covid
Buscar en
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Toda la web
Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Modelado de Control de Nivel en Molde para Vaciado Continuo de Palanquillas de A...
Información de la revista

Estadísticas

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo

Modelado de Control de Nivel en Molde para Vaciado Continuo de Palanquillas de Acero
Modeling of Mould Level Control in a Continuous Casting for steel billets
Guillermo González Yeroa,
, Mercedes Ramírez Mendozab, Boris Luis Rustán Téllezc
a Grupo de Automatización, Empresa Acinox Las Tunas, Circunvalante Norte Km 3½, Las Tunas, Cuba
b Departamento de Control Automático, Facultad de Ingeniería Eléctrica,Universidad de Oriente, Ave. de Las Américas, Santiago de Cuba, Cuba
c Facultad de Ingeniería Eléctrica,Universidad de Oriente, Ave. de Las Américas, Santiago de Cuba, Cuba
Leído
2996
Veces
se ha leído el artículo
1129
Total PDF
1867
Total HTML
Compartir estadísticas
 array:24 [
  "pii" => "S1697791213000903"
  "issn" => "16977912"
  "doi" => "10.1016/j.riai.2013.11.003"
  "estado" => "S300"
  "fechaPublicacion" => "2014-01-01"
  "aid" => "151"
  "copyright" => "EA"
  "copyrightAnyo" => "2012"
  "documento" => "article"
  "crossmark" => 0
  "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/"
  "subdocumento" => "fla"
  "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2014;11:44-53"
  "abierto" => array:3 [
    "ES" => true
    "ES2" => true
    "LATM" => true
  ]
  "gratuito" => true
  "lecturas" => array:2 [
    "total" => 1836
    "formatos" => array:3 [
      "EPUB" => 31
      "HTML" => 1208
      "PDF" => 597
    ]
  ]
  "itemSiguiente" => array:19 [
    "pii" => "S1697791213000915"
    "issn" => "16977912"
    "doi" => "10.1016/j.riai.2013.11.004"
    "estado" => "S300"
    "fechaPublicacion" => "2014-01-01"
    "aid" => "152"
    "copyright" => "EA"
    "documento" => "article"
    "crossmark" => 0
    "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/"
    "subdocumento" => "fla"
    "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2014;11:54-67"
    "abierto" => array:3 [
      "ES" => true
      "ES2" => true
      "LATM" => true
    ]
    "gratuito" => true
    "lecturas" => array:2 [
      "total" => 2485
      "formatos" => array:3 [
        "EPUB" => 30
        "HTML" => 1780
        "PDF" => 675
      ]
    ]
    "es" => array:11 [
      "idiomaDefecto" => true
      "titulo" => "Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA"
      "tienePdf" => "es"
      "tieneTextoCompleto" => "es"
      "tieneResumen" => array:2 [
        0 => "es"
        1 => "en"
      ]
      "paginas" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "paginaInicial" => "54"
          "paginaFinal" => "67"
        ]
      ]
      "titulosAlternativos" => array:1 [
        "en" => array:1 [
          "titulo" => "Three-dimensional trajectory tracking of a quadrotor through PVA control"
        ]
      ]
      "contieneResumen" => array:2 [
        "es" => true
        "en" => true
      ]
      "contieneTextoCompleto" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "contienePdf" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "autores" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "autoresLista" => "Silvia Estellés Martínez, María Tomás-Rodríguez"
          "autores" => array:2 [
            0 => array:2 [
              "nombre" => "Silvia Estellés"
              "apellidos" => "Martínez"
            ]
            1 => array:2 [
              "nombre" => "María"
              "apellidos" => "Tomás-Rodríguez"
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
    "idiomaDefecto" => "es"
    "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791213000915?idApp=UINPBA00004N"
    "url" => "/16977912/0000001100000001/v1_201401040117/S1697791213000915/v1_201401040117/es/main.assets"
  ]
  "itemAnterior" => array:19 [
    "pii" => "S1697791213000617"
    "issn" => "16977912"
    "doi" => "10.1016/j.riai.2013.08.001"
    "estado" => "S300"
    "fechaPublicacion" => "2014-01-01"
    "aid" => "138"
    "copyright" => "EA"
    "documento" => "article"
