covid
Buscar en
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Toda la web
Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Interpolación inversa de características de respuesta transitoria temporal a p...
Información de la revista

Estadísticas

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo

Interpolación inversa de características de respuesta transitoria temporal a parámetros de la función de transferencia típica de segundo orden
Inverse interpolation applied to temporal transient response characteristics to parameters of the typical second order transfer function
Javier Joglar Alcubilla
Departamento de Aviónica, Instituto Barajas, Avda. América 119, 28042 Madrid, España
Leído
4236
Veces
se ha leído el artículo
1277
Total PDF
2959
Total HTML
Compartir estadísticas
 array:23 [
  "pii" => "S1697791216300565"
  "issn" => "16977912"
  "doi" => "10.1016/j.riai.2016.09.008"
  "estado" => "S300"
  "fechaPublicacion" => "2017-01-01"
  "aid" => "316"
  "copyrightAnyo" => "2016"
  "documento" => "article"
  "crossmark" => 1
  "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/"
  "subdocumento" => "fla"
  "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:44-55"
  "abierto" => array:3 [
    "ES" => true
    "ES2" => true
    "LATM" => true
  ]
  "gratuito" => true
  "lecturas" => array:2 [
    "total" => 1504
    "formatos" => array:3 [
      "EPUB" => 55
      "HTML" => 1088
      "PDF" => 361
    ]
  ]
  "itemSiguiente" => array:18 [
    "pii" => "S1697791216300553"
    "issn" => "16977912"
    "doi" => "10.1016/j.riai.2016.11.002"
    "estado" => "S300"
    "fechaPublicacion" => "2017-01-01"
    "aid" => "315"
    "documento" => "article"
    "crossmark" => 1
    "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/"
    "subdocumento" => "fla"
    "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:56-69"
    "abierto" => array:3 [
      "ES" => true
      "ES2" => true
      "LATM" => true
    ]
    "gratuito" => true
    "lecturas" => array:2 [
      "total" => 1822
      "formatos" => array:3 [
        "EPUB" => 34
        "HTML" => 1160
        "PDF" => 628
      ]
    ]
    "es" => array:11 [
      "idiomaDefecto" => true
      "titulo" => "Sistema Electrónico Inteligente para el Control de la Interconexión entre Equipamiento de Generación Distribuida y la Red Eléctrica"
      "tienePdf" => "es"
      "tieneTextoCompleto" => "es"
      "tieneResumen" => array:2 [
        0 => "es"
        1 => "en"
      ]
      "paginas" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "paginaInicial" => "56"
          "paginaFinal" => "69"
        ]
      ]
      "titulosAlternativos" => array:1 [
        "en" => array:1 [
          "titulo" => "Intelligent Electronic System to Control the Interconnection between Distributed Generation Resources and Power Grid"
        ]
      ]
      "contieneResumen" => array:2 [
        "es" => true
        "en" => true
      ]
      "contieneTextoCompleto" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "contienePdf" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "autores" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "autoresLista" => "Rafael Real-Calvo, Antonio Moreno-Munoz, Victor Pallares-Lopez, Miguel J. Gonzalez-Redondo, Isabel M. Moreno-Garcia, Emilio J. Palacios-Garcia"
          "autores" => array:6 [
            0 => array:2 [
              "nombre" => "Rafael"
              "apellidos" => "Real-Calvo"
            ]
            1 => array:2 [
              "nombre" => "Antonio"
              "apellidos" => "Moreno-Munoz"
            ]
            2 => array:2 [
              "nombre" => "Victor"
              "apellidos" => "Pallares-Lopez"
            ]
            3 => array:2 [
              "nombre" => "Miguel J."
              "apellidos" => "Gonzalez-Redondo"
            ]
            4 => array:2 [
              "nombre" => "Isabel M."
              "apellidos" => "Moreno-Garcia"
            ]
            5 => array:2 [
              "nombre" => "Emilio J."
