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Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method
A. Barrientosa, M. Álvarezb, J.D. Hernándeza,
Autor para correspondencia
juandhv@etsii.upm.es

Autor para correspondencia.
, J. del Cerroa, C. Rossia
a Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid. Madrid, España
b Universidad Politécnica de Madrid. Madrid, España
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2024 Noviembre 2 4 6
2024 Octubre 40 62 102
2024 Septiembre 13 87 100
2024 Agosto 13 50 63
2024 Julio 14 40 54
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2024 Abril 23 50 73
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