    "crossmark" => 0
    "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/"
    "subdocumento" => "fla"
    "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2014;11:32-43"
    "abierto" => array:3 [
      "ES" => true
      "ES2" => true
      "LATM" => true
    ]
    "gratuito" => true
    "lecturas" => array:2 [
      "total" => 2139
      "formatos" => array:3 [
        "EPUB" => 34
        "HTML" => 1421
        "PDF" => 684
      ]
    ]
    "es" => array:11 [
      "idiomaDefecto" => true
      "titulo" => "Control No Lineal Basado en Pasividad de Motores de Inducción para Alto Desempeño Dinámico"
      "tienePdf" => "es"
      "tieneTextoCompleto" => "es"
      "tieneResumen" => array:2 [
        0 => "es"
        1 => "en"
      ]
      "paginas" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "paginaInicial" => "32"
          "paginaFinal" => "43"
        ]
      ]
      "titulosAlternativos" => array:1 [
        "en" => array:1 [
          "titulo" => "Nonlinear Passivity-Based Control of Induction Motors for High Dynamic Performance"
        ]
      ]
      "contieneResumen" => array:2 [
        "es" => true
        "en" => true
      ]
      "contieneTextoCompleto" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "contienePdf" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "autores" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "autoresLista" => "Hoover Mujica, Gerardo Espinosa-Pérez"
          "autores" => array:2 [
            0 => array:2 [
              "nombre" => "Hoover"
              "apellidos" => "Mujica"
            ]
            1 => array:2 [
              "nombre" => "Gerardo"
              "apellidos" => "Espinosa-Pérez"
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
    "idiomaDefecto" => "es"
    "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791213000617?idApp=UINPBA00004N"
    "url" => "/16977912/0000001100000001/v1_201401040117/S1697791213000617/v1_201401040117/es/main.assets"
  ]
  "es" => array:16 [
    "idiomaDefecto" => true
    "titulo" => "Modelado de Control de Nivel en Molde para Vaciado Continuo de Palanquillas de Acero"
    "tieneTextoCompleto" => true
    "paginas" => array:1 [
      0 => array:2 [
        "paginaInicial" => "44"
        "paginaFinal" => "53"
      ]
    ]
    "autores" => array:1 [
      0 => array:4 [
        "autoresLista" => "Guillermo González Yero, Mercedes Ramírez Mendoza, Boris Luis Rustán Téllez"
        "autores" => array:3 [
          0 => array:3 [
            "nombre" => "Guillermo González"
            "apellidos" => "Yero"
            "referencia" => array:2 [
              0 => array:2 [
                "etiqueta" => "<span class="elsevierStyleSup">a</span>"
                "identificador" => "aff0005"
              ]
              1 => array:2 [
                "etiqueta" => "<span class="elsevierStyleSup">¿</span>"
                "identificador" => "cor0005"
              ]
            ]
          ]
          1 => array:3 [
            "nombre" => "Mercedes Ram&#237;rez"
            "apellidos" => "Mendoza"
            "referencia" => array:1 [
              0 => array:2 [
                "etiqueta" => "<span class="elsevierStyleSup">b</span>"
                "identificador" => "aff0010"
              ]
            ]
          ]
          2 => array:3 [
            "nombre" => "Boris Luis Rust&#225;n"
            "apellidos" => "T&#233;llez"
            "referencia" => array:1 [
              0 => array:2 [
                "etiqueta" => "<span class="elsevierStyleSup">c</span>"
                "identificador" => "aff0015"
              ]
            ]
          ]
        ]
        "afiliaciones" => array:3 [
          0 => array:3 [
            "entidad" => "Grupo de Automatizaci&#243;n&#44; Empresa Acinox Las Tunas&#44; Circunvalante Norte Km 3&#189;&#44; Las Tunas&#44; Cuba"
            "etiqueta" => "a"
            "identificador" => "aff0005"
          ]
          1 => array:3 [
            "entidad" => "Departamento de Control Autom&#225;tico&#44; Facultad de Ingenier&#237;a El&#233;ctrica&#44;Universidad de Oriente&#44; Ave&#46; de Las Am&#233;ricas&#44; Santiago de Cuba&#44; Cuba"
