Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman
People Detection and Tracking Based on Stereovision and Kalman Filter
Jorge García
, Alfredo Gardel, Ignacio Bravo, José Luis Lázaro, Miguel Martínez, David Rodríguez
Autor para correspondencia
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá Carretera Madrid-Barcelona Km 33.6, 28871 Alcalá de Henares, Madrid, España
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| 2023 Marzo | 4 | 10 | 14 |
| 2023 Febrero | 7 | 11 | 18 |
| 2023 Enero | 14 | 15 | 29 |
| 2022 Diciembre | 13 | 11 | 24 |
| 2022 Noviembre | 8 | 15 | 23 |
| 2022 Octubre | 11 | 33 | 44 |
| 2022 Septiembre | 12 | 39 | 51 |
| 2022 Agosto | 11 | 36 | 47 |
| 2022 Julio | 12 | 29 | 41 |
| 2022 Junio | 9 | 25 | 34 |
| 2022 Mayo | 11 | 29 | 40 |
| 2022 Abril | 13 | 24 | 37 |
| 2022 Marzo | 21 | 19 | 40 |
| 2022 Febrero | 9 | 15 | 24 |
| 2022 Enero | 20 | 18 | 38 |
| 2021 Diciembre | 13 | 21 | 34 |
| 2021 Noviembre | 13 | 17 | 30 |
| 2021 Octubre | 19 | 28 | 47 |
| 2021 Septiembre | 12 | 9 | 21 |
| 2021 Agosto | 10 | 19 | 29 |
| 2021 Julio | 10 | 15 | 25 |
| 2021 Junio | 13 | 10 | 23 |
| 2021 Mayo | 12 | 13 | 25 |
| 2021 Abril | 19 | 14 | 33 |
| 2021 Marzo | 19 | 34 | 53 |
| 2021 Febrero | 10 | 24 | 34 |
| 2021 Enero | 10 | 21 | 31 |
| 2020 Diciembre | 13 | 19 | 32 |
| 2020 Noviembre | 11 | 21 | 32 |
| 2020 Octubre | 8 | 25 | 33 |
| 2020 Septiembre | 12 | 20 | 32 |
| 2020 Agosto | 13 | 43 | 56 |
| 2020 Julio | 11 | 25 | 36 |
| 2020 Junio | 5 | 22 | 27 |
| 2020 Mayo | 4 | 26 | 30 |
| 2020 Abril | 5 | 19 | 24 |
| 2020 Marzo | 6 | 13 | 19 |
| 2020 Febrero | 3 | 13 | 16 |
| 2020 Enero | 5 | 21 | 26 |
| 2019 Diciembre | 14 | 33 | 47 |
| 2019 Noviembre | 2 | 20 | 22 |
| 2019 Octubre | 8 | 32 | 40 |
| 2019 Septiembre | 10 | 17 | 27 |
| 2019 Agosto | 3 | 13 | 16 |
| 2019 Julio | 6 | 41 | 47 |
| 2019 Junio | 26 | 80 | 106 |
| 2019 Mayo | 64 | 127 | 191 |
| 2019 Abril | 24 | 73 | 97 |
| 2019 Marzo | 1 | 17 | 18 |
| 2019 Febrero | 3 | 25 | 28 |
| 2019 Enero | 4 | 18 | 22 |
| 2018 Diciembre | 1 | 13 | 14 |
| 2018 Noviembre | 4 | 14 | 18 |
| 2018 Octubre | 6 | 20 | 26 |
| 2018 Septiembre | 24 | 16 | 40 |
| 2018 Agosto | 5 | 48 | 53 |
| 2018 Julio | 3 | 42 | 45 |
| 2018 Junio | 11 | 66 | 77 |
| 2018 Mayo | 1 | 51 | 52 |
| 2018 Abril | 5 | 43 | 48 |
| 2018 Marzo | 1 | 18 | 19 |
| 2018 Febrero | 9 | 28 | 37 |
| 2018 Enero | 11 | 32 | 43 |
| 2017 Diciembre | 9 | 16 | 25 |
| 2017 Noviembre | 11 | 43 | 54 |
| 2017 Octubre | 13 | 17 | 30 |
| 2017 Septiembre | 11 | 27 | 38 |
| 2017 Agosto | 9 | 43 | 52 |
| 2017 Julio | 9 | 29 | 38 |
| 2017 Junio | 21 | 30 | 51 |
| 2017 Mayo | 15 | 22 | 37 |
| 2017 Abril | 5 | 22 | 27 |
| 2017 Marzo | 8 | 79 | 87 |
| 2017 Febrero | 8 | 22 | 30 |
| 2017 Enero | 9 | 11 | 20 |
| 2016 Diciembre | 19 | 19 | 38 |
| 2016 Noviembre | 10 | 19 | 29 |
| 2016 Octubre | 21 | 30 | 51 |
| 2016 Septiembre | 25 | 15 | 40 |
| 2016 Agosto | 17 | 9 | 26 |
| 2016 Julio | 22 | 6 | 28 |
| 2016 Junio | 21 | 32 | 53 |
| 2016 Mayo | 22 | 30 | 52 |
| 2016 Abril | 14 | 36 | 50 |
| 2016 Marzo | 14 | 30 | 44 |
| 2016 Febrero | 16 | 21 | 37 |
| 2016 Enero | 23 | 30 | 53 |
| 2015 Diciembre | 14 | 17 | 31 |
| 2015 Noviembre | 10 | 28 | 38 |
| 2015 Octubre | 19 | 26 | 45 |
| 2015 Septiembre | 32 | 22 | 54 |
| 2015 Agosto | 25 | 9 | 34 |
| 2015 Julio | 13 | 14 | 27 |
| 2015 Junio | 6 | 24 | 30 |
| 2015 Mayo | 10 | 11 | 21 |
| 2015 Abril | 22 | 14 | 36 |
| 2015 Marzo | 21 | 14 | 35 |
| 2015 Febrero | 9 | 13 | 22 |
| 2015 Enero | 10 | 5 | 15 |
| 2014 Diciembre | 21 | 5 | 26 |
| 2014 Noviembre | 18 | 7 | 25 |
| 2014 Octubre | 15 | 1 | 16 |
| 2014 Septiembre | 19 | 6 | 25 |
| 2014 Agosto | 15 | 2 | 17 |
| 2014 Julio | 15 | 3 | 18 |
| 2014 Junio | 17 | 0 | 17 |
| 2014 Mayo | 19 | 5 | 24 |
| 2014 Abril | 16 | 1 | 17 |
| 2014 Marzo | 68 | 44 | 112 |
| 2014 Febrero | 50 | 31 | 81 |
| 2014 Enero | 50 | 41 | 91 |
| 2013 Diciembre | 52 | 19 | 71 |
| 2013 Noviembre | 68 | 39 | 107 |
| 2013 Octubre | 79 | 34 | 113 |
| 2013 Septiembre | 55 | 40 | 95 |
| 2013 Agosto | 78 | 49 | 127 |
| 2013 Julio | 86 | 39 | 125 |
| 2013 Junio | 52 | 34 | 86 |
| 2013 Mayo | 67 | 42 | 109 |
| 2013 Abril | 54 | 24 | 78 |
| 2013 Marzo | 56 | 31 | 87 |
| 2013 Febrero | 31 | 45 | 76 |
| 2013 Enero | 27 | 40 | 67 |
| 2012 Diciembre | 42 | 52 | 94 |
| 2012 Noviembre | 60 | 60 | 120 |
| 2012 Octubre | 38 | 20 | 58 |
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