              "apellidos" => "Palacios-Garcia"
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
    "idiomaDefecto" => "es"
    "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791216300553?idApp=UINPBA00004N"
    "url" => "/16977912/0000001400000001/v1_201701060112/S1697791216300553/v1_201701060112/es/main.assets"
  ]
  "itemAnterior" => array:18 [
    "pii" => "S169779121630053X"
    "issn" => "16977912"
    "doi" => "10.1016/j.riai.2016.09.006"
    "estado" => "S300"
    "fechaPublicacion" => "2017-01-01"
    "aid" => "313"
    "documento" => "article"
    "crossmark" => 1
    "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/"
    "subdocumento" => "fla"
    "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2017;14:31-43"
    "abierto" => array:3 [
      "ES" => true
      "ES2" => true
      "LATM" => true
    ]
    "gratuito" => true
    "lecturas" => array:2 [
      "total" => 1394
      "formatos" => array:3 [
        "EPUB" => 48
        "HTML" => 759
        "PDF" => 587
      ]
    ]
    "es" => array:11 [
      "idiomaDefecto" => true
      "titulo" => "Un Nuevo Método de Identificación Basado en la Respuesta Escalón en Lazo Abierto de Sistemas Sobre-amortiguados"
      "tienePdf" => "es"
      "tieneTextoCompleto" => "es"
      "tieneResumen" => array:2 [
        0 => "es"
        1 => "en"
      ]
      "paginas" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "paginaInicial" => "31"
          "paginaFinal" => "43"
        ]
      ]
      "titulosAlternativos" => array:1 [
        "en" => array:1 [
          "titulo" => "A New Identification Method Based on Open Loop Step Response of Overdamped System"
        ]
      ]
      "contieneResumen" => array:2 [
        "es" => true
        "en" => true
      ]
      "contieneTextoCompleto" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "contienePdf" => array:1 [
        "es" => true
      ]
      "autores" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "autoresLista" => "Luis A. Mora, Jhon E. Amaya"
          "autores" => array:2 [
            0 => array:2 [
              "nombre" => "Luis A."
              "apellidos" => "Mora"
            ]
            1 => array:2 [
              "nombre" => "Jhon E."
              "apellidos" => "Amaya"
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
    "idiomaDefecto" => "es"
    "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S169779121630053X?idApp=UINPBA00004N"
    "url" => "/16977912/0000001400000001/v1_201701060112/S169779121630053X/v1_201701060112/es/main.assets"
  ]
  "es" => array:14 [
    "idiomaDefecto" => true
    "titulo" => "Interpolación inversa de características de respuesta transitoria temporal a parámetros de la función de transferencia típica de segundo orden"
    "tieneTextoCompleto" => true
    "paginas" => array:1 [
      0 => array:2 [
        "paginaInicial" => "44"
        "paginaFinal" => "55"
      ]
    ]
    "autores" => array:1 [
      0 => array:3 [
        "autoresLista" => "Javier Joglar Alcubilla"
        "autores" => array:1 [
          0 => array:3 [
            "nombre" => "Javier Joglar"
            "apellidos" => "Alcubilla"
            "email" => array:1 [
              0 => "jjoglar@educa.madrid.org"
            ]
          ]
        ]
        "afiliaciones" => array:1 [
          0 => array:2 [
            "entidad" => "Departamento de Aviónica, Instituto Barajas, Avda. América 119, 28042 Madrid, España"
            "identificador" => "aff0005"
          ]
        ]
      ]
    ]
    "titulosAlternativos" => array:1 [
      "en" => array:1 [
        "titulo" => "Inverse interpolation applied to temporal transient response characteristics to parameters of the typical second order transfer function"
      ]
    ]
    "textoCompleto" => "<span class="elsevierStyleSections"><span id="sec0005" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><span class="elsevierStyleSectionTitle" id="sect0025">Referencias no citadas</span><p id="par0005" class="elsevierStylePara elsevierViewall"><a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0005">Alexaindre et al&#46;&#44; 1989</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0010">Bonnans et al&#46;&#44; 2006</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0015">Borghesani et al&#46;&#44; 2003</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0020">D&#8217;Azzo and Houpis&#44; 1995</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0025">Franchek