            "etiqueta" => "b"
            "identificador" => "aff0010"
          ]
          2 => array:3 [
            "entidad" => "Facultad de Ingenier&#237;a El&#233;ctrica&#44;Universidad de Oriente&#44; Ave&#46; de Las Am&#233;ricas&#44; Santiago de Cuba&#44; Cuba"
            "etiqueta" => "c"
            "identificador" => "aff0015"
          ]
        ]
        "correspondencia" => array:1 [
          0 => array:3 [
            "identificador" => "cor0005"
            "etiqueta" => "&#8270;"
            "correspondencia" => "Autor para correspondencia&#46;"
          ]
        ]
      ]
    ]
    "titulosAlternativos" => array:1 [
      "en" => array:1 [
        "titulo" => "Modeling of Mould Level Control in a Continuous Casting for steel billets"
      ]
    ]
    "textoCompleto" => "<span class="elsevierStyleSections"><span id="sec0005" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0025">Referencias no citadas</span><p id="par0005" class="elsevierStylePara elsevierViewall"><a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0005">Aguado and Mart&#237;nez&#44; 2003</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0010">Alvarez et al&#46;&#44; 2009</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0015">ASSOCIATION and worldsteel&#44; 2012</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0020">Azano&#44; 1994</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0025">Craig et al&#46;&#44; 2001</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0030">Furtmueller and Re&#44; 2008</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0035">Furtmueller et al&#46;&#44; 2005</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0040">Goodwin et al&#46;&#44; 2000</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0045">Ikaheimonen et al&#46;&#44; 2002</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0050">J&#228;ms&#228;-Jounela&#44; 2001</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0055">Keyser and De&#44; 1997</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0060">Kong and De Keyser&#44; 1993</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0065">Kong et al&#46;&#44; 1992</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0070">Paiuk et al&#46;&#44; 1989</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0075">Schuurmans&#44; 2011</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0080">Smutn&#253; et al&#46;&#44; 2005</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0085">Suzuki&#44; 2004</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0090">Thomas et al&#46;&#44; 2001</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0095">Thomas et al&#46;&#44; 2002</a> and <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0100">Watanabe et al&#46;&#44; 1999</a>&#46;</p></span></span>"
    "textoCompletoSecciones" => array:1 [
      "secciones" => array:6 [
        0 => array:2 [
          "identificador" => "xres302419"
          "titulo" => "Resumen"
        ]
        1 => array:2 [
          "identificador" => "xpalclavsec285439"
          "titulo" => "Palabras clave"
        ]
        2 => array:2 [
          "identificador" => "xres302418"
          "titulo" => "Abstract"
        ]
        3 => array:2 [
          "identificador" => "xpalclavsec285440"
          "titulo" => "Keywords"
        ]
        4 => array:2 [
          "identificador" => "sec0005"
          "titulo" => "Referencias no citadas"
        ]
        5 => array:1 [
          "titulo" => "Referencias"
        ]
      ]
    ]
    "pdfFichero" => "main.pdf"
    "tienePdf" => true
    "fechaRecibido" => "2012-03-01"
    "fechaAceptado" => "2013-11-07"
    "PalabrasClave" => array:2 [
      "es" => array:1 [
        0 => array:4 [
          "clase" => "keyword"
          "titulo" => "Palabras clave"
          "identificador" => "xpalclavsec285439"
          "palabras" => array:3 [
            0 => "Modelado"
            1 => "industria del acero"
            2 => "control de nivel"
          ]
        ]
      ]
      "en" => array:1 [
        0 => array:4 [
          "clase" => "keyword"
          "titulo" => "Keywords"
          "identificador" => "xpalclavsec285440"
