019 Febrero | 1 | 8 | 9 |
2019 Enero | 3 | 4 | 7 |
2018 Diciembre | 2 | 4 | 6 |
2018 Noviembre | 6 | 12 | 18 |
2018 Octubre | 4 | 10 | 14 |
2018 Septiembre | 6 | 7 | 13 |
2018 Agosto | 1 | 6 | 7 |
2018 Julio | 0 | 3 | 3 |
2018 Junio | 0 | 5 | 5 |
2018 Mayo | 2 | 15 | 17 |
2018 Abril | 0 | 2 | 2 |
2018 Marzo | 3 | 3 | 6 |
2018 Febrero | 0 | 1 | 1 |
2017 Diciembre | 4 | 2 | 6 |
2017 Noviembre | 2 | 11 | 13 |
2017 Octubre | 4 | 1 | 5 |
2017 Septiembre | 1 | 10 | 11 |
2017 Agosto | 3 | 5 | 8 |
2017 Julio | 0 | 4 | 4 |
2017 Junio | 7 | 14 | 21 |
2017 Mayo | 8 | 5 | 13 |
2017 Abril | 2 | 9 | 11 |
2017 Marzo | 5 | 22 | 27 |
2017 Febrero | 3 | 5 | 8 |
2017 Enero | 4 | 2 | 6 |
2016 Diciembre | 18 | 7 | 25 |
2016 Noviembre | 7 | 1 | 8 |
2016 Octubre | 15 | 9 | 24 |
2016 Septiembre | 11 | 8 | 19 |
2016 Agosto | 17 | 13 | 30 |
2016 Julio | 4 | 2 | 6 |
2016 Junio | 5 | 6 | 11 |
2016 Mayo | 4 | 17 | 21 |
2016 Abril | 7 | 8 | 15 |
2016 Marzo | 2 | 14 | 16 |
2016 Febrero | 3 | 11 | 14 |
2016 Enero | 3 | 12 | 15 |
2015 Diciembre | 9 | 14 | 23 |
2015 Noviembre | 6 | 10 | 16 |
2015 Octubre | 7 | 12 | 19 |
2015 Septiembre | 26 | 7 | 33 |
2015 Agosto | 19 | 3 | 22 |
2015 Julio | 22 | 6 | 28 |
2015 Junio | 16 | 2 | 18 |
2015 Mayo | 20 | 4 | 24 |
2015 Abril | 6 | 10 | 16 |
2015 Marzo | 7 | 3 | 10 |
2015 Febrero | 10 | 13 | 23 |
2015 Enero | 11 | 6 | 17 |
2014 Diciembre | 11 | 1 | 12 |
2014 Noviembre | 10 | 4 | 14 |
2014 Octubre | 6 | 4 | 10 |
2014 Septiembre | 6 | 4 | 10 |
2014 Agosto | 13 | 5 | 18 |
2014 Julio | 13 | 5 | 18 |
2014 Junio | 23 | 1 | 24 |
2014 Mayo | 13 | 1 | 14 |
2014 Abril | 6 | 4 | 10 |
2014 Marzo | 33 | 20 | 53 |
2014 Febrero | 33 | 9 | 42 |
2014 Enero | 37 | 12 | 49 |
2013 Diciembre | 35 | 10 | 45 |
2013 Noviembre | 40 | 17 | 57 |
2013 Octubre | 43 | 33 | 76 |
2013 Septiembre | 36 | 31 | 67 |
2013 Agosto | 52 | 34 | 86 |
2013 Julio | 49 | 25 | 74 |
2013 Junio | 43 | 18 | 61 |
2013 Mayo | 34 | 14 | 48 |
2013 Abril | 39 | 17 | 56 |
2013 Marzo | 35 | 8 | 43 |
2013 Febrero | 24 | 18 | 42 |
2013 Enero | 23 | 12 | 35 |
2012 Diciembre | 16 | 8 | 24 |
2012 Noviembre | 10 | 7 | 17 |
2012 Octubre | 0 | 3 | 3 |
2012 Septiembre | 2 | 2 | 4 |
2012 Enero | 81 | 0 | 81 |