and Herman&#44; 1998</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0030">Franchek et al&#46;&#44; 1997</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0035">Franchek and Nwokah&#44; 1995</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0040">GARTEUR&#44; 1997</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0045">Gil-Mart&#237;nez&#44; 2008</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0050">Horowitz and Sidi&#44; 1972</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0055">Houpis and Rasmussen&#44; 1999</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0060">Iyengar&#44; 2008</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0065">Jayasuriya and Franchek&#44; 1991</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0070">Joglar and Aranda&#44; 2014</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0075">Joglar-Alcubilla&#44; 2015</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0080">Joglar-Alcubilla&#44; 2016</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0085">Krishnan and Cruickshanks&#44; 1977</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0090">Kobylarz et al&#46;&#44; 1992</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0095">Mateos-Aparicio Morales&#44; 2010</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0100">Nataraj&#44; 2002</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0105">Ogata&#44; 1993</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0110">Translation&#44; 2016</a>&#44; <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0115">Wu et al&#46;&#44; 1998</a> and <a class="elsevierStyleCrossRef" href="#bib0120">Yaniv&#44; 1999</a>&#46;</p></span></span>"
    "textoCompletoSecciones" => array:1 [
      "secciones" => array:6 [
        0 => array:3 [
          "identificador" => "xres785925"
          "titulo" => "Resumen"
          "secciones" => array:1 [
            0 => array:1 [
              "identificador" => "abst0005"
            ]
          ]
        ]
        1 => array:2 [
          "identificador" => "xpalclavsec784637"
          "titulo" => "Palabras clave"
        ]
        2 => array:3 [
          "identificador" => "xres785926"
          "titulo" => "Abstract"
          "secciones" => array:1 [
            0 => array:1 [
              "identificador" => "abst0010"
            ]
          ]
        ]
        3 => array:2 [
          "identificador" => "xpalclavsec784638"
          "titulo" => "Keywords"
        ]
        4 => array:2 [
          "identificador" => "sec0005"
          "titulo" => "Referencias no citadas"
        ]
        5 => array:1 [
          "titulo" => "Referencias"
        ]
      ]
    ]
    "pdfFichero" => "main.pdf"
    "tienePdf" => true
    "PalabrasClave" => array:2 [
      "es" => array:1 [
        0 => array:4 [
          "clase" => "keyword"
          "titulo" => "Palabras clave"
          "identificador" => "xpalclavsec784637"
          "palabras" => array:6 [
            0 => "traslado de especificaciones"
            1 => "dominio de la frecuencia"
            2 => "interpolaci&#243;n inversa"
            3 => "teor&#237;a de realimentaci&#243;n cuantitativa"
            4 => "seguimiento"
            5 => "sensibilidad"
          ]
        ]
      ]
      "en" => array:1 [
        0 => array:4 [
          "clase" => "keyword"
          "titulo" => "Keywords"
          "identificador" => "xpalclavsec784638"
          "palabras" => array:6 [
            0 => "Specifications translation"
            1 => "frequency domain"
            2 => "inverse interpolation"
            3 => "quantitative feedback theory"
            4 => "tracking"
            5 => "sensitivity"
          ]
        ]
      ]
    ]
    "tieneResumen" => true
    "resumen" => array:2 [
      "es" => array:2 [
        "titulo" => "Resumen"
        "resumen" => "<span id="abst0005" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><p id="spar0005" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">A efectos de obtener una metodolog&#237;a de traslado de especificaciones temporales al dominio de la frecuencia&#44; que minimiza el sobredise&#241;o y la iteraci&#243;n manual en el proceso de b&#250;squeda de un controlador en frecuencia&#44; se propone utilizar aproximaciones sucesivas de forma autom&#225;tica&#44; aplicando alg&#250;n m&#233;todo de interpolaci&#243;n inversa&#46; En este sentido&#44; se recomiendan t&#233;cnicas espec&#237;ficas para traslado de especificaciones&#44; para cada tipo de requerimiento&#44; basadas en el &#8220;m&#233;todo de Newton por diferencias ascendentes y descendentes de 5&#176; orden&#8221;&#44; debido a sus ventajas pr&#225;cticas frente a otros procedimientos de interpolaci&#243;n&#46; Para ello&#44; se usar&#225;n como funciones de interpolaci&#243;n las descriptivas de la se&#241;al escal&#243;n o de la se&#241;al impulso&#44; aproximadas por un modelo de segundo orden con amortiguamiento subcr&#237;tico&#46;</p></span>"