          "palabras" => array:3 [
            0 => "Modeling"
            1 => "Steel Industry"
            2 => "Level Control"
          ]
        ]
      ]
    ]
    "tieneResumen" => true
    "resumen" => array:2 [
      "es" => array:2 [
        "titulo" => "Resumen"
        "resumen" => "<p id="spar0005" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Este trabajo presenta un modelo del sistema de control de nivel en molde de una m&#225;quina de vaciado continuo de palanquillas de acero&#46; El objetivo fue realizar el modelado de cada elemento del sistema incluyendo las perturbaciones y transformaciones de la planta que m&#225;s afectan la calidad del control&#46; Se obtuvo y valid&#243; un modelo aproximado&#44; utilizando leyes f&#237;sicas&#44; la identificaci&#243;n experimental mediante se&#241;ales especiales e identificaci&#243;n param&#233;trica fuera de l&#237;nea&#46; En el modelo se incluyen de forma expl&#237;cita los fen&#243;menos de obstrucci&#243;n y erosi&#243;n en la v&#225;lvula&#44; que tienen una incidencia significativa en el funcionamiento de la planta&#46; Para el servosistema hidr&#225;ulico de la instalaci&#243;n se logr&#243; un modelo de caja gris que contribuye a un mejor entendimiento del comportamiento del proceso y a evaluar la incidencia de una implementaci&#243;n multifrecuencia bajo esquema convencional&#46; Con el modelo obtenido es posible estudiar la operaci&#243;n del sistema a escala de simulaci&#243;n y la efectividad de soluciones de control avanzadas&#46; El trabajo desarrollado es parte de un proceso de I&#43;D que en el transcurso de m&#225;s de 10 a&#241;os ha contribuido a que en la acer&#237;a donde se realiza la investigaci&#243;n&#44; exista un sistema de control de nivel en molde que tiene impacto positivo sobre la calidad del acero producido&#46;</p>"
      ]
      "en" => array:2 [
        "titulo" => "Abstract"
        "resumen" => "<p id="spar0010" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">This paper presents a model of system for the mould level control in a continuous casting machine for steel billets&#46; The objective was to carry out the modeling of each element of the system including disturbances and transformations of the plant that affect the quality of control in the installation study object&#46; It was obtained and validated an approximate model of the control system using physical laws governing the same one&#44; experimental identification by special signals and parametric identification off- line&#46; The model explicitly includes the phenomena of obstruction and erosion of the valve which have a significant impact on the operation of the plant&#46; For hydraulic servo system achieved a gray box model contributes to a better understanding of the process and evaluates incidence of the multi-frequency implemented under conventional outline&#46; Obtained the model can be studied scale simulation system operation and the effectiveness of advanced control solutions&#46; The developed work is part of an I&#43;D process that in the course of more than 10 years&#44; it has contributed to that in the steelmaking where is carried out the investigation&#44; there is a mould level control system that has positive impact on the quality of steel produced&#46;</p>"
      ]
    ]
    "bibliografia" => array:2 [
      "titulo" => "Referencias"
      "seccion" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "identificador" => "bibs0005"
          "bibliografiaReferencia" => array:20 [
            0 => array:3 [
              "identificador" => "bib0005"
              "etiqueta" => "Aguado and Mart&#237;nez&#44; 2003"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Identificaci&#243;n y Control Adaptativo"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "A&#46; Aguado"
                            1 => "M&#46; Mart&#237;nez"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:2 [
                        "fecha" => "2003"
                        "editorial" => "Prentice Hall"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            1 => array:3 [
              "identificador" => "bib0010"
