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Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad
Modeling and Control of a Exoskeleton for Lower Limb Rehabilitation with two degrees of freedom
Ricardo Lópeza,1,
Autor para correspondencia
jlopez@ctrl.cinvestav.mx

Autor para correspondencia.
, Hipolito Aguilara, Sergio Salazarb, Rogelio Lozanoc, Jorge A. Torresd
a PHD student Cinvestav D.F., México
b UMI, LAFMIA, Cinvestav D.F., México
c CNRS Research Director, Université de Technologie de Compiègne,60200 Compiègne, France
d DCA, Cinvestav D.F., México
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2024 Noviembre 80 21 101
2024 Octubre 84 46 130
2024 Septiembre 62 62 124
2024 Agosto 68 46 114
2024 Julio 31 37 68
2024 Junio 38 35 73
2024 Mayo 44 43 87
2024 Abril 45 41 86
2024 Marzo 64 40 104
2024 Febrero 49 57 106
2024 Enero 23 40 63
2023 Diciembre 27 67 94
2023 Noviembre 38 109 147
2023 Octubre 42 121 163
2023 Septiembre 32 76 108
2023 Agosto 21 74 95
2023 Julio 29 104 133
2023 Junio 45 91 136
2023 Mayo 56 118 174
2023 Abril 44 95 139
2023 Marzo 34 91 125
2023 Febrero 45 80 125
2023 Enero 34 59 93
2022 Diciembre 35 68 103
2022 Noviembre 37 97 134
2022 Octubre 41 91 132
2022 Septiembre 32 82 114
2022 Agosto 33 64 97
2022 Julio 46 33 79
2022 Junio 60 56 116
2022 Mayo 30 97 127
2022 Abril 37 68 105
2022 Marzo 44 80 124
2022 Febrero 31 62 93
2022 Enero 66 132 198
2021 Diciembre 34 78 112
2021 Noviembre 56 115 171
2021 Octubre 53 122 175
2021 Septiembre 34 106 140
2021 Agosto 28 109 137
2021 Julio 32 61 93
2021 Junio 63 123 186
2021 Mayo 83 209 292
2021 Abril 138 253 391
2021 Marzo 58 140 198
2021 Febrero 32 68 100
2021 Enero 45 75 120
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2020 Noviembre 54 133 187
2020 Octubre 41 107 148
2020 Septiembre 27 63 90
2020 Agosto 19 79 98
2020 Julio 36 73 109
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2019 Diciembre 49 72 121
2019 Noviembre 65 93 158
2019 Octubre 26 88 114
2019 Septiembre 27 85 112
2019 Agosto 14 39 53
2019 Julio 17 77 94
2019 Junio 42 90 132
2019 Mayo 80 103 183
2019 Abril 70 107 177
2019 Marzo 30 66 96
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