      ]
      "en" => array:2 [
        "titulo" => "Abstract"
        "resumen" => "<span id="abst0010" class="elsevierStyleSection elsevierViewall"><p id="spar0010" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">In order to obtain a method of temporary specification translation to the frequency domain&#44; which minimizes overdesign and manual iteration in the process of searching for a controller in frequency&#44; it is proposed to use successive approximations automatically&#44; applying any inverse interpolation&#46; In this regard&#44; specific techniques are recommended to obtain specification translation for each type of requirement&#44; based on the &#8220;ascending and descending differences Newton method of 5<span class="elsevierStyleSup">th</span> order&#8221; due to its practice advantages&#44; compared to other interpolation procedures&#46; For this&#44; it will be used as interpolation functions those describing step signal or pulse signal&#44; with subcritical damping and approached with a second order model&#46;</p></span>"
      ]
    ]
    "bibliografia" => array:2 [
      "titulo" => "Referencias"
      "seccion" => array:1 [
        0 => array:2 [
          "identificador" => "bibs0005"
          "bibliografiaReferencia" => array:24 [
            0 => array:3 [
              "identificador" => "bib0005"
              "etiqueta" => "Alexaindre et al&#46;&#44; 1989"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Automatica I&#46; Primera edici&#243;n"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:6 [
                            0 => "V&#46; Alexaindre"
                            1 => "S&#46; Dormido"
                            2 => "M&#46; Mellado"
                            3 => "J&#46;R&#46; Peran"
                            4 => "J&#46;M&#46; Perez"
                            5 => "E&#46; Sanz"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:4 [
                        "isbn" => "8436224663"
                        "fecha" => "1989"
                        "editorial" => "UNED"
                        "editorialLocalizacion" => "Madrid&#44; Spain"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            1 => array:3 [
              "identificador" => "bib0010"
              "etiqueta" => "Bonnans et al&#46;&#44; 2006"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:3 [
                  "comentario" => "MR 2265882"
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Numerical optimization&#58; Theoretical and practical aspects&#46; Universitext"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:4 [
                            0 => "J&#46;F&#46; Bonnans"
                            1 => "J&#46;C&#46; Gilbert"
                            2 => "C&#46; Lemar&#233;chal"
                            3 => "C&#46;A&#46; Sagastiz&#225;bal"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "doi" => "10.1007/978-3-540-35447-5"
                      "Libro" => array:5 [
                        "isbn" => "354035445X"
                        "fecha" => "2006"
                        "paginaInicial" => "pxiv&#43;490"
                        "editorial" => "Springer-Verlag"
                        "editorialLocalizacion" => "Berlin"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            2 => array:3 [
              "identificador" => "bib0015"
              "etiqueta" => "Borghesani et al&#46;&#44; 2003"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "The QFT control desing Toolboxfor use with MATLAB"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:3 [
                            0 => "C&#46; Borghesani"
                            1 => "Y&#46; Chait"
                            2 => "O&#46; Yaniv"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:2 [
                        "tituloSerie" => "Terasoft Inc&#46;"
