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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Robots de servicio
Rafael Aracil
, Carlos Balaguer**, Manuel Armada***
* División de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. Universidad Politécnica de Madrid. c/ José Gutiérrez Abascal,2, 28006 Madrid
** Robotics Lab. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Carlos III de Madrid. Av. Universidad, 30, 28911 Leganés, Madrid
*** Departamento de Control Automático, Instituto de Automática Industrial, CSIC. Ctra. Camporreal, Km. 0,200, La Poveda, 28500 Arganda del Rey, Madrid
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2024 Diciembre 33 6 39
2024 Noviembre 66 7 73
2024 Octubre 47 2 49
2024 Septiembre 94 11 105
2024 Agosto 50 7 57
2024 Julio 36 5 41
2024 Junio 45 31 76
2024 Mayo 36 8 44
2024 Abril 17 12 29
2024 Marzo 43 12 55
2024 Febrero 39 10 49
2024 Enero 52 12 64
2023 Diciembre 35 18 53
2023 Noviembre 61 4 65
2023 Octubre 77 19 96
2023 Septiembre 45 5 50
2023 Agosto 37 12 49
2023 Julio 27 22 49
2023 Junio 33 4 37
2023 Mayo 75 47 122
2023 Abril 59 15 74
2023 Marzo 50 22 72
2023 Febrero 35 19 54
2023 Enero 28 11 39
2022 Diciembre 27 36 63
2022 Noviembre 30 22 52
2022 Octubre 40 14 54
2022 Septiembre 78 34 112
2022 Agosto 50 21 71
2022 Julio 19 12 31
2022 Junio 13 16 29
2022 Mayo 13 12 25
2022 Abril 22 14 36
2022 Marzo 67 28 95
2022 Febrero 39 12 51
2022 Enero 55 32 87
2021 Diciembre 41 24 65
2021 Noviembre 49 31 80
2021 Octubre 75 39 114
2021 Septiembre 65 32 97
2021 Agosto 54 22 76
2021 Julio 56 40 96
2021 Junio 35 14 49
2021 Mayo 62 23 85
2021 Abril 150 70 220
2021 Marzo 77 18 95
2021 Febrero 68 25 93
2021 Enero 50 28 78
2020 Diciembre 54 49 103
2020 Noviembre 59 47 106
2020 Octubre 40 14 54
2020 Septiembre 44 55 99
2020 Agosto 32 34 66
2020 Julio 31 54 85
2020 Junio 21 12 33
2020 Mayo 38 21 59
2020 Abril 25 13 38
2020 Marzo 27 20 47
2020 Febrero 28 32 60
2020 Enero 17 23 40
2019 Diciembre 19 20 39
2019 Noviembre 11 5 16
2019 Octubre 12 8 20
2019 Septiembre 13 8 21
2019 Agosto 6 6 12
2019 Julio 9 13 22
2019 Junio 24 31 55
2019 Mayo 71 66 137
2019 Abril 37 52 89
2019 Marzo 3 6 9
2019 Febrero 8 11 19
2019 Enero 5 10 15
2018 Diciembre 5 7 12
2018 Noviembre 6 22 28
2018 Octubre 8 13 21
2018 Septiembre 17 7 24
2018 Agosto 2 21 23
2018 Julio 4 9 13
2018 Junio 0 11 11
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2017 Diciembre 1 5 6
2017 Noviembre 3 14 17
2017 Octubre 3 14 17
2017 Septiembre 12 19 31
2017 Agosto 4 20 24
2017 Julio 4 4 8
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2017 Enero 7 5 12
2016 Diciembre 18 13 31
2016 Noviembre 12 14 26
2016 Octubre 15 11 26
2016 Septiembre 24 10 34
2016 Agosto 21 4 25
2016 Julio 13 2 15
2016 Junio 37 20 57
2016 Mayo 33 13 46
2016 Abril 28 11 39
2016 Marzo 24 15 39
2016 Febrero 24 11 35
2016 Enero 24 12 36
2015 Diciembre 26 19 45
2015 Noviembre 28 11 39
2015 Octubre 16 7 23
2015 Septiembre 47 12 59
2015 Agosto 41 9 50
2015 Julio 63 6 69
2015 Junio 45 9 54
2015 Mayo 50 10 60
2015 Abril 35 5 40
2015 Marzo 37 6 43
2015 Febrero 36 2 38
2015 Enero 28 3 31
2014 Diciembre 22 0 22
2014 Noviembre 4 3 7
2014 Octubre 4 1 5
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2014 Febrero 31 11 42
2014 Enero 21 17 38
2013 Diciembre 34 17 51
2013 Noviembre 39 15 54
2013 Octubre 43 28 71
2013 Septiembre 33 24 57
2013 Agosto 43 22 65
2013 Julio 52 20 72
2013 Junio 41 17 58
2013 Mayo 19 9 28
2013 Abril 23 14 37
2013 Marzo 32 12 44
2013 Febrero 16 10 26
2013 Enero 12 9 21
2012 Diciembre 12 13 25
2012 Noviembre 12 7 19
2012 Octubre 1 3 4
2012 Septiembre 5 1 6
2012 Enero 59 0 59
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