Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales
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| 2024 Diciembre | 4 | 18 | 22 |
| 2024 Noviembre | 11 | 71 | 82 |
| 2024 Octubre | 11 | 42 | 53 |
| 2024 Septiembre | 6 | 26 | 32 |
| 2024 Agosto | 9 | 17 | 26 |
| 2024 Julio | 7 | 17 | 24 |
| 2024 Junio | 6 | 17 | 23 |
| 2024 Mayo | 8 | 16 | 24 |
| 2024 Abril | 14 | 22 | 36 |
| 2024 Marzo | 10 | 20 | 30 |
| 2024 Febrero | 10 | 40 | 50 |
| 2024 Enero | 13 | 35 | 48 |
| 2023 Diciembre | 5 | 39 | 44 |
| 2023 Noviembre | 17 | 37 | 54 |
| 2023 Octubre | 10 | 68 | 78 |
| 2023 Septiembre | 7 | 24 | 31 |
| 2023 Agosto | 4 | 38 | 42 |
| 2023 Julio | 8 | 71 | 79 |
| 2023 Junio | 15 | 45 | 60 |
| 2023 Mayo | 11 | 32 | 43 |
| 2023 Abril | 5 | 13 | 18 |
| 2023 Marzo | 8 | 8 | 16 |
| 2023 Febrero | 9 | 8 | 17 |
| 2023 Enero | 5 | 7 | 12 |
| 2022 Diciembre | 17 | 21 | 38 |
| 2022 Noviembre | 8 | 16 | 24 |
| 2022 Octubre | 19 | 11 | 30 |
| 2022 Septiembre | 10 | 10 | 20 |
| 2022 Agosto | 13 | 8 | 21 |
| 2022 Julio | 9 | 14 | 23 |
| 2022 Junio | 7 | 9 | 16 |
| 2022 Mayo | 5 | 15 | 20 |
| 2022 Abril | 19 | 15 | 34 |
| 2022 Marzo | 19 | 14 | 33 |
| 2022 Febrero | 12 | 37 | 49 |
| 2022 Enero | 20 | 37 | 57 |
| 2021 Diciembre | 7 | 23 | 30 |
| 2021 Noviembre | 10 | 24 | 34 |
| 2021 Octubre | 10 | 36 | 46 |
| 2021 Septiembre | 8 | 20 | 28 |
| 2021 Agosto | 12 | 12 | 24 |
| 2021 Julio | 11 | 9 | 20 |
| 2021 Junio | 18 | 16 | 34 |
| 2021 Mayo | 16 | 13 | 29 |
| 2021 Abril | 32 | 27 | 59 |
| 2021 Marzo | 15 | 25 | 40 |
| 2021 Febrero | 6 | 9 | 15 |
| 2021 Enero | 6 | 11 | 17 |
| 2020 Diciembre | 7 | 6 | 13 |
| 2020 Noviembre | 8 | 10 | 18 |
| 2020 Octubre | 11 | 10 | 21 |
| 2020 Septiembre | 9 | 38 | 47 |
| 2020 Agosto | 5 | 39 | 44 |
| 2020 Julio | 7 | 16 | 23 |
| 2020 Junio | 6 | 16 | 22 |
| 2020 Mayo | 8 | 12 | 20 |
| 2020 Abril | 5 | 15 | 20 |
| 2020 Marzo | 3 | 9 | 12 |
| 2020 Febrero | 7 | 12 | 19 |
| 2020 Enero | 4 | 16 | 20 |
| 2019 Diciembre | 10 | 12 | 22 |
| 2019 Noviembre | 2 | 32 | 34 |
| 2019 Octubre | 6 | 33 | 39 |
| 2019 Septiembre | 2 | 7 | 9 |
| 2019 Agosto | 3 | 7 | 10 |
| 2019 Julio | 7 | 15 | 22 |
| 2019 Junio | 15 | 32 | 47 |
| 2019 Mayo | 46 | 91 | 137 |
| 2019 Abril | 12 | 32 | 44 |
| 2019 Marzo | 2 | 12 | 14 |
| 2019 Febrero | 1 | 8 | 9 |
| 2019 Enero | 8 | 8 | 16 |
| 2018 Diciembre | 2 | 13 | 15 |
| 2018 Noviembre | 2 | 10 | 12 |