                        "fecha" => "2003"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            3 => array:3 [
              "identificador" => "bib0020"
              "etiqueta" => "D&#8217;Azzo and Houpis&#44; 1995"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:3 [
                  "comentario" => "Cap18"
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Linear control systems analysis and design&#58; conventional and modern"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "J&#46; D&#8217;Azzo"
                            1 => "C&#46; Houpis"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:4 [
                        "edicion" => "4<span class="elsevierStyleSup">&#170;</span>Ed"
                        "fecha" => "1995"
                        "editorial" => "McGraw-Hill"
                        "editorialLocalizacion" => "New York&#44; USA"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            4 => array:3 [
              "identificador" => "bib0025"
              "etiqueta" => "Franchek and Herman&#44; 1998"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Direct connection between time-domain performance and frequency-domain characteristics"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "M&#46;A&#46; Franchek"
                            1 => "P&#46;A&#46; Herman"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "International Journal of Robust and Nonlinear Control"
                        "fecha" => "1998"
                        "volumen" => "8"
                        "numero" => "12"
                        "paginaInicial" => "1021"
                        "paginaFinal" => "1042"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            5 => array:3 [
              "identificador" => "bib0030"
              "etiqueta" => "Franchek et al&#46;&#44; 1997"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "&#8220;Robust nondiagonal controllers design for uncertain multivariable regulating systems&#8221;"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:3 [
                            0 => "M&#46;A&#46; Franchek"
                            1 => "P&#46;A&#46; Herman"
                            2 => "O&#46;D&#46;I&#46; Nwokah"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:5 [
                        "tituloSerie" => "J&#46; Dyn Syst-T ASME"
                        "fecha" => "1997"
                        "volumen" => "119"
                        "paginaInicial" => "80"
                        "paginaFinal" => "85"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            6 => array:3 [
              "identificador" => "bib0035"
              "etiqueta" => "Franchek and Nwokah&#44; 1995"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Robust multivariable control of distillation columns using nondiagonal controller matrix"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "M&#46;A&#46; Franchek"
                            1 => "O&#46;D&#46;I&#46; Nwokah"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:4 [
                        "tituloSerie" => "IMECE&#44; ASME Journal of Dynamic Systems and Control&#44; 57-1"
                        "fecha" => "1995"
                        "paginaInicial" => "257"
                        "paginaFinal" => "274"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            7 => array:3 [
              "identificador" => "bib0040"
              "etiqueta" => "GARTEUR&#44; 1997"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "GARTEUR Action Group FM&#40;AG08&#41;&#44;1997&#46; Robust flight control design challenge&#46; Problem formulation and manual&#58; the research civil aircraft model &#40;RCAM&#41;&#44; GARTEUR&#47;TP-088-3&#46;"
                ]
              ]
            ]
            8 => array:3 [
              "identificador" => "bib0045"
              "etiqueta" => "Gil-Mart&#237;nez&#44; 2008"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Gil-Mart&#237;nez M&#46;&#44; 2008&#46; S&#237;ntesis de controladores robustos mediante el an&#225;lisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbre&#46; Ph&#46;D&#46; thesis&#44; Universidad de la Rioja&#44; Spain&#46;"
                ]
              ]
            ]
            9 => array:3 [
              "identificador" => "bib0050"
              "etiqueta" => "Horowitz and Sidi&#44; 1972"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Synthesis of feedback systems with large plant ignorance for prescribed time domain tolerances"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "I&#46;M&#46; Horowitz"
