Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Nonlinear control of an underactuated nonholonomic hovercraft with limited control inputs
Dictino Chaos
, David Moreno-Salinas, Rocío Muñoz, Joaquín Aranda
Autor para correspondencia
Departamento de Informática y Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, UNED, calle Juan del Rosal 16, 28040, Madrid
Leído
3464
Vecesse ha leído el artículo
1245
Total PDF
2219
Total HTML
| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Noviembre | 15 | 4 | 19 |
| 2024 Octubre | 10 | 3 | 13 |
| 2024 Septiembre | 16 | 5 | 21 |
| 2024 Agosto | 16 | 2 | 18 |
| 2024 Julio | 23 | 4 | 27 |
| 2024 Junio | 12 | 4 | 16 |
| 2024 Mayo | 8 | 3 | 11 |
| 2024 Abril | 9 | 4 | 13 |
| 2024 Marzo | 8 | 5 | 13 |
| 2024 Febrero | 18 | 11 | 29 |
| 2024 Enero | 8 | 12 | 20 |
| 2023 Diciembre | 9 | 8 | 17 |
| 2023 Noviembre | 12 | 4 | 16 |
| 2023 Octubre | 8 | 5 | 13 |
| 2023 Septiembre | 11 | 5 | 16 |
| 2023 Agosto | 11 | 3 | 14 |
| 2023 Julio | 6 | 10 | 16 |
| 2023 Junio | 13 | 4 | 17 |
| 2023 Mayo | 42 | 7 | 49 |
| 2023 Abril | 22 | 4 | 26 |
| 2023 Marzo | 14 | 1 | 15 |
| 2023 Febrero | 21 | 8 | 29 |
| 2023 Enero | 9 | 13 | 22 |
| 2022 Diciembre | 8 | 6 | 14 |
| 2022 Noviembre | 9 | 11 | 20 |
| 2022 Octubre | 8 | 9 | 17 |
| 2022 Septiembre | 15 | 10 | 25 |
| 2022 Agosto | 15 | 11 | 26 |
| 2022 Julio | 11 | 8 | 19 |
| 2022 Junio | 11 | 5 | 16 |
| 2022 Mayo | 11 | 20 | 31 |
| 2022 Abril | 9 | 11 | 20 |
| 2022 Marzo | 23 | 13 | 36 |
| 2022 Febrero | 25 | 3 | 28 |
| 2022 Enero | 36 | 9 | 45 |
| 2021 Diciembre | 28 | 17 | 45 |
| 2021 Noviembre | 10 | 21 | 31 |
| 2021 Octubre | 12 | 20 | 32 |
| 2021 Septiembre | 20 | 9 | 29 |
| 2021 Agosto | 8 | 12 | 20 |
| 2021 Julio | 9 | 13 | 22 |
| 2021 Junio | 9 | 15 | 24 |
| 2021 Mayo | 12 | 14 | 26 |
| 2021 Abril | 23 | 21 | 44 |
| 2021 Marzo | 8 | 15 | 23 |
| 2021 Febrero | 10 | 11 | 21 |
| 2021 Enero | 16 | 6 | 22 |
| 2020 Diciembre | 8 | 10 | 18 |
| 2020 Noviembre | 6 | 5 | 11 |
| 2020 Octubre | 6 | 6 | 12 |
| 2020 Septiembre | 7 | 8 | 15 |
| 2020 Agosto | 11 | 12 | 23 |
| 2020 Julio | 9 | 10 | 19 |
| 2020 Junio | 36 | 13 | 49 |
| 2020 Mayo | 12 | 12 | 24 |
| 2020 Abril | 6 | 5 | 11 |
| 2020 Marzo | 5 | 14 | 19 |
| 2020 Febrero | 4 | 10 | 14 |
| 2020 Enero | 2 | 22 | 24 |
