Control No Lineal Basado en Pasividad de Motores de Inducción para Alto Desempeño Dinámico
Nonlinear Passivity-Based Control of Induction Motors for High Dynamic Performance
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motor de inducción ha generado gran interés en la comunidad de control, debido a las características favorables que presenta esta máquina rotatoria. Desafortunadamente, los resultados presentados en la literatura especializada del área están enfocados principalmente a estudiar las propiedades de estabilidad de los esquemas de control y no al desempeño dinámico que estos pueden lograr. En este artículo se presenta el análisis orientado principalmente a evaluar el desempeño que puede alcanzar un motor de inducción con perfiles de velocidad altamente variables, cuando se utiliza un controlador no lineal diseñado a partir de conceptos de pasividad. Específicamente, se evalúa la facilidad que ofrece este controlador para su implementación y los procedimientos para mejorar su respuesta dinámica, estos últimos obtenidos como resultado de un análisis causa-raíz. En particular, se estudian diferentes posibilidades para abordar la necesidad de derivar señales que aparecen en la estructura del controlador. Se presentan resultados tanto en simulación como en una plataforma experimental, ambos apoyados por indicadores clave de desempeño que identifican los escenarios con los que se obtienen mejores desempeños en distintas condiciones de operación. Se muestra que el escenario de mejor desempeño facilita la implementación y relaja las condiciones impuestas en la literatura del área sobre el perfil de velocidad deseado y el par de carga. Adicionalmente, se establece una política de sintonía del controlador que permite alcanzar alto desempeño dinámico.</p>" ] "en" => array:2 [ "titulo" => "Abstract" "resumen" => "<p id="spar0010" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Position and velocity tracking control with high dynamic performance of induction motors has generated great interest in the control community, due to the advantageous characteristics that this rotating machine exhibits. Unfortunately, the results reported in the specialized literature about this topic are mainly focused on the study of the stability properties of the control scheme, leaving the dynamic performance as a secondary issue. In this paper, the analysis of a nonlinear controller designed using passivity concepts is presented. This analysis is mainly oriented towards the performance evaluation of the induction motor when highly variable velocity profiles are imposed. Following a Root–Cause analysis, it is evaluated the implementation facility of this control scheme and the required implementation issues that improve its dynamic response. Special attention is given to the necessity of differentiate signals that appears in the control structure and several alternatives to carry this operation out are evaluated. The results are presented in simulation, as well as, in an experimental setup. In both cases the analysis is validated by key indicators of performance that identify the scenario with the best behavior under different operation conditions. The results show that the scenario with the best performance corresponds to the basic structure considered in the literature but incorporating suitable modifications that define a tuning strategy that allows to reach excellent dynamic performance.</p>" ] ] "bibliografia" => array:2 [ "titulo" => "Referencias" "seccion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "bibs0005" "bibliografiaReferencia" => array:30 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "bib0005" "etiqueta" => "Amendola, 2006" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Amendola, L., 2006. Gestión de Proyectos de Activos Industriales, 2nd Edition. Ed. 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| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Noviembre | 2 | 1 | 3 |
| 2024 Octubre | 19 | 6 | 25 |
