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Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos
Fernando A. Auat Cheeina, Celso De la Cruzb, Ricardo Carellia, Teodiano F. Bastos Filhob
a Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan, Av. Libertador Gral. San Martin 1109 Oeste, San Juan, Argentina
b Departamento de Engenharia Elétrica, Centro Tecnológico II, Universidade Federal do Espírito Santo, Av. Fernando Ferrari 514, Vitória, ES, Brasil
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ISSN: 16977912
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2024 Septiembre 5 2 7
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