                            1 => "M&#46; Sidi"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:5 [
                        "tituloSerie" => "International Journal of Control"
                        "fecha" => "1972"
                        "volumen" => "16"
                        "paginaInicial" => "287"
                        "paginaFinal" => "309"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            10 => array:3 [
              "identificador" => "bib0055"
              "etiqueta" => "Houpis and Rasmussen&#44; 1999"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Quantitative Feedback Theory&#58; fundamentals and applications"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "C&#46;H&#46; Houpis"
                            1 => "S&#46;J&#46; Rasmussen"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:3 [
                        "fecha" => "1999"
                        "editorial" => "Marcel Dekker Inc"
                        "editorialLocalizacion" => "New York"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            11 => array:3 [
              "identificador" => "bib0060"
              "etiqueta" => "Iyengar&#44; 2008"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:3 [
                  "comentario" => "N 28"
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Numerical methods and computation&#46; Interpolation and approximation&#46; Lecture N&#176;"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:1 [
                            0 => "S&#46;R&#46;K&#46; Iyengar"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:3 [
                        "fecha" => "2008"
                        "editorial" => "Dep&#46; of Mathematics&#44; Indian Institute of Technology"
                        "editorialLocalizacion" => "Delhi"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            12 => array:3 [
              "identificador" => "bib0065"
              "etiqueta" => "Jayasuriya and Franchek&#44; 1991"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Frequency domain design for maximal rejection of persistent bounded disturbances"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "S&#46; Jayasuriya"
                            1 => "M&#46;A&#46; Franchek"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "J&#46; Dyn Syst-T ASME"
                        "fecha" => "1991"
                        "volumen" => "113"
                        "numero" => "2"
                        "paginaInicial" => "195"
                        "paginaFinal" => "205"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            13 => array:3 [
              "identificador" => "bib0070"
              "etiqueta" => "Joglar and Aranda&#44; 2014"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "J&#46; Joglar"
                            1 => "J&#46; Aranda"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "titulo" => "The 9<span class="elsevierStyleSup">th</span> lnternational Conference on Electrical and Control Technologies&#44; ECT2014"
                        "tituloSerie" => "QFT multivariable control for the longitudinal dynamics of an air vehicle"
                        "fecha" => "2014"
                        "paginaInicial" => "30"
                        "paginaFinal" => "35"
                        "conferencia" => "Lithuania"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            14 => array:3 [
              "identificador" => "bib0075"
              "etiqueta" => "Joglar-Alcubilla&#44; 2015"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Joglar-Alcubilla J&#46;&#44; 2015&#46; Contribuci&#243;n al estudio de dise&#241;o de sistemas de control mediante QFT&#58; aplicaciones al dise&#241;o de sistemas de control de vuelo y navegaci&#243;n&#46; Ph&#46;D&#46; thesis&#44; ETSI Inform&#225;tica&#44; UNED&#46; Spain&#46;"
                ]
              ]
            ]
            15 => array:3 [
              "identificador" => "bib0080"
              "etiqueta" => "Joglar-Alcubilla&#44; 2016"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Joglar-Alcubilla J&#46;&#44; 2016&#46; Generic tracking specifications translation from time domain to frequency domain&#46; <span class="elsevierStyleItalic">ArXiv&#58;1601&#46;00346 &#91;cs&#46;SY&#93;</span>&#46;"
                ]
              ]
            ]
            16 => array:3 [
