Rediseño paramétrico del pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo
Carlos A. Cruz-Villar, Jaime Alvarez-Gallegos, Miguel G. Villarreal-Cervantes
Departamento de Ingcnierla Eléctrica, Sección Mecatrónica, Cinvestav-IPN, Av. Instituto Politécnico Nacional, No. 2508, Col. San Pedro Zacatenco, México D.F. 07360, Apdo. Postal 14-740
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| 2024 Diciembre | 2 | 1 | 3 |
| 2024 Noviembre | 8 | 6 | 14 |
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| 2024 Septiembre | 3 | 6 | 9 |
| 2024 Agosto | 5 | 3 | 8 |
| 2024 Julio | 4 | 9 | 13 |
| 2024 Junio | 8 | 9 | 17 |
| 2024 Mayo | 13 | 4 | 17 |
| 2024 Abril | 19 | 7 | 26 |
| 2024 Marzo | 16 | 17 | 33 |
| 2024 Febrero | 7 | 12 | 19 |
| 2024 Enero | 5 | 3 | 8 |
| 2023 Diciembre | 4 | 2 | 6 |
| 2023 Noviembre | 8 | 10 | 18 |
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| 2023 Junio | 5 | 1 | 6 |
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| 2022 Junio | 7 | 9 | 16 |
| 2022 Mayo | 9 | 4 | 13 |
| 2022 Abril | 11 | 14 | 25 |
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| 2022 Enero | 10 | 6 | 16 |
| 2021 Diciembre | 11 | 8 | 19 |
| 2021 Noviembre | 19 | 7 | 26 |
| 2021 Octubre | 40 | 9 | 49 |
| 2021 Septiembre | 24 | 14 | 38 |
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| 2021 Junio | 3 | 11 | 14 |
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| 2021 Abril | 14 | 18 | 32 |
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| 2020 Diciembre | 5 | 4 | 9 |
| 2020 Noviembre | 6 | 8 | 14 |
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| 2020 Julio | 4 | 2 | 6 |
| 2020 Junio | 9 | 16 | 25 |
| 2020 Mayo | 6 | 3 | 9 |
| 2020 Abril | 3 | 5 | 8 |
| 2020 Marzo | 3 | 3 | 6 |
| 2020 Febrero | 4 | 3 | 7 |
| 2020 Enero | 3 | 6 | 9 |
| 2019 Diciembre | 7 | 13 | 20 |
| 2019 Noviembre | 2 | 0 | 2 |
| 2019 Octubre | 2 | 3 | 5 |
| 2019 Septiembre | 3 | 1 | 4 |
| 2019 Agosto | 0 | 1 | 1 |
| 2019 Julio | 8 | 4 | 12 |
| 2019 Junio | 30 | 3 | 33 |
| 2019 Mayo | 64 | 18 | 82 |
| 2019 Abril | 21 | 7 | 28 |
| 2019 Marzo | 3 | 3 | 6 |
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| 2018 Noviembre | 9 | 4 | 13 |
| 2018 Octubre | 7 | 17 | 24 |
| 2018 Septiembre | 1 | 3 | 4 |
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| 2018 Enero | 3 | 0 | 3 |
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| 2017 Noviembre | 1 | 1 | 2 |
| 2017 Octubre | 4 | 3 | 7 |
| 2017 Septiembre | 3 | 3 | 6 |
| 2017 Agosto | 0 | 3 | 3 |
| 2017 Julio | 2 | 2 | 4 |
| 2017 Junio | 5 | 0 | 5 |
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| 2017 Abril | 2 | 0 | 2 |
| 2017 Marzo | 7 | 47 | 54 |
| 2017 Febrero | 4 | 2 | 6 |
| 2017 Enero | 2 | 2 | 4 |
| 2016 Diciembre | 11 | 5 | 16 |
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| 2016 Octubre | 10 | 10 | 20 |
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| 2016 Julio | 9 | 1 | 10 |
| 2016 Junio | 5 | 6 | 11 |
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| 2015 Junio | 2 | 1 | 3 |
| 2015 Mayo | 2 | 3 | 5 |
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| 2015 Enero | 6 | 12 | 18 |
| 2014 Diciembre | 9 | 2 | 11 |
| 2014 Noviembre | 10 | 3 | 13 |
| 2014 Octubre | 12 | 1 | 13 |
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| 2013 Diciembre | 42 | 21 | 63 |
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| 2013 Junio | 15 | 19 | 34 |
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| 2013 Abril | 10 | 9 | 19 |
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| 2012 Diciembre | 2 | 8 | 10 |
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