Diseño del software de control de un UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes y framework con despliegue flexible
Design of the control software of a UUV for oceanographic monitoring using a component model and framework with flexible deployment.
Francisco Ortiza,1,
, Antonio Guerrerob, Francisco Sánchez-Ledesmaa, Francisco García-Córdovab, Diego Alonsoa, Javier Gilabertb,c
Autor para correspondencia
a División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE), Campus Muralla del Mar, Universidad Politécnica de Cartagena, 30202 Cartagena, España
b Laboratorio de Vehículos Submarinos (LVS), Campus Muralla del Mar, Universidad Politécnica de Cartagena, 30202 Cartagena, España
c Departamento de Ingeniería Química y Ambiental, Campus Alfonso XIII, Universidad Politécnica de Cartagena, 30203 Cartagena, España
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