Control de robots cooperativos con diseño de un observador
* Departamento de Control y Robótica, División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Apdo. Postal 70–256, México, D. F., 04510, México, Tel.: + 52 55–56–22–30–13 Fax: + 52 55–56–16–10–73
** Facultad de Ingeniería Electromecánica. Universidad de Colima, Km. 20 Carretera Manzanillo–Barra de Navidad, Manzanillo, Colima, México, C. P. 28860, Tel.–Fax: + 52 31–43–31–12–07
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| 2024 Diciembre | 15 | 0 | 15 |
| 2024 Noviembre | 6 | 3 | 9 |
| 2024 Octubre | 6 | 1 | 7 |
| 2024 Septiembre | 6 | 4 | 10 |
| 2024 Agosto | 5 | 3 | 8 |
| 2024 Julio | 11 | 5 | 16 |
| 2024 Junio | 9 | 4 | 13 |
| 2024 Mayo | 7 | 5 | 12 |
| 2024 Abril | 7 | 2 | 9 |
| 2024 Marzo | 10 | 7 | 17 |
| 2024 Febrero | 5 | 4 | 9 |
| 2024 Enero | 6 | 10 | 16 |
| 2023 Diciembre | 11 | 8 | 19 |
| 2023 Noviembre | 7 | 6 | 13 |
| 2023 Octubre | 15 | 8 | 23 |
| 2023 Septiembre | 7 | 6 | 13 |
| 2023 Agosto | 7 | 3 | 10 |
| 2023 Julio | 4 | 8 | 12 |
| 2023 Junio | 22 | 4 | 26 |
| 2023 Mayo | 19 | 3 | 22 |
| 2023 Abril | 36 | 3 | 39 |
| 2023 Marzo | 18 | 2 | 20 |
| 2023 Febrero | 19 | 5 | 24 |
| 2023 Enero | 6 | 4 | 10 |
| 2022 Diciembre | 9 | 9 | 18 |
| 2022 Noviembre | 17 | 6 | 23 |
| 2022 Octubre | 10 | 8 | 18 |
| 2022 Septiembre | 12 | 8 | 20 |
| 2022 Agosto | 13 | 6 | 19 |
| 2022 Julio | 8 | 9 | 17 |
| 2022 Junio | 46 | 6 | 52 |
| 2022 Mayo | 18 | 3 | 21 |
| 2022 Abril | 19 | 13 | 32 |
| 2022 Marzo | 13 | 16 | 29 |
| 2022 Febrero | 7 | 7 | 14 |
| 2022 Enero | 9 | 12 | 21 |
| 2021 Diciembre | 11 | 8 | 19 |
| 2021 Noviembre | 6 | 10 | 16 |
| 2021 Octubre | 12 | 11 | 23 |
| 2021 Septiembre | 6 | 7 | 13 |
| 2021 Agosto | 8 | 7 | 15 |
| 2021 Julio | 8 | 6 | 14 |
| 2021 Junio | 8 | 9 | 17 |
| 2021 Mayo | 11 | 11 | 22 |
| 2021 Abril | 17 | 15 | 32 |
| 2021 Marzo | 7 | 5 | 12 |
| 2021 Febrero | 6 | 7 | 13 |
| 2021 Enero | 11 | 10 | 21 |
| 2020 Diciembre | 9 | 4 | 13 |
| 2020 Noviembre | 6 | 6 | 12 |
| 2020 Octubre | 4 | 6 | 10 |
| 2020 Septiembre | 6 | 8 | 14 |
| 2020 Agosto | 9 | 5 | 14 |
| 2020 Julio | 3 | 3 | 6 |
| 2020 Junio | 3 | 2 | 5 |
| 2020 Mayo | 4 | 2 | 6 |
| 2020 Abril | 5 | 3 | 8 |
| 2020 Marzo | 3 | 3 | 6 |
| 2020 Febrero | 4 | 4 | 8 |
| 2020 Enero | 5 | 3 | 8 |
| 2019 Diciembre | 8 | 5 | 13 |
| 2019 Noviembre | 2 | 3 | 5 |
| 2019 Octubre | 2 | 2 | 4 |
| 2019 Septiembre | 1 | 3 | 4 |
| 2019 Agosto | 4 | 1 | 5 |
| 2019 Julio | 12 | 13 | 25 |
| 2019 Junio | 27 | 35 | 62 |
| 2019 Mayo | 81 | 75 | 156 |
