Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Nonlinear control of an underactuated nonholonomic hovercraft with limited control inputs
Dictino Chaos
, David Moreno-Salinas, Rocío Muñoz, Joaquín Aranda
Autor para correspondencia
Departamento de Informática y Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, UNED, calle Juan del Rosal 16, 28040, Madrid
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