              "etiqueta" => "Alvarez et al&#46;&#44; 2009"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Metodolog&#237;a para la Obtenci&#243;n de Modelos Semif&#237;sicos de Base Fenomenol&#243;gica Aplicada a una Sulfitadora de Jugo de Ca&#241;a de Az&#250;car"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:4 [
                            0 => "H&#46; Alvarez"
                            1 => "R&#46; Lamanna"
                            2 => "P&#46; Vega"
                            3 => "S&#46; Revollar"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "Revista Iberoamericana de Autom&#225;tica e Inform&#225;tica Industrial"
                        "fecha" => "2009"
                        "volumen" => "6"
                        "numero" => "3"
                        "paginaInicial" => "10"
                        "paginaFinal" => "20"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            2 => array:3 [
              "identificador" => "bib0015"
              "etiqueta" => "ASSOCIATION and worldsteel&#44; 2012"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "ASSOCIATION&#44; worldsteel&#44; 2012&#46; Steel Statistical Yearbook 2012&#46; http&#58;&#47;&#47;www&#46;worldsteel&#46;org&#47;statistics&#47;statistics-archive&#46;html&#46;"
                ]
              ]
            ]
            3 => array:3 [
              "identificador" => "bib0020"
              "etiqueta" => "Azano&#44; 1994"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "A molten steel level control method for continuous casting based on the disturbance observer theory&#46;"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:1 [
                            0 => "K&#46; Azano"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:3 [
                        "fecha" => "May 1994"
                        "editorial" => "Seminars on California Institute of Technology"
                        "editorialLocalizacion" => "California USA"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            4 => array:3 [
              "identificador" => "bib0025"
              "etiqueta" => "Craig et al&#46;&#44; 2001"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "A contemplative stance on the automation of continuous casting in steel processing"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:3 [
                            0 => "I&#46;K&#46; Craig"
                            1 => "F&#46;R&#46; Camisani-Calzolari"
                            2 => "P&#46;C&#46; Pistorius"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "Control Engineering Practice"
                        "fecha" => "2001"
                        "volumen" => "9"
                        "numero" => "9"
                        "paginaInicial" => "1013"
                        "paginaFinal" => "1020"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            5 => array:3 [
              "identificador" => "bib0030"
              "etiqueta" => "Furtmueller and Re&#44; 2008"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Furtmueller&#44; C&#46;&#44; and L&#46; D&#46; Re&#44; 2008&#46; Control Issues in Continuous Casting of Steel&#46; Proceedings of 17th IFAC World Congress&#46; COEX&#44; Korea&#44; South&#46;"
                ]
              ]
            ]
            6 => array:3 [
              "identificador" => "bib0035"
              "etiqueta" => "Furtmueller et al&#46;&#44; 2005"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Furtmueller&#44; C&#46;&#44; L&#46; D&#46; Re&#44; H&#46; Bramerdorfer&#44; and K&#46; Moerwald&#44; 2005&#46; Periodic Disturbance Suppression in a Steel Plant with Unstable Internal Feedback and Delay&#46; Proceedings of 5th International Conference on Technology and Automation&#46; Thessaloniki&#44; Greece&#46;"
                ]
              ]
            ]
            7 => array:3 [
              "identificador" => "bib0040"
              "etiqueta" => "Goodwin et al&#46;&#44; 2000"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Control System Design"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:3 [
                            0 => "G&#46;C&#46; Goodwin"
