Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales
Experimental evaluation of the real-time walking of a 5 dof biped robot with a gait based on cycloidal motions
Víctor De-León-Gómez, J. Alfonso Pámanes G., Víctor Santibáñez
Autor para correspondencia
Instituto Tecnológico de la Laguna, Blvd. Revolución y Cuauhtémoc S/N, C.P. 27000, Torreón, Coah., México
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| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Octubre | 6 | 1 | 7 |
| 2024 Septiembre | 14 | 3 | 17 |
| 2024 Agosto | 15 | 2 | 17 |
| 2024 Julio | 7 | 4 | 11 |
| 2024 Junio | 9 | 21 | 30 |
| 2024 Mayo | 12 | 8 | 20 |
| 2024 Abril | 8 | 4 | 12 |
| 2024 Marzo | 9 | 14 | 23 |
| 2024 Febrero | 13 | 6 | 19 |
| 2024 Enero | 10 | 23 | 33 |
| 2023 Diciembre | 15 | 32 | 47 |
| 2023 Noviembre | 12 | 25 | 37 |
| 2023 Octubre | 21 | 47 | 68 |
| 2023 Septiembre | 14 | 17 | 31 |
| 2023 Agosto | 11 | 22 | 33 |
| 2023 Julio | 13 | 43 | 56 |
| 2023 Junio | 8 | 36 | 44 |
| 2023 Mayo | 10 | 24 | 34 |
| 2023 Abril | 10 | 17 | 27 |
| 2023 Marzo | 8 | 7 | 15 |
| 2023 Febrero | 14 | 6 | 20 |
| 2023 Enero | 9 | 9 | 18 |
| 2022 Diciembre | 12 | 32 | 44 |
| 2022 Noviembre | 14 | 16 | 30 |
| 2022 Octubre | 11 | 16 | 27 |
| 2022 Septiembre | 8 | 12 | 20 |
| 2022 Agosto | 8 | 11 | 19 |
| 2022 Julio | 6 | 23 | 29 |
| 2022 Junio | 3 | 14 | 17 |
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| 2022 Abril | 10 | 13 | 23 |
| 2022 Marzo | 9 | 13 | 22 |
| 2022 Febrero | 7 | 14 | 21 |
| 2022 Enero | 9 | 12 | 21 |
| 2021 Diciembre | 6 | 17 | 23 |
| 2021 Noviembre | 8 | 17 | 25 |
| 2021 Octubre | 9 | 19 | 28 |
| 2021 Septiembre | 6 | 24 | 30 |
| 2021 Agosto | 5 | 27 | 32 |
| 2021 Julio | 3 | 37 | 40 |
| 2021 Junio | 12 | 17 | 29 |
| 2021 Mayo | 9 | 6 | 15 |
| 2021 Abril | 7 | 26 | 33 |
| 2021 Marzo | 10 | 96 | 106 |
| 2021 Febrero | 9 | 22 | 31 |
| 2021 Enero | 7 | 22 | 29 |
| 2020 Diciembre | 10 | 25 | 35 |
| 2020 Noviembre | 8 | 19 | 27 |
| 2020 Octubre | 3 | 15 | 18 |
| 2020 Septiembre | 7 | 13 | 20 |
| 2020 Agosto | 9 | 16 | 25 |
| 2020 Julio | 6 | 41 | 47 |
| 2020 Junio | 8 | 16 | 24 |
| 2020 Mayo | 6 | 16 | 22 |
| 2020 Abril | 1 | 7 | 8 |
| 2020 Marzo | 3 | 13 | 16 |
| 2020 Febrero | 5 | 15 | 20 |
| 2020 Enero | 11 | 12 | 23 |
| 2019 Diciembre | 12 | 17 | 29 |
| 2019 Noviembre | 5 | 9 | 14 |
| 2019 Octubre | 4 | 9 | 13 |
| 2019 Septiembre | 10 | 18 | 28 |
| 2019 Agosto | 3 | 8 | 11 |
| 2019 Julio | 7 | 19 | 26 |
| 2019 Junio | 24 | 21 | 45 |
| 2019 Mayo | 22 | 64 | 86 |
| 2019 Abril | 3 | 21 | 24 |
| 2019 Marzo | 3 | 9 | 12 |
| 2019 Febrero | 4 | 10 | 14 |
| 2019 Enero | 2 | 5 | 7 |
| 2018 Diciembre | 2 | 10 | 12 |
| 2018 Noviembre | 2 | 15 | 17 |
| 2018 Octubre | 2 | 31 | 33 |
| 2018 Septiembre | 5 | 6 | 11 |
| 2018 Agosto | 4 | 5 | 9 |
| 2018 Julio | 1 | 5 | 6 |
| 2018 Junio | 2 | 4 | 6 |
| 2018 Mayo | 1 | 12 | 13 |
| 2018 Abril | 3 | 2 | 5 |
| 2018 Marzo | 5 | 2 | 7 |
| 2018 Febrero | 3 | 2 | 5 |
| 2018 Enero | 4 | 2 | 6 |
| 2017 Diciembre | 2 | 1 | 3 |
| 2017 Noviembre | 4 | 4 | 8 |
| 2017 Octubre | 5 | 2 | 7 |
| 2017 Septiembre | 7 | 7 | 14 |
| 2017 Agosto | 8 | 5 | 13 |
| 2017 Julio | 6 | 2 | 8 |
| 2017 Junio | 15 | 17 | 32 |
| 2017 Mayo | 12 | 1 | 13 |
| 2017 Abril | 3 | 0 | 3 |
| 2017 Marzo | 4 | 61 | 65 |
| 2017 Febrero | 10 | 1 | 11 |
| 2017 Enero | 6 | 3 | 9 |
| 2016 Diciembre | 19 | 6 | 25 |
| 2016 Noviembre | 11 | 3 | 14 |
| 2016 Octubre | 28 | 6 | 34 |
| 2016 Septiembre | 24 | 11 | 35 |
| 2016 Agosto | 18 | 5 | 23 |
| 2016 Julio | 25 | 2 | 27 |
| 2016 Junio | 15 | 11 | 26 |
| 2016 Mayo | 19 | 14 | 33 |
| 2016 Abril | 16 | 13 | 29 |
| 2016 Marzo | 21 | 17 | 38 |
| 2016 Febrero | 19 | 17 | 36 |
| 2016 Enero | 106 | 19 | 125 |
| 2015 Diciembre | 168 | 22 | 190 |
| 2015 Noviembre | 156 | 21 | 177 |
| 2015 Octubre | 93 | 24 | 117 |
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