| 2019 Abril | 12 | 13 | 25 |
| 2019 Marzo | 1 | 0 | 1 |
| 2019 Febrero | 4 | 5 | 9 |
| 2019 Enero | 0 | 2 | 2 |
| 2018 Diciembre | 1 | 1 | 2 |
| 2018 Noviembre | 1 | 7 | 8 |
| 2018 Octubre | 7 | 14 | 21 |
| 2018 Septiembre | 1 | 6 | 7 |
| 2018 Agosto | 0 | 9 | 9 |
| 2018 Julio | 2 | 6 | 8 |
| 2018 Junio | 1 | 5 | 6 |
| 2018 Mayo | 3 | 11 | 14 |
| 2018 Abril | 4 | 8 | 12 |
| 2018 Marzo | 1 | 1 | 2 |
| 2018 Febrero | 1 | 2 | 3 |
| 2018 Enero | 0 | 2 | 2 |
| 2017 Diciembre | 4 | 0 | 4 |
| 2017 Noviembre | 5 | 4 | 9 |
| 2017 Octubre | 6 | 2 | 8 |
| 2017 Septiembre | 5 | 10 | 15 |
| 2017 Agosto | 6 | 5 | 11 |
| 2017 Julio | 3 | 17 | 20 |
| 2017 Junio | 0 | 19 | 19 |
| 2017 Mayo | 4 | 21 | 25 |
| 2017 Abril | 2 | 12 | 14 |
| 2017 Marzo | 5 | 76 | 81 |
| 2017 Febrero | 12 | 7 | 19 |
| 2017 Enero | 2 | 3 | 5 |
| 2016 Diciembre | 10 | 5 | 15 |
| 2016 Noviembre | 13 | 3 | 16 |
| 2016 Octubre | 26 | 9 | 35 |
| 2016 Septiembre | 14 | 3 | 17 |
| 2016 Agosto | 11 | 6 | 17 |
| 2016 Julio | 12 | 5 | 17 |
| 2016 Junio | 11 | 9 | 20 |
| 2016 Mayo | 8 | 15 | 23 |
| 2016 Abril | 2 | 8 | 10 |
| 2016 Marzo | 1 | 9 | 10 |
| 2016 Febrero | 0 | 4 | 4 |
| 2016 Enero | 10 | 7 | 17 |
| 2015 Diciembre | 9 | 6 | 15 |
| 2015 Noviembre | 10 | 5 | 15 |
| 2015 Octubre | 16 | 4 | 20 |
| 2015 Septiembre | 6 | 6 | 12 |
| 2015 Agosto | 5 | 3 | 8 |
| 2015 Julio | 10 | 7 | 17 |
| 2015 Junio | 5 | 3 | 8 |
| 2015 Mayo | 5 | 1 | 6 |
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| 2015 Marzo | 2 | 3 | 5 |
| 2015 Febrero | 7 | 15 | 22 |
| 2015 Enero | 18 | 4 | 22 |
| 2014 Diciembre | 16 | 1 | 17 |
| 2014 Noviembre | 9 | 1 | 10 |
| 2014 Octubre | 24 | 2 | 26 |
| 2014 Septiembre | 16 | 1 | 17 |
| 2014 Agosto | 17 | 1 | 18 |
| 2014 Julio | 13 | 4 | 17 |
| 2014 Junio | 16 | 0 | 16 |
| 2014 Mayo | 21 | 2 | 23 |
| 2014 Abril | 12 | 2 | 14 |
| 2014 Marzo | 28 | 29 | 57 |
| 2014 Febrero | 40 | 17 | 57 |
| 2014 Enero | 28 | 20 | 48 |
| 2013 Diciembre | 43 | 23 | 66 |
| 2013 Noviembre | 50 | 20 | 70 |
| 2013 Octubre | 43 | 30 | 73 |
| 2013 Septiembre | 43 | 41 | 84 |
| 2013 Agosto | 54 | 45 | 99 |
| 2013 Julio | 58 | 33 | 91 |
| 2013 Junio | 38 | 25 | 63 |
| 2013 Mayo | 36 | 20 | 56 |
| 2013 Abril | 36 | 27 | 63 |
| 2013 Marzo | 35 | 20 | 55 |
| 2013 Febrero | 19 | 23 | 42 |
| 2013 Enero | 18 | 14 | 32 |
| 2012 Diciembre | 12 | 10 | 22 |
| 2012 Noviembre | 9 | 11 | 20 |
| 2012 Octubre | 0 | 5 | 5 |
| 2012 Septiembre | 0 | 5 | 5 |
| 2012 Enero | 82 | 0 | 82 |
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