Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline
María Alejandra Urdanetaa,
, Cecilia Garcíab, Roque Saltarenb, Gustavo Contrerasc, Rubén Ugarteb
Autor para correspondencia
a Departamento de Control y Electrónica, Ingeniería Eléctrica. Universidad del Zulia Venezuela. Av. Cecilio Acosta, 4001, Maracaibo, Venezuela
b Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Universidad Politécnica de Madrid, C/ José Gutiérrez Abascal, n°2, 28006, Madrid, España
c Técnicas Reunidas, Las tablas edificio Bami, 28050 Madrid, España
Leído
7961
Vecesse ha leído el artículo
3289
Total PDF
4672
Total HTML
| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Diciembre | 17 | 1 | 18 |
| 2024 Noviembre | 8 | 6 | 14 |
| 2024 Octubre | 15 | 3 | 18 |
| 2024 Septiembre | 12 | 5 | 17 |
| 2024 Agosto | 10 | 3 | 13 |
| 2024 Julio | 16 | 6 | 22 |
| 2024 Junio | 15 | 14 | 29 |
| 2024 Mayo | 14 | 10 | 24 |
| 2024 Abril | 29 | 7 | 36 |
| 2024 Marzo | 18 | 27 | 45 |
| 2024 Febrero | 138 | 43 | 181 |
| 2024 Enero | 17 | 24 | 41 |
| 2023 Diciembre | 21 | 28 | 49 |
| 2023 Noviembre | 11 | 9 | 20 |
| 2023 Octubre | 17 | 17 | 34 |
| 2023 Septiembre | 8 | 22 | 30 |
| 2023 Agosto | 8 | 17 | 25 |
| 2023 Julio | 15 | 14 | 29 |
| 2023 Junio | 17 | 47 | 64 |
| 2023 Mayo | 29 | 49 | 78 |
| 2023 Abril | 28 | 17 | 45 |
| 2023 Marzo | 29 | 5 | 34 |
| 2023 Febrero | 18 | 15 | 33 |
| 2023 Enero | 21 | 19 | 40 |
| 2022 Diciembre | 11 | 14 | 25 |
| 2022 Noviembre | 22 | 10 | 32 |
| 2022 Octubre | 11 | 13 | 24 |
| 2022 Septiembre | 18 | 38 | 56 |
| 2022 Agosto | 11 | 18 | 29 |
| 2022 Julio | 13 | 16 | 29 |
| 2022 Junio | 11 | 9 | 20 |
| 2022 Mayo | 26 | 13 | 39 |
| 2022 Abril | 14 | 25 | 39 |
| 2022 Marzo | 39 | 29 | 68 |
| 2022 Febrero | 24 | 12 | 36 |
| 2022 Enero | 28 | 24 | 52 |
| 2021 Diciembre | 40 | 15 | 55 |
| 2021 Noviembre | 20 | 20 | 40 |
| 2021 Octubre | 19 | 18 | 37 |
| 2021 Septiembre | 15 | 18 | 33 |
| 2021 Agosto | 13 | 15 | 28 |
| 2021 Julio | 9 | 16 | 25 |
| 2021 Junio | 16 | 17 | 33 |
| 2021 Mayo | 15 | 22 | 37 |
| 2021 Abril | 21 | 32 | 53 |
| 2021 Marzo | 10 | 21 | 31 |
| 2021 Febrero | 8 | 11 | 19 |
| 2021 Enero | 18 | 18 | 36 |
| 2020 Diciembre | 8 | 17 | 25 |
| 2020 Noviembre | 15 | 7 | 22 |
| 2020 Octubre | 6 | 23 | 29 |
| 2020 Septiembre | 13 | 17 | 30 |
| 2020 Agosto | 22 | 11 | 33 |
| 2020 Julio | 11 | 11 | 22 |
| 2020 Junio | 9 | 8 | 17 |
| 2020 Mayo | 11 | 16 | 27 |
| 2020 Abril | 18 | 18 | 36 |
| 2020 Marzo | 17 | 12 | 29 |
| 2020 Febrero | 16 | 19 | 35 |
| 2020 Enero | 14 | 6 | 20 |
| 2019 Diciembre | 15 | 26 | 41 |
| 2019 Noviembre | 9 | 17 | 26 |
| 2019 Octubre | 9 | 22 | 31 |
| 2019 Septiembre | 16 | 18 | 34 |
