Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán
Fuzzy control for yaw tracking of Cormoran AUV
a Grupo SARTI, Departament d’Electrònica, Universitat Politècnica de Catalunya. Rbla. de l’Exposició, 61-69. Edificio Neápolis, 08800, Vilanova i la Geltrú, España
b Institut d’Organització i Control y Departament de Matemàtica Aplicada 4, Universitat Politécnica de Catalunya. EPSEVG, Av. V. Balaguer 1, 08800, Vilanova i la Geltrú, España
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| 2024 Julio | 6 | 2 | 8 |
| 2024 Junio | 9 | 2 | 11 |
| 2024 Mayo | 12 | 5 | 17 |
| 2024 Abril | 6 | 6 | 12 |
| 2024 Marzo | 18 | 3 | 21 |
| 2024 Febrero | 5 | 4 | 9 |
| 2024 Enero | 13 | 4 | 17 |
| 2023 Diciembre | 12 | 13 | 25 |
| 2023 Noviembre | 10 | 9 | 19 |
| 2023 Octubre | 12 | 15 | 27 |
| 2023 Septiembre | 14 | 3 | 17 |
| 2023 Agosto | 8 | 5 | 13 |
| 2023 Julio | 5 | 8 | 13 |
| 2023 Junio | 11 | 2 | 13 |
| 2023 Mayo | 7 | 8 | 15 |
| 2023 Abril | 13 | 6 | 19 |
| 2023 Marzo | 14 | 5 | 19 |
| 2023 Febrero | 8 | 11 | 19 |
| 2023 Enero | 13 | 7 | 20 |
| 2022 Diciembre | 15 | 7 | 22 |
| 2022 Noviembre | 19 | 7 | 26 |
| 2022 Octubre | 18 | 10 | 28 |
| 2022 Septiembre | 14 | 21 | 35 |
| 2022 Agosto | 14 | 11 | 25 |
| 2022 Julio | 13 | 14 | 27 |
| 2022 Junio | 12 | 15 | 27 |
| 2022 Mayo | 10 | 6 | 16 |
| 2022 Abril | 19 | 8 | 27 |
| 2022 Marzo | 15 | 6 | 21 |
| 2022 Febrero | 11 | 5 | 16 |
| 2022 Enero | 13 | 11 | 24 |
| 2021 Diciembre | 11 | 10 | 21 |
| 2021 Noviembre | 8 | 6 | 14 |
| 2021 Octubre | 12 | 11 | 23 |
| 2021 Septiembre | 10 | 5 | 15 |
| 2021 Agosto | 9 | 6 | 15 |
| 2021 Julio | 6 | 5 | 11 |
| 2021 Junio | 7 | 6 | 13 |
| 2021 Mayo | 10 | 7 | 17 |
| 2021 Abril | 19 | 3 | 22 |
| 2021 Marzo | 13 | 7 | 20 |
| 2021 Febrero | 5 | 10 | 15 |
| 2021 Enero | 10 | 12 | 22 |
| 2020 Diciembre | 9 | 3 | 12 |
| 2020 Noviembre | 6 | 3 | 9 |
| 2020 Octubre | 13 | 2 | 15 |
| 2020 Septiembre | 20 | 8 | 28 |
| 2020 Agosto | 14 | 9 | 23 |
| 2020 Julio | 6 | 8 | 14 |
| 2020 Junio | 9 | 3 | 12 |
| 2020 Mayo | 9 | 4 | 13 |
| 2020 Abril | 2 | 4 | 6 |
| 2020 Marzo | 4 | 1 | 5 |
| 2020 Febrero | 8 | 10 | 18 |
| 2020 Enero | 6 | 6 | 12 |
| 2019 Diciembre | 6 | 8 | 14 |
| 2019 Noviembre | 3 | 6 | 9 |
| 2019 Octubre | 68 | 7 | 75 |
| 2019 Septiembre | 9 | 7 | 16 |
| 2019 Agosto | 1 | 1 | 2 |
| 2019 Julio | 6 | 11 | 17 |
| 2019 Junio | 25 | 16 | 41 |
| 2019 Mayo | 67 | 14 | 81 |
| 2019 Abril | 5 | 10 | 15 |
| 2019 Marzo | 4 | 3 | 7 |
| 2019 Febrero | 6 | 10 | 16 |
| 2019 Enero | 0 | 6 | 6 |
| 2018 Diciembre | 2 | 1 | 3 |
| 2018 Noviembre | 1 | 6 | 7 |
| 2018 Octubre | 4 | 6 | 10 |
| 2018 Septiembre | 3 | 8 | 11 |
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| 2018 Julio | 4 | 5 | 9 |
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| 2018 Marzo | 5 | 1 | 6 |
| 2018 Febrero | 1 | 3 | 4 |
| 2018 Enero | 0 | 1 | 1 |
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| 2017 Octubre | 3 | 5 | 8 |
| 2017 Septiembre | 10 | 3 | 13 |
| 2017 Agosto | 4 | 4 | 8 |
| 2017 Julio | 4 | 5 | 9 |
| 2017 Junio | 11 | 4 | 15 |
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| 2017 Abril | 3 | 5 | 8 |
| 2017 Marzo | 11 | 7 | 18 |
| 2017 Febrero | 8 | 11 | 19 |
| 2017 Enero | 4 | 0 | 4 |
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| 2016 Septiembre | 19 | 2 | 21 |
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| 2016 Julio | 11 | 1 | 12 |
| 2016 Junio | 13 | 5 | 18 |
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| 2016 Febrero | 13 | 12 | 25 |
| 2016 Enero | 14 | 16 | 30 |
| 2015 Diciembre | 12 | 10 | 22 |
| 2015 Noviembre | 9 | 2 | 11 |
| 2015 Octubre | 19 | 8 | 27 |
| 2015 Septiembre | 16 | 8 | 24 |
| 2015 Agosto | 23 | 8 | 31 |
| 2015 Julio | 46 | 8 | 54 |
| 2015 Junio | 118 | 12 | 130 |
| 2015 Mayo | 227 | 28 | 255 |
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