                            1 => "S&#46;F&#46; Graebe"
                            2 => "M&#46;E&#46; Salgado"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:2 [
                        "fecha" => "2000"
                        "editorial" => "Prentice Hall"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            8 => array:3 [
              "identificador" => "bib0045"
              "etiqueta" => "Ikaheimonen et al&#46;&#44; 2002"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Nozzle clogging prediction in continuous casting of steel"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:4 [
                            0 => "J&#46; Ikaheimonen"
                            1 => "K&#46; Leiviska"
                            2 => "J&#46; Ruuska"
                            3 => "J&#46; Matkala"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "LibroEditado" => array:3 [
                        "titulo" => "Proceedings of 15th IFAC World Congress&#46;"
                        "conferencia" => "Barcelona&#44; Spain"
                        "serieFecha" => "2002"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            9 => array:3 [
              "identificador" => "bib0050"
              "etiqueta" => "J&#228;ms&#228;-Jounela&#44; 2001"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Current status and future trends in the automation of mineral and metal processing"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:1 [
                            0 => "S&#46;-L&#46; J&#228;ms&#228;-Jounela"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:5 [
                        "tituloSerie" => "Control Engineering Practice"
                        "fecha" => "2001"
                        "volumen" => "9"
                        "paginaInicial" => "1021"
                        "paginaFinal" => "1035"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            10 => array:3 [
              "identificador" => "bib0055"
              "etiqueta" => "Keyser and De&#44; 1997"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Improved mould-level control in a continuous steel casting line"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "R&#46;M&#46;C&#46; Keyser"
                            1 => "De"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "Control Engineering Practice"
                        "fecha" => "1997"
                        "volumen" => "5"
                        "numero" => "2"
                        "paginaInicial" => "231"
                        "paginaFinal" => "237"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            11 => array:3 [
              "identificador" => "bib0060"
              "etiqueta" => "Kong and De Keyser&#44; 1993"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Identification and control of the mould level in a continuous casting machine"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "F&#46; Kong"
                            1 => "R&#46; De Keyser"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "LibroEditado" => array:3 [
                        "titulo" => "Proceedings of Second IEEE Conference on Control Applications&#46;"
                        "conferencia" => "Vancouver&#44; BC&#44; Canada"
                        "serieFecha" => "1993"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            12 => array:3 [
              "identificador" => "bib0065"
              "etiqueta" => "Kong et al&#46;&#44; 1992"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Model identification for the mould level control loop in a continuous casting machine"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:4 [
                            0 => "F&#46; Kong"
                            1 => "R&#46; De Keyser"
                            2 => "C&#46; Martien"
                            3 => "D&#46; Verhasselt"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "LibroEditado" => array:3 [
                        "titulo" => "Proceedings of IFAC Symposium on Automation in Mining&#44; Mineral and Metal Processing&#46;"
                        "conferencia" => "Beijing&#44; PRC"
