Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method
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| 2024 Diciembre | 9 | 42 | 51 |
| 2024 Noviembre | 17 | 48 | 65 |
| 2024 Octubre | 40 | 62 | 102 |
| 2024 Septiembre | 13 | 87 | 100 |
| 2024 Agosto | 13 | 50 | 63 |
| 2024 Julio | 14 | 40 | 54 |
| 2024 Junio | 20 | 55 | 75 |
| 2024 Mayo | 22 | 76 | 98 |
| 2024 Abril | 23 | 50 | 73 |
| 2024 Marzo | 37 | 100 | 137 |
| 2024 Febrero | 20 | 97 | 117 |
| 2024 Enero | 10 | 49 | 59 |
| 2023 Diciembre | 20 | 82 | 102 |
| 2023 Noviembre | 13 | 141 | 154 |
| 2023 Octubre | 17 | 131 | 148 |
| 2023 Septiembre | 8 | 81 | 89 |
| 2023 Agosto | 7 | 52 | 59 |
| 2023 Julio | 12 | 70 | 82 |
| 2023 Junio | 14 | 43 | 57 |
| 2023 Mayo | 6 | 78 | 84 |
| 2023 Abril | 11 | 48 | 59 |
| 2023 Marzo | 11 | 28 | 39 |
| 2023 Febrero | 7 | 16 | 23 |
| 2023 Enero | 10 | 15 | 25 |
| 2022 Diciembre | 14 | 22 | 36 |
| 2022 Noviembre | 31 | 27 | 58 |
| 2022 Octubre | 26 | 11 | 37 |
| 2022 Septiembre | 10 | 21 | 31 |
| 2022 Agosto | 22 | 23 | 45 |
| 2022 Julio | 19 | 12 | 31 |
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| 2022 Abril | 18 | 18 | 36 |
| 2022 Marzo | 35 | 16 | 51 |
| 2022 Febrero | 27 | 13 | 40 |
| 2022 Enero | 26 | 17 | 43 |
| 2021 Diciembre | 17 | 15 | 32 |
| 2021 Noviembre | 23 | 17 | 40 |
| 2021 Octubre | 16 | 19 | 35 |
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| 2021 Agosto | 9 | 17 | 26 |
| 2021 Julio | 10 | 13 | 23 |
| 2021 Junio | 18 | 14 | 32 |
| 2021 Mayo | 16 | 23 | 39 |
| 2021 Abril | 51 | 46 | 97 |
| 2021 Marzo | 33 | 55 | 88 |
| 2021 Febrero | 10 | 54 | 64 |
| 2021 Enero | 24 | 41 | 65 |
| 2020 Diciembre | 20 | 57 | 77 |
| 2020 Noviembre | 23 | 63 | 86 |
| 2020 Octubre | 18 | 62 | 80 |
| 2020 Septiembre | 22 | 42 | 64 |
| 2020 Agosto | 16 | 32 | 48 |
| 2020 Julio | 16 | 37 | 53 |
| 2020 Junio | 15 | 36 | 51 |
| 2020 Mayo | 21 | 30 | 51 |
| 2020 Abril | 28 | 35 | 63 |
| 2020 Marzo | 18 | 43 | 61 |
| 2020 Febrero | 33 | 40 | 73 |
| 2020 Enero | 19 | 43 | 62 |
| 2019 Diciembre | 19 | 38 | 57 |
| 2019 Noviembre | 9 | 18 | 27 |
| 2019 Octubre | 11 | 42 | 53 |
| 2019 Septiembre | 22 | 58 | 80 |
| 2019 Agosto | 11 | 17 | 28 |
| 2019 Julio | 8 | 44 | 52 |
| 2019 Junio | 40 | 65 | 105 |
| 2019 Mayo | 55 | 126 | 181 |
| 2019 Abril | 35 | 85 | 120 |
| 2019 Marzo | 15 | 34 | 49 |
| 2019 Febrero | 9 | 51 | 60 |
| 2019 Enero | 11 | 42 | 53 |
| 2018 Diciembre | 5 | 22 | 27 |
| 2018 Noviembre | 11 | 38 | 49 |
| 2018 Octubre | 28 | 27 | 55 |
| 2018 Septiembre | 23 | 45 | 68 |
| 2018 Agosto | 4 | 71 | 75 |
| 2018 Julio | 7 | 76 | 83 |
| 2018 Junio | 10 | 99 | 109 |
| 2018 Mayo | 10 | 152 | 162 |
| 2018 Abril | 11 | 108 | 119 |
| 2018 Marzo | 5 | 68 | 73 |
| 2018 Febrero | 5 | 23 | 28 |
| 2018 Enero | 14 | 30 | 44 |
| 2017 Diciembre | 9 | 22 | 31 |
| 2017 Noviembre | 29 | 34 | 63 |
| 2017 Octubre | 12 | 36 | 48 |
| 2017 Septiembre | 8 | 84 | 92 |
| 2017 Agosto | 9 | 52 | 61 |
| 2017 Julio | 23 | 101 | 124 |
| 2017 Junio | 13 | 72 | 85 |
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| 2016 Julio | 29 | 19 | 48 |
| 2016 Junio | 33 | 67 | 100 |
| 2016 Mayo | 30 | 75 | 105 |
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| 2016 Febrero | 25 | 57 | 82 |
| 2016 Enero | 27 | 67 | 94 |
| 2015 Diciembre | 26 | 65 | 91 |
| 2015 Noviembre | 20 | 91 | 111 |
| 2015 Octubre | 68 | 93 | 161 |
| 2015 Septiembre | 45 | 64 | 109 |
| 2015 Agosto | 32 | 26 | 58 |
| 2015 Julio | 33 | 51 | 84 |
| 2015 Junio | 20 | 52 | 72 |
| 2015 Mayo | 26 | 68 | 94 |
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| 2015 Enero | 22 | 19 | 41 |
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| 2014 Octubre | 14 | 7 | 21 |
| 2014 Septiembre | 20 | 9 | 29 |
| 2014 Agosto | 18 | 10 | 28 |
| 2014 Julio | 20 | 9 | 29 |
| 2014 Junio | 18 | 8 | 26 |
| 2014 Mayo | 15 | 7 | 22 |
| 2014 Abril | 16 | 37 | 53 |
| 2014 Marzo | 69 | 165 | 234 |
| 2014 Febrero | 70 | 107 | 177 |
| 2014 Enero | 62 | 101 | 163 |
| 2013 Diciembre | 68 | 87 | 155 |
| 2013 Noviembre | 89 | 104 | 193 |
| 2013 Octubre | 70 | 198 | 268 |
| 2013 Septiembre | 73 | 183 | 256 |
| 2013 Agosto | 92 | 89 | 181 |
| 2013 Julio | 81 | 130 | 211 |
| 2013 Junio | 72 | 133 | 205 |
| 2013 Mayo | 63 | 125 | 188 |
| 2013 Abril | 67 | 67 | 134 |
| 2013 Marzo | 60 | 75 | 135 |
| 2013 Febrero | 37 | 44 | 81 |
| 2013 Enero | 37 | 47 | 84 |
| 2012 Diciembre | 55 | 66 | 121 |
| 2012 Noviembre | 63 | 78 | 141 |
| 2012 Octubre | 43 | 15 | 58 |
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