              "identificador" => "bib0085"
              "etiqueta" => "Krishnan and Cruickshanks&#44; 1977"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Frequency-domain design of feedback systems for specified insensitivity of time-domain response to parameter variation"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:2 [
                            0 => "K&#46;R&#46; Krishnan"
                            1 => "A&#46; Cruickshanks"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "International Journal of Control"
                        "fecha" => "1977"
                        "volumen" => "25"
                        "numero" => "4"
                        "paginaInicial" => "609"
                        "paginaFinal" => "620"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            17 => array:3 [
              "identificador" => "bib0090"
              "etiqueta" => "Kobylarz et al&#46;&#44; 1992"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Flight controller design for uncertain and nonlinear plants with pilot compensation"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:3 [
                            0 => "T&#46; Kobylarz"
                            1 => "I&#46;M&#46; Horowitz"
                            2 => "C&#46;H&#46; Houpis"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:6 [
                        "tituloSerie" => "International Journal of Robust and Nonlinear Control"
                        "fecha" => "1992"
                        "volumen" => "2"
                        "numero" => "3"
                        "paginaInicial" => "183"
                        "paginaFinal" => "209"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            18 => array:3 [
              "identificador" => "bib0095"
              "etiqueta" => "Mateos-Aparicio Morales&#44; 2010"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Mateos-Aparicio Morales G&#46;&#44; 2010&#46; M&#233;todos de interpolaci&#243;n y ajuste&#46; Elementos de matem&#225;tica actuarial&#46; UCM&#44; ISBN 9788493811204&#44; Madrid&#46; <a id="intr0005" class="elsevierStyleInterRef" href="http://www.ucm.es/info/sevipres/P4/01/ANEXOS01.php">www&#46;ucm&#46;es&#47;info&#47;sevipres&#47;P4&#47;01&#47;ANEXOS01&#46;php</a>"
                ]
              ]
            ]
            19 => array:3 [
              "identificador" => "bib0100"
              "etiqueta" => "Nataraj&#44; 2002"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Computation of QFT bounds for robust tracking specifications"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:1 [
                            0 => "P&#46;S&#46;V&#46; Nataraj"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:5 [
                        "tituloSerie" => "Autom&#225;tica"
                        "fecha" => "2002"
                        "volumen" => "38"
                        "paginaInicial" => "327"
                        "paginaFinal" => "334"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            20 => array:3 [
              "identificador" => "bib0105"
              "etiqueta" => "Ogata&#44; 1993"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Ingenier&#237;a de control moderna"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:1 [
                            0 => "K&#46; Ogata"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:2 [
                        "fecha" => "1993"
                        "editorial" => "Prentice Hall"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            21 => array:3 [
              "identificador" => "bib0110"
              "etiqueta" => "Translation&#44; 2016"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:1 [
                  "referenciaCompleta" => "Translation&#44; 2016&#46; <a id="intr0010" class="elsevierStyleInterRef" href="http://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/59068-specifications-translation">http&#58;&#47;&#47;es&#46;mathworks&#46;com&#47;matlabcentral&#47;fileexchange&#47;59068-specifications-translation</a>"
                ]
              ]
            ]
            22 => array:3 [
              "identificador" => "bib0115"
              "etiqueta" => "Wu et al&#46;&#44; 1998"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Introduction to quantitative feedback theory for lateral robust flight control systems design"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:3 [