                        "serieFecha" => "1992"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            13 => array:3 [
              "identificador" => "bib0070"
              "etiqueta" => "Paiuk et al&#46;&#44; 1989"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Paiuk&#44; J&#46;&#44; A&#46; Zanini&#44; M&#46; Remorino&#44; and O&#46; Frola&#44; 1989&#46; The Automatic Mould Level Control for a Continuous Casting Process&#46; Practical Implementation of Different Control Algorithms&#46; Proceedings of 6th Symposium on Automatization in Mining&#44; Mineral and Metal Proc&#46; Buenos Aires&#44; Argentina&#46;"
                ]
              ]
            ]
            14 => array:3 [
              "identificador" => "bib0075"
              "etiqueta" => "Schuurmans&#44; 2011"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Schuurmans&#44; J&#46;&#44; 2011&#46; Continuous casting and mould level control&#46; http&#58;&#47;&#47;www&#46;dcsc&#46;tudelft&#46;nl&#47;&#8764;wb2421&#47;process&#46;pdf&#46;"
                ]
              ]
            ]
            15 => array:3 [
              "identificador" => "bib0080"
              "etiqueta" => "Smutn&#253; et al&#46;&#44; 2005"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Mould Level Control for the Continuous Steel Casting"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:4 [
                            0 => "L&#46; Smutn&#253;"
                            1 => "R&#46; Farana"
                            2 => "A&#46; V&#237;te&#269;ek"
                            3 => "D&#46; Ka&#269;m&#225;&#345;"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "LibroEditado" => array:3 [
                        "titulo" => "Proceedings of 16th IFAC World Congress&#46;"
                        "conferencia" => "Prague Czech Republic"
                        "serieFecha" => "2005"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            16 => array:3 [
              "identificador" => "bib0085"
              "etiqueta" => "Suzuki&#44; 2004"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Formulation of Mold Level Control Model by Molten Steel Flow Analysis Method"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:1 [
                            0 => "D&#46; Suzuki"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:3 [
                        "tituloSerie" => "Nippon Steel Technical Report"
                        "fecha" => "January 2004"
                        "volumen" => "89"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            17 => array:3 [
              "identificador" => "bib0090"
              "etiqueta" => "Thomas et al&#46;&#44; 2001"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:7 [
                            0 => "B&#46;G&#46; Thomas"
                            1 => "K&#46;H&#46;J&#46; Buschow"
                            2 => "R&#46; Cahn"
                            3 => "M&#46; Flemings"
                            4 => "B&#46; Ilschner"
                            5 => "E&#46;J&#46; Kramer"
                            6 => "S&#46; Mahajan"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:5 [
                        "tituloSerie" => "Continuous Casting&#46; The Encyclopedia of Materials&#58; Science and Technology"
                        "fecha" => "2001"
                        "volumen" => "2"
                        "paginaInicial" => "1595"
                        "paginaFinal" => "1599"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            18 => array:3 [
              "identificador" => "bib0095"
              "etiqueta" => "Thomas et al&#46;&#44; 2002"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Thomas&#44; B&#46;G&#46;&#44; Q&#46; Yuan&#44; S&#46; Sivaramakrishnan&#44; and a&#46; S&#46; P&#46; Vanka&#44; 2002&#46; Transient Fluid Flow in a Continuous Steel-Slab Casting Mold&#46; http&#58;&#47;&#47;www&#46;tms&#46;org&#47;pubs&#47;journals&#47;JOM&#47;0201&#47;Thomas&#47;Thomas- 0201&#46;html&#46;"
                ]
              ]
            ]
            19 => array:3 [
              "identificador" => "bib0100"
