Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático
Stability for a sliding mode fuzzy control applied to a pneumatic parallel robot
Pablo J. Prietoa, Nohe R. Cazarez-Castroa,
, Dianelis Garcíab, Selene L. Cardenas-Maciela
Autor para correspondencia
a Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Tijuana, Tecnológico Nacional de México, Av. ITR Tijuana y Blvd. Alberto Limón Padilla, S/N, 22510, Tijuana, Baja California, México.
b Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Carretera de Camajuaní Km. 5 1/2, CP 54830, Santa Clara, VC, Cuba.
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| 2020 Febrero | 10 | 9 | 19 |
| 2020 Enero | 8 | 5 | 13 |
| 2019 Diciembre | 14 | 6 | 20 |
| 2019 Noviembre | 6 | 7 | 13 |
| 2019 Octubre | 9 | 5 | 14 |
| 2019 Septiembre | 7 | 2 | 9 |
| 2019 Agosto | 4 | 3 | 7 |
| 2019 Julio | 9 | 9 | 18 |
| 2019 Junio | 14 | 17 | 31 |
| 2019 Mayo | 32 | 40 | 72 |
| 2019 Abril | 3 | 24 | 27 |
| 2019 Marzo | 5 | 1 | 6 |
| 2019 Febrero | 9 | 14 | 23 |
| 2019 Enero | 5 | 2 | 7 |
| 2018 Diciembre | 4 | 12 | 16 |
| 2018 Noviembre | 8 | 7 | 15 |
| 2018 Octubre | 4 | 9 | 13 |
| 2018 Septiembre | 23 | 4 | 27 |
| 2018 Agosto | 43 | 7 | 50 |
| 2018 Julio | 3 | 3 | 6 |
| 2018 Junio | 3 | 3 | 6 |
| 2018 Mayo | 2 | 9 | 11 |
| 2018 Abril | 1 | 2 | 3 |
| 2018 Marzo | 8 | 0 | 8 |
| 2018 Febrero | 4 | 2 | 6 |
| 2018 Enero | 3 | 1 | 4 |
| 2017 Diciembre | 3 | 1 | 4 |
| 2017 Noviembre | 1 | 5 | 6 |
| 2017 Octubre | 4 | 5 | 9 |
| 2017 Septiembre | 6 | 4 | 10 |
| 2017 Agosto | 5 | 1 | 6 |
| 2017 Julio | 7 | 3 | 10 |
| 2017 Junio | 8 | 6 | 14 |
| 2017 Mayo | 4 | 22 | 26 |
| 2017 Abril | 1 | 4 | 5 |
| 2017 Marzo | 6 | 15 | 21 |
| 2017 Febrero | 8 | 7 | 15 |
| 2017 Enero | 8 | 35 | 43 |
| 2016 Diciembre | 19 | 42 | 61 |
| 2016 Noviembre | 21 | 38 | 59 |
| 2016 Octubre | 19 | 39 | 58 |
| 2016 Septiembre | 26 | 13 | 39 |
| 2016 Agosto | 12 | 22 | 34 |
| 2016 Julio | 19 | 8 | 27 |
| 2016 Junio | 21 | 13 | 34 |
| 2016 Mayo | 17 | 16 | 33 |
| 2016 Abril | 17 | 14 | 31 |
| 2016 Marzo | 21 | 20 | 41 |
| 2016 Febrero | 16 | 23 | 39 |
| 2016 Enero | 101 | 24 | 125 |
| 2015 Diciembre | 153 | 24 | 177 |
| 2015 Noviembre | 153 | 29 | 182 |
| 2015 Octubre | 97 | 23 | 120 |
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