| 2019 Agosto | 21 | 19 | 40 |
| 2019 Julio | 17 | 48 | 65 |
| 2019 Junio | 25 | 27 | 52 |
| 2019 Mayo | 53 | 33 | 86 |
| 2019 Abril | 13 | 37 | 50 |
| 2019 Marzo | 5 | 17 | 22 |
| 2019 Febrero | 10 | 13 | 23 |
| 2019 Enero | 5 | 11 | 16 |
| 2018 Diciembre | 3 | 16 | 19 |
| 2018 Noviembre | 10 | 18 | 28 |
| 2018 Octubre | 12 | 20 | 32 |
| 2018 Septiembre | 4 | 4 | 8 |
| 2018 Agosto | 2 | 17 | 19 |
| 2018 Julio | 8 | 10 | 18 |
| 2018 Junio | 7 | 8 | 15 |
| 2018 Mayo | 10 | 13 | 23 |
| 2018 Abril | 5 | 13 | 18 |
| 2018 Marzo | 12 | 11 | 23 |
| 2018 Febrero | 8 | 9 | 17 |
| 2018 Enero | 13 | 15 | 28 |
| 2017 Diciembre | 12 | 3 | 15 |
| 2017 Noviembre | 8 | 6 | 14 |
| 2017 Octubre | 12 | 12 | 24 |
| 2017 Septiembre | 12 | 12 | 24 |
| 2017 Agosto | 8 | 16 | 24 |
| 2017 Julio | 14 | 13 | 27 |
| 2017 Junio | 15 | 48 | 63 |
| 2017 Mayo | 11 | 17 | 28 |
| 2017 Abril | 8 | 26 | 34 |
| 2017 Marzo | 16 | 62 | 78 |
| 2017 Febrero | 14 | 20 | 34 |
| 2017 Enero | 13 | 15 | 28 |
| 2016 Diciembre | 26 | 25 | 51 |
| 2016 Noviembre | 39 | 33 | 72 |
| 2016 Octubre | 25 | 19 | 44 |
| 2016 Septiembre | 29 | 21 | 50 |
| 2016 Agosto | 13 | 17 | 30 |
| 2016 Julio | 42 | 11 | 53 |
| 2016 Junio | 41 | 41 | 82 |
| 2016 Mayo | 23 | 37 | 60 |
| 2016 Abril | 36 | 38 | 74 |
| 2016 Marzo | 24 | 34 | 58 |
| 2016 Febrero | 18 | 34 | 52 |
| 2016 Enero | 28 | 32 | 60 |
| 2015 Diciembre | 39 | 50 | 89 |
| 2015 Noviembre | 29 | 37 | 66 |
| 2015 Octubre | 33 | 43 | 76 |
| 2015 Septiembre | 46 | 35 | 81 |
| 2015 Agosto | 33 | 21 | 54 |
| 2015 Julio | 46 | 40 | 86 |
| 2015 Junio | 35 | 29 | 64 |
| 2015 Mayo | 44 | 21 | 65 |
| 2015 Abril | 18 | 20 | 38 |
| 2015 Marzo | 16 | 15 | 31 |
| 2015 Febrero | 27 | 15 | 42 |
| 2015 Enero | 33 | 13 | 46 |
| 2014 Diciembre | 60 | 14 | 74 |
| 2014 Noviembre | 30 | 14 | 44 |
| 2014 Octubre | 39 | 15 | 54 |
| 2014 Septiembre | 52 | 13 | 65 |
| 2014 Agosto | 43 | 11 | 54 |
| 2014 Julio | 50 | 10 | 60 |
| 2014 Junio | 56 | 8 | 64 |
| 2014 Mayo | 50 | 5 | 55 |
| 2014 Abril | 36 | 11 | 47 |
| 2014 Marzo | 99 | 45 | 144 |
| 2014 Febrero | 79 | 33 | 112 |
| 2014 Enero | 85 | 47 | 132 |
| 2013 Diciembre | 76 | 48 | 124 |
| 2013 Noviembre | 69 | 43 | 112 |
| 2013 Octubre | 76 | 51 | 127 |
| 2013 Septiembre | 89 | 51 | 140 |
| 2013 Agosto | 120 | 60 | 180 |
| 2013 Julio | 93 | 43 | 136 |
| 2013 Junio | 107 | 52 | 159 |
| 2013 Mayo | 78 | 47 | 125 |
| 2013 Abril | 69 | 42 | 111 |
| 2013 Marzo | 67 | 52 | 119 |
| 2013 Febrero | 60 | 56 | 116 |
| 2013 Enero | 79 | 31 | 110 |
| 2012 Diciembre | 70 | 37 | 107 |
| 2012 Noviembre | 66 | 26 | 92 |
| 2012 Octubre | 49 | 20 | 69 |
| 2012 Septiembre | 40 | 14 | 54 |
| 2012 Enero | 484 | 0 | 484 |
Mostrar todo