Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán
Fuzzy control for yaw tracking of Cormoran AUV
a Grupo SARTI, Departament d’Electrònica, Universitat Politècnica de Catalunya. Rbla. de l’Exposició, 61-69. Edificio Neápolis, 08800, Vilanova i la Geltrú, España
b Institut d’Organització i Control y Departament de Matemàtica Aplicada 4, Universitat Politécnica de Catalunya. EPSEVG, Av. V. Balaguer 1, 08800, Vilanova i la Geltrú, España
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| 2024 Noviembre | 8 | 2 | 10 |
| 2024 Octubre | 7 | 3 | 10 |
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| 2024 Agosto | 11 | 7 | 18 |
| 2024 Julio | 11 | 3 | 14 |
| 2024 Junio | 9 | 2 | 11 |
| 2024 Mayo | 12 | 5 | 17 |
| 2024 Abril | 6 | 6 | 12 |
| 2024 Marzo | 18 | 3 | 21 |
| 2024 Febrero | 5 | 4 | 9 |
| 2024 Enero | 13 | 4 | 17 |
| 2023 Diciembre | 12 | 13 | 25 |
| 2023 Noviembre | 10 | 9 | 19 |
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| 2023 Agosto | 8 | 5 | 13 |
| 2023 Julio | 5 | 8 | 13 |
| 2023 Junio | 11 | 2 | 13 |
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| 2022 Noviembre | 19 | 7 | 26 |
| 2022 Octubre | 18 | 10 | 28 |
| 2022 Septiembre | 14 | 21 | 35 |
| 2022 Agosto | 14 | 11 | 25 |
| 2022 Julio | 13 | 14 | 27 |
| 2022 Junio | 12 | 15 | 27 |
| 2022 Mayo | 10 | 6 | 16 |
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| 2022 Marzo | 15 | 6 | 21 |
| 2022 Febrero | 11 | 5 | 16 |
| 2022 Enero | 13 | 11 | 24 |
| 2021 Diciembre | 11 | 10 | 21 |
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| 2021 Octubre | 12 | 11 | 23 |
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| 2021 Julio | 6 | 5 | 11 |
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| 2020 Noviembre | 6 | 3 | 9 |
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| 2020 Septiembre | 20 | 8 | 28 |
| 2020 Agosto | 14 | 9 | 23 |
| 2020 Julio | 6 | 8 | 14 |
| 2020 Junio | 9 | 3 | 12 |
| 2020 Mayo | 9 | 4 | 13 |
| 2020 Abril | 2 | 4 | 6 |
| 2020 Marzo | 4 | 1 | 5 |
| 2020 Febrero | 8 | 10 | 18 |
| 2020 Enero | 6 | 6 | 12 |
| 2019 Diciembre | 6 | 8 | 14 |
| 2019 Noviembre | 3 | 6 | 9 |
| 2019 Octubre | 68 | 7 | 75 |
| 2019 Septiembre | 9 | 7 | 16 |
| 2019 Agosto | 1 | 1 | 2 |
| 2019 Julio | 6 | 11 | 17 |
| 2019 Junio | 25 | 16 | 41 |
| 2019 Mayo | 67 | 14 | 81 |
| 2019 Abril | 5 | 10 | 15 |
| 2019 Marzo | 4 | 3 | 7 |
| 2019 Febrero | 6 | 10 | 16 |
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| 2018 Agosto | 2 | 15 | 17 |
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| 2018 Abril | 2 | 7 | 9 |
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| 2018 Febrero | 1 | 3 | 4 |
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| 2017 Julio | 4 | 5 | 9 |
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| 2015 Noviembre | 9 | 2 | 11 |
| 2015 Octubre | 19 | 8 | 27 |
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| 2015 Junio | 118 | 12 | 130 |
| 2015 Mayo | 227 | 28 | 255 |
| 2015 Abril | 195 | 16 | 211 |
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