                            0 => "S&#46;F&#46; Wu"
                            1 => "M&#46;J&#46; Grimble"
                            2 => "S&#46;G&#46; Breslin"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Revista" => array:4 [
                        "tituloSerie" => "Control Engineering Practice 6"
                        "fecha" => "1998"
                        "paginaInicial" => "805"
                        "paginaFinal" => "828"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
            23 => array:3 [
              "identificador" => "bib0120"
              "etiqueta" => "Yaniv&#44; 1999"
              "referencia" => array:1 [
                0 => array:2 [
                  "contribucion" => array:1 [
                    0 => array:2 [
                      "titulo" => "Quantitative feedback design of linear and nonlinear control systems"
                      "autores" => array:1 [
                        0 => array:2 [
                          "etal" => false
                          "autores" => array:1 [
                            0 => "O&#46; Yaniv"
                          ]
                        ]
                      ]
                    ]
                  ]
                  "host" => array:1 [
                    0 => array:1 [
                      "Libro" => array:3 [
                        "fecha" => "1999"
                        "editorial" => "Kluwer Academic Publishers"
                        "editorialLocalizacion" => "Norwell&#44; Massachusetts"
                      ]
                    ]
                  ]
                ]
              ]
            ]
          ]
        ]
      ]
    ]
  ]
  "idiomaDefecto" => "es"
  "url" => "/16977912/0000001400000001/v1_201701060112/S1697791216300565/v1_201701060112/es/main.assets"
  "Apartado" => array:4 [
    "identificador" => "41963"
    "tipo" => "SECCION"
    "en" => array:2 [
      "titulo" => "Art&#237;culos"
      "idiomaDefecto" => true
    ]
    "idiomaDefecto" => "en"
  ]
  "PDF" => "https://static.elsevier.es/multimedia/16977912/0000001400000001/v1_201701060112/S1697791216300565/v1_201701060112/es/main.pdf?idApp=UINPBA00004N&text.app=https://www.elsevier.es/"
  "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791216300565?idApp=UINPBA00004N"
]
Información del artículo
ISSN: 16977912
Idioma original: Español
Datos actualizados diariamente
año/Mes Html Pdf Total
2024 Octubre 2 1 3
2024 Septiembre 29 4 33
2024 Agosto 26 7 33
2024 Julio 17 3 20
2024 Junio 13 5 18
2024 Mayo 12 8 20
2024 Abril 10 5 15
2024 Marzo 11 10 21
2024 Febrero 10 6 16
2024 Enero 13 11 24
2023 Diciembre 15 10 25
2023 Noviembre 25 10 35
2023 Octubre 31 8 39
2023 Septiembre 17 12 29
2023 Agosto 17 10 27
2023 Julio 11 16 27
2023 Junio 18 11 29
2023 Mayo 43 10 53
2023 Abril 27 8 35
2023 Marzo 32 14 46
2023 Febrero 23 12 35
2023 Enero 25 6 31
2022 Diciembre 28 15 43
2022 Noviembre 51 12 63
2022 Octubre 51 14 65
2022 Septiembre 41 23 64
2022 Agosto 40 11 51
2022 Julio 32 14 46
2022 Junio 37 12 49
2022 Mayo 30 15 45
2022 Abril 50 15 65
2022 Marzo 100 23 123
2022 Febrero 91 19 110
2022 Enero 94 13 107
2021 Diciembre 96 13 109
2021 Noviembre 50 17 67
2021 Octubre 26 13 39
2021 Septiembre 13 16 29
2021 Agosto 19 15 34
2021 Julio 48 15 63
2021 Junio 33 16 49
2021 Mayo 41 14 55
2021 Abril 53 20 73
2021 Marzo 50 45 95
2021 Febrero 54 36 90
2021 Enero 42 49 91
2020 Diciembre 33 41 74
2020 Noviembre 45 31 76
2020 Octubre 21 30 51
2020 Septiembre 26 18 44
2020 Agosto 22 25 47
2020 Julio 22 39 61
2020 Junio 27 22 49
2020 Mayo 34 30 64
2020 Abril 16 17 33
2020 Marzo 22 16 38
2020 Febrero 14 9 23
2020 Enero 12 11 23
2019 Diciembre 13 27 40
2019 Noviembre 13 18 31
2019 Octubre 11 15 26
2019 Septiembre 14 14 28
2019 Agosto 4 9 13
2019 Julio 14 27 41
2019 Junio 36 18 54
2019 Mayo 95 32 127
2019 Abril 34 12 46
2019 Marzo 15 10 25
2019 Febrero 3 7 10
2019 Enero 3 7 10
2018 Diciembre 20 17 37
2018 Noviembre 10 21 31
2018 Octubre 17 25 42
2018 Septiembre 4 4 8
2018 Agosto 5 1 6
2018 Julio 9 2 11
2018 Junio 10 1 11
2018 Mayo 14 1 15
2018 Abril 30 4 34
2018 Marzo 22 0 22
2018 Febrero 19 1 20
2018 Enero 25 1 26
2017 Diciembre 28 0 28
2017 Noviembre 31 2 33
2017 Octubre 29 4 33
2017 Septiembre 14 5 19
2017 Agosto 26 5 31
2017 Julio 27 1 28
2017 Junio 33 8 41
2017 Mayo 32 1 33
2017 Abril 65 2 67
2017 Marzo 99 34 133
2017 Febrero 124 5 129
2017 Enero 120 5 125
Mostrar todo

Siga este enlace para acceder al texto completo del artículo