| 2019 Diciembre | 9 | 23 | 32 |
| 2019 Noviembre | 6 | 17 | 23 |
| 2019 Octubre | 7 | 11 | 18 |
| 2019 Septiembre | 16 | 12 | 28 |
| 2019 Agosto | 8 | 4 | 12 |
| 2019 Julio | 11 | 15 | 26 |
| 2019 Junio | 39 | 23 | 62 |
| 2019 Mayo | 96 | 22 | 118 |
| 2019 Abril | 29 | 19 | 48 |
| 2019 Marzo | 2 | 8 | 10 |
| 2019 Febrero | 6 | 9 | 15 |
| 2019 Enero | 4 | 4 | 8 |
| 2018 Diciembre | 4 | 9 | 13 |
| 2018 Noviembre | 10 | 23 | 33 |
| 2018 Octubre | 5 | 29 | 34 |
| 2018 Septiembre | 8 | 6 | 14 |
| 2018 Agosto | 3 | 6 | 9 |
| 2018 Julio | 7 | 4 | 11 |
| 2018 Junio | 9 | 10 | 19 |
| 2018 Mayo | 11 | 6 | 17 |
| 2018 Abril | 21 | 6 | 27 |
| 2018 Marzo | 20 | 1 | 21 |
| 2018 Febrero | 16 | 2 | 18 |
| 2018 Enero | 20 | 4 | 24 |
| 2017 Diciembre | 21 | 1 | 22 |
| 2017 Noviembre | 25 | 2 | 27 |
| 2017 Octubre | 13 | 3 | 16 |
| 2017 Septiembre | 9 | 6 | 15 |
| 2017 Agosto | 4 | 2 | 6 |
| 2017 Julio | 6 | 3 | 9 |
| 2017 Junio | 12 | 14 | 26 |
| 2017 Mayo | 7 | 4 | 11 |
| 2017 Abril | 12 | 11 | 23 |
| 2017 Marzo | 16 | 22 | 38 |
| 2017 Febrero | 12 | 0 | 12 |
| 2017 Enero | 5 | 2 | 7 |
| 2016 Diciembre | 13 | 8 | 21 |
| 2016 Noviembre | 15 | 4 | 19 |
| 2016 Octubre | 33 | 10 | 43 |
| 2016 Septiembre | 17 | 10 | 27 |
| 2016 Agosto | 15 | 1 | 16 |
| 2016 Julio | 6 | 1 | 7 |
| 2016 Junio | 14 | 4 | 18 |
| 2016 Mayo | 8 | 14 | 22 |
| 2016 Abril | 11 | 6 | 17 |
| 2016 Marzo | 7 | 4 | 11 |
| 2016 Febrero | 8 | 0 | 8 |
| 2016 Enero | 5 | 14 | 19 |
| 2015 Diciembre | 10 | 2 | 12 |
| 2015 Noviembre | 11 | 1 | 12 |
| 2015 Octubre | 13 | 5 | 18 |
| 2015 Septiembre | 31 | 8 | 39 |
| 2015 Agosto | 37 | 1 | 38 |
| 2015 Julio | 44 | 3 | 47 |
| 2015 Junio | 22 | 3 | 25 |
| 2015 Mayo | 18 | 2 | 20 |
| 2015 Abril | 12 | 8 | 20 |
| 2015 Marzo | 17 | 9 | 26 |
| 2015 Febrero | 10 | 22 | 32 |
| 2015 Enero | 9 | 6 | 15 |
| 2014 Diciembre | 8 | 3 | 11 |
| 2014 Noviembre | 6 | 3 | 9 |
| 2014 Octubre | 15 | 3 | 18 |
| 2014 Septiembre | 14 | 3 | 17 |
| 2014 Agosto | 7 | 3 | 10 |
| 2014 Julio | 13 | 6 | 19 |
| 2014 Junio | 12 | 4 | 16 |
| 2014 Mayo | 18 | 0 | 18 |
| 2014 Abril | 13 | 7 | 20 |
| 2014 Marzo | 58 | 32 | 90 |
| 2014 Febrero | 64 | 18 | 82 |
| 2014 Enero | 77 | 24 | 101 |
| 2013 Diciembre | 78 | 33 | 111 |
| 2013 Noviembre | 80 | 36 | 116 |
| 2013 Octubre | 82 | 35 | 117 |
Mostrar todo