              "etiqueta" => "Watanabe et al&#46;&#44; 1999"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:5 [
                            0 => "T&#46; Watanabe"
                            1 => "K&#46; Omura"
                            2 => "M&#46; Konishi"
                            3 => "S&#46; Watanabe"
                            4 => "K&#46; Furukawa"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "Mold Level Control in Continuous Caster by Neural Network Model&#46; ISIJ International"
                        "fecha" => "1999"
                        "volumen" => "39"
                        "numero" => "10"
                        "paginaInicial" => "1053"
                        "paginaFinal" => "1060"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
  ]
  "idiomaDefecto" => "es"
  "url" => "/16977912/0000001100000001/v1_201401040117/S1697791213000903/v1_201401040117/es/main.assets"
  "Apartado" => array:4 [
    "identificador" => "7980"
    "tipo" => "SECCION"
    "es" => array:2 [
      "titulo" => "Art&#237;culos"
      "idiomaDefecto" => true
    ]
    "idiomaDefecto" => "es"
  ]
  "PDF" => "https://static.elsevier.es/multimedia/16977912/0000001100000001/v1_201401040117/S1697791213000903/v1_201401040117/es/main.pdf?idApp=UINPBA00004N&text.app=https://www.elsevier.es/"
  "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791213000903?idApp=UINPBA00004N"
]
Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
Datos actualizados diariamente
año/Mes Html Pdf Total
2024 Noviembre 1 0 1
2024 Octubre 10 9 19
2024 Septiembre 7 8 15
2024 Agosto 9 10 19
2024 Julio 11 6 17
2024 Junio 10 24 34
2024 Mayo 12 11 23
2024 Abril 12 10 22
2024 Marzo 17 14 31
2024 Febrero 19 22 41
2024 Enero 8 13 21
2023 Diciembre 19 21 40
2023 Noviembre 11 16 27
2023 Octubre 9 20 29
2023 Septiembre 10 17 27
2023 Agosto 6 11 17
2023 Julio 6 20 26
2023 Junio 3 1 4
2023 Mayo 9 5 14
2023 Abril 9 4 13
2023 Marzo 3 2 5
2023 Febrero 14 5 19
2023 Enero 6 2 8
2022 Diciembre 12 6 18
2022 Noviembre 12 16 28
2022 Octubre 9 8 17
2022 Septiembre 12 5 17
2022 Agosto 22 10 32
2022 Julio 8 23 31
2022 Junio 7 11 18
2022 Mayo 11 6 17
2022 Abril 17 12 29
2022 Marzo 14 8 22
2022 Febrero 9 4 13
2022 Enero 12 7 19
2021 Diciembre 15 8 23
2021 Noviembre 67 23 90
2021 Octubre 14 11 25
2021 Septiembre 8 6 14
2021 Agosto 7 6 13
2021 Julio 6 4 10
2021 Junio 7 6 13
2021 Mayo 16 11 27
2021 Abril 27 9 36
2021 Marzo 7 14 21
2021 Febrero 8 9 17
2021 Enero 12 7 19
2020 Diciembre 9 7 16
2020 Noviembre 13 6 19
2020 Octubre 12 6 18
2020 Septiembre 9 10 19
2020 Agosto 15 7 22
2020 Julio 12 6 18
2020 Junio 8 1 9
2020 Mayo 9 4 13
2020 Abril 7 0 7
2020 Marzo 4 2 6
2020 Febrero 3 5 8
2020 Enero 11 7 18
2019 Diciembre 16 11 27
2019 Noviembre 11 9 20
2019 Octubre 7 1 8
2019 Septiembre 7 3 10
2019 Agosto 6 3 9
2019 Julio 10 16 26
2019 Junio 25 19 44
2019 Mayo 34 32 66
2019 Abril 9 3 12
2019 Marzo 8 6 14
2019 Febrero 4 4 8
2019 Enero 2 3 5
2018 Diciembre 4 3 7
2018 Noviembre 5 10 15
2018 Octubre 1 14 15
2018 Septiembre 4 8 12
2018 Agosto 1 0 1
2018 Julio 8 6 14
2018 Junio 11 4 15
2018 Mayo 13 9 22
2018 Abril 23 5 28
2018 Marzo 22 0 22
2018 Febrero 17 2 19
2018 Enero 24 2 26
2017 Diciembre 25 0 25
2017 Noviembre 31 3 34
2017 Octubre 23 3 26
2017 Septiembre 19 3 22
2017 Agosto 24 4 28
2017 Julio 24 2 26
2017 Junio 27 4 31
2017 Mayo 28 15 43
2017 Abril 30 14 44
2017 Marzo 39 68 107
2017 Febrero 20 5 25
2017 Enero 19 2 21
2016 Diciembre 16 5 21
2016 Noviembre 15 3 18
2016 Octubre 15 6 21
2016 Septiembre 14 2 16
2016 Agosto 5 1 6
2016 Julio 9 1 10
2016 Junio 9 4 13
2016 Mayo 6 2 8
2016 Abril 11 28 39
2016 Marzo 5 0 5
2016 Febrero 11 8 19
2016 Enero 7 5 12
2015 Diciembre 4 6 10
2015 Noviembre 10 1 11
2015 Octubre 13 9 22
2015 Septiembre 32 5 37
2015 Agosto 29 5 34
2015 Julio 32 3 35
2015 Junio 18 5 23
2015 Mayo 22 5 27
2015 Abril 9 8 17
2015 Marzo 10 4 14
2015 Febrero 7 15 22
2015 Enero 6 5 11
2014 Diciembre 7 5 12
2014 Noviembre 6 4 10
2014 Octubre 3 4 7
2014 Septiembre 6 5 11
2014 Agosto 13 5 18
2014 Julio 12 6 18
2014 Junio 11 8 19
2014 Mayo 6 3 9
2014 Abril 43 8 51
2014 Marzo 89 53 142
2014 Febrero 53 29 82
2014 Enero 50 25 75
Mostrar todo

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo