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Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados1
Model Free Control Based on Integral Sliding Modes for Underactuated Underwater Robots.
R. Raygosa-Barahonaa,
Autor para correspondencia
r.raygosa@gmail.com

Autor para correspondencia.
, E. Olguín-Díaza, V. Parra-Vegaa, L.A. Muñoz-Ubandob
a Robótica y Manufactura Avanzada, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Ramos Arizpe, Coah., 25900 México
b Grupo Plenum & The Robotics Institute of Yucatán, Mérida, Yucatán, 97139 México
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Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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2024 Septiembre 8 5 13
2024 Agosto 8 4 12
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