| 2024 Septiembre | 12 | 4 | 16 |
| 2024 Agosto | 13 | 2 | 15 |
| 2024 Julio | 16 | 8 | 24 |
| 2024 Junio | 10 | 7 | 17 |
| 2024 Mayo | 10 | 4 | 14 |
| 2024 Abril | 13 | 12 | 25 |
| 2024 Marzo | 7 | 12 | 19 |
| 2024 Febrero | 19 | 15 | 34 |
| 2024 Enero | 11 | 10 | 21 |
| 2023 Diciembre | 9 | 10 | 19 |
| 2023 Noviembre | 18 | 7 | 25 |
| 2023 Octubre | 11 | 16 | 27 |
| 2023 Septiembre | 5 | 1 | 6 |
| 2023 Agosto | 7 | 4 | 11 |
| 2023 Julio | 6 | 5 | 11 |
| 2023 Junio | 6 | 4 | 10 |
| 2023 Mayo | 7 | 5 | 12 |
| 2023 Abril | 11 | 3 | 14 |
| 2023 Marzo | 7 | 5 | 12 |
| 2023 Febrero | 12 | 8 | 20 |
| 2023 Enero | 8 | 11 | 19 |
| 2022 Diciembre | 6 | 4 | 10 |
| 2022 Noviembre | 13 | 9 | 22 |
| 2022 Octubre | 8 | 13 | 21 |
| 2022 Septiembre | 12 | 7 | 19 |
| 2022 Agosto | 16 | 11 | 27 |
| 2022 Julio | 12 | 11 | 23 |
| 2022 Junio | 8 | 5 | 13 |
| 2022 Mayo | 23 | 7 | 30 |
| 2022 Abril | 23 | 13 | 36 |
| 2022 Marzo | 28 | 11 | 39 |
| 2022 Febrero | 8 | 5 | 13 |
| 2022 Enero | 16 | 3 | 19 |
| 2021 Diciembre | 10 | 11 | 21 |
| 2021 Noviembre | 5 | 10 | 15 |
| 2021 Octubre | 8 | 8 | 16 |
| 2021 Septiembre | 8 | 10 | 18 |
| 2021 Agosto | 11 | 6 | 17 |
| 2021 Julio | 4 | 8 | 12 |
| 2021 Junio | 5 | 5 | 10 |
| 2021 Mayo | 14 | 8 | 22 |
| 2021 Abril | 10 | 6 | 16 |
| 2021 Marzo | 4 | 6 | 10 |
| 2021 Febrero | 6 | 5 | 11 |
| 2021 Enero | 8 | 10 | 18 |
| 2020 Diciembre | 6 | 11 | 17 |
| 2020 Noviembre | 7 | 6 | 13 |
| 2020 Octubre | 6 | 6 | 12 |
| 2020 Septiembre | 11 | 13 | 24 |
| 2020 Agosto | 12 | 7 | 19 |
| 2020 Julio | 8 | 7 | 15 |
| 2020 Junio | 3 | 3 | 6 |
| 2020 Mayo | 5 | 3 | 8 |
| 2020 Abril | 7 | 4 | 11 |
| 2020 Marzo | 8 | 5 | 13 |
| 2020 Febrero | 12 | 3 | 15 |
| 2020 Enero | 5 | 9 | 14 |
| 2019 Diciembre | 7 | 10 | 17 |
| 2019 Noviembre | 5 | 7 | 12 |
| 2019 Octubre | 7 | 5 | 12 |
| 2019 Septiembre | 9 | 3 | 12 |
| 2019 Agosto | 11 | 10 | 21 |
| 2019 Julio | 11 | 6 | 17 |
| 2019 Junio | 22 | 23 | 45 |
| 2019 Mayo | 68 | 53 | 121 |
| 2019 Abril | 22 | 43 | 65 |
| 2019 Marzo | 4 | 19 | 23 |
| 2019 Febrero | 2 | 7 | 9 |
| 2019 Enero | 0 | 10 | 10 |
| 2018 Diciembre | 4 | 7 | 11 |
| 2018 Noviembre | 6 | 13 | 19 |
| 2018 Octubre | 7 | 27 | 34 |
| 2018 Septiembre | 3 | 5 | 8 |
| 2018 Agosto | 7 | 9 | 16 |
| 2018 Julio | 6 | 1 | 7 |
| 2018 Junio | 9 | 0 | 9 |
| 2018 Mayo | 11 | 4 | 15 |
| 2018 Abril | 24 | 5 | 29 |
| 2018 Marzo | 21 | 1 | 22 |
| 2018 Febrero | 16 | 0 | 16 |
| 2018 Enero | 20 | 1 | 21 |
| 2017 Diciembre | 29 | 3 | 32 |
| 2017 Noviembre | 21 | 2 | 23 |
| 2017 Octubre | 32 | 1 | 33 |
| 2017 Septiembre | 16 | 4 | 20 |
| 2017 Agosto | 26 | 4 | 30 |
| 2017 Julio | 28 | 2 | 30 |
| 2017 Junio | 30 | 14 | 44 |
| 2017 Mayo | 27 | 2 | 29 |
| 2017 Abril | 30 | 9 | 39 |
| 2017 Marzo | 38 | 82 | 120 |
| 2017 Febrero | 25 | 1 | 26 |
| 2017 Enero | 28 | 0 | 28 |
| 2016 Diciembre | 27 | 5 | 32 |
| 2016 Noviembre | 21 | 5 | 26 |
| 2016 Octubre | 29 | 11 | 40 |
| 2016 Septiembre | 22 | 4 | 26 |
| 2016 Agosto | 8 | 4 | 12 |
| 2016 Julio | 9 | 1 | 10 |
| 2016 Junio | 16 | 0 | 16 |
| 2016 Mayo | 14 | 4 | 18 |
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| 2016 Marzo | 6 | 4 | 10 |
| 2016 Febrero | 7 | 5 | 12 |
| 2016 Enero | 13 | 3 | 16 |
| 2015 Diciembre | 22 | 1 | 23 |
| 2015 Noviembre | 16 | 1 | 17 |
| 2015 Octubre | 24 | 7 | 31 |
| 2015 Septiembre | 34 | 7 | 41 |
| 2015 Agosto | 32 | 1 | 33 |
| 2015 Julio | 27 | 5 | 32 |
| 2015 Junio | 21 | 2 | 23 |
| 2015 Mayo | 20 | 3 | 23 |
| 2015 Abril | 5 | 11 | 16 |
| 2015 Marzo | 13 | 3 | 16 |
| 2015 Febrero | 9 | 13 | 22 |
| 2015 Enero | 11 | 5 | 16 |
| 2014 Diciembre | 9 | 2 | 11 |
| 2014 Noviembre | 10 | 5 | 15 |
| 2014 Octubre | 14 | 5 | 19 |
| 2014 Septiembre | 17 | 4 | 21 |
| 2014 Agosto | 14 | 6 | 20 |
| 2014 Julio | 19 | 6 | 25 |
| 2014 Junio | 12 | 11 | 23 |
| 2014 Mayo | 12 | 3 | 15 |
| 2014 Abril | 46 | 7 | 53 |
| 2014 Marzo | 93 | 52 | 145 |
| 2014 Febrero | 52 | 26 | 78 |
| 2014 Enero | 61 | 26 | 87 |
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