Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad
* Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan, Av. San Martín Oeste 1109, J5400ARL, San Juan, Argentina
** Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial Esc. Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad Politécnica de Madrid, C/ José Gutiérrez Abascal, n°2, 28006, Madrid, España
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