| 2018 Octubre | 7 | 15 | 22 |
| 2018 Septiembre | 9 | 12 | 21 |
| 2018 Agosto | 2 | 9 | 11 |
| 2018 Julio | 5 | 11 | 16 |
| 2018 Junio | 1 | 18 | 19 |
| 2018 Mayo | 5 | 16 | 21 |
| 2018 Abril | 2 | 15 | 17 |
| 2018 Marzo | 4 | 4 | 8 |
| 2018 Febrero | 4 | 8 | 12 |
| 2018 Enero | 4 | 3 | 7 |
| 2017 Diciembre | 2 | 7 | 9 |
| 2017 Noviembre | 5 | 6 | 11 |
| 2017 Octubre | 6 | 19 | 25 |
| 2017 Septiembre | 3 | 20 | 23 |
| 2017 Agosto | 4 | 9 | 13 |
| 2017 Julio | 12 | 15 | 27 |
| 2017 Junio | 9 | 22 | 31 |
| 2017 Mayo | 20 | 6 | 26 |
| 2017 Abril | 10 | 10 | 20 |
| 2017 Marzo | 13 | 89 | 102 |
| 2017 Febrero | 12 | 14 | 26 |
| 2017 Enero | 3 | 7 | 10 |
| 2016 Diciembre | 12 | 18 | 30 |
| 2016 Noviembre | 18 | 27 | 45 |
| 2016 Octubre | 26 | 26 | 52 |
| 2016 Septiembre | 23 | 7 | 30 |
| 2016 Agosto | 23 | 3 | 26 |
| 2016 Julio | 26 | 9 | 35 |
| 2016 Junio | 34 | 29 | 63 |
| 2016 Mayo | 30 | 31 | 61 |
| 2016 Abril | 27 | 19 | 46 |
| 2016 Marzo | 27 | 21 | 48 |
| 2016 Febrero | 26 | 24 | 50 |
| 2016 Enero | 30 | 26 | 56 |
| 2015 Diciembre | 27 | 33 | 60 |
| 2015 Noviembre | 28 | 13 | 41 |
| 2015 Octubre | 17 | 26 | 43 |
| 2015 Septiembre | 15 | 14 | 29 |
| 2015 Agosto | 3 | 12 | 15 |
| 2015 Julio | 23 | 13 | 36 |
| 2015 Junio | 18 | 12 | 30 |
| 2015 Mayo | 23 | 7 | 30 |
| 2015 Abril | 19 | 13 | 32 |
| 2015 Marzo | 25 | 2 | 27 |
| 2015 Febrero | 29 | 21 | 50 |
| 2015 Enero | 32 | 18 | 50 |
| 2014 Diciembre | 30 | 21 | 51 |
| 2014 Noviembre | 6 | 12 | 18 |
| 2014 Octubre | 16 | 13 | 29 |
| 2014 Septiembre | 16 | 12 | 28 |
| 2014 Agosto | 15 | 12 | 27 |
| 2014 Julio | 26 | 10 | 36 |
| 2014 Junio | 28 | 8 | 36 |
| 2014 Mayo | 17 | 6 | 23 |
| 2014 Abril | 17 | 17 | 34 |
| 2014 Marzo | 57 | 53 | 110 |
| 2014 Febrero | 54 | 40 | 94 |
| 2014 Enero | 51 | 35 | 86 |
| 2013 Diciembre | 55 | 41 | 96 |
| 2013 Noviembre | 50 | 42 | 92 |
| 2013 Octubre | 50 | 51 | 101 |
| 2013 Septiembre | 66 | 49 | 115 |
| 2013 Agosto | 54 | 45 | 99 |
| 2013 Julio | 53 | 54 | 107 |
| 2013 Junio | 69 | 52 | 121 |
| 2013 Mayo | 43 | 44 | 87 |
| 2013 Abril | 65 | 33 | 98 |
| 2013 Marzo | 63 | 36 | 99 |
| 2013 Febrero | 36 | 25 | 61 |
| 2013 Enero | 87 | 25 | 112 |
| 2012 Diciembre | 43 | 25 | 68 |
| 2012 Noviembre | 43 | 27 | 70 |
| 2012 Octubre | 20 | 11 | 31 |
| 2012 Septiembre | 18 | 15 | 33 |
| 2012 Enero | 11637 | 0 | 11637 |
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