Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4-PRUR Mediante la Teoría de Tornillos
Kinematics by Means of Screw Theory of The 4-PRUR Parallel Manipulator
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| 2024 Noviembre | 4 | 2 | 6 |
| 2024 Octubre | 17 | 0 | 17 |
| 2024 Septiembre | 17 | 3 | 20 |
| 2024 Agosto | 25 | 4 | 29 |
| 2024 Julio | 11 | 3 | 14 |
| 2024 Junio | 16 | 2 | 18 |
| 2024 Mayo | 14 | 3 | 17 |
| 2024 Abril | 22 | 2 | 24 |
| 2024 Marzo | 35 | 2 | 37 |
| 2024 Febrero | 23 | 4 | 27 |
| 2024 Enero | 10 | 8 | 18 |
| 2023 Diciembre | 11 | 9 | 20 |
| 2023 Noviembre | 12 | 7 | 19 |
| 2023 Octubre | 22 | 4 | 26 |
| 2023 Septiembre | 13 | 7 | 20 |
| 2023 Agosto | 15 | 4 | 19 |
| 2023 Julio | 10 | 3 | 13 |
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| 2023 Mayo | 14 | 6 | 20 |
| 2023 Abril | 25 | 3 | 28 |
| 2023 Marzo | 12 | 3 | 15 |
| 2023 Febrero | 18 | 11 | 29 |
| 2023 Enero | 16 | 10 | 26 |
| 2022 Diciembre | 20 | 5 | 25 |
| 2022 Noviembre | 36 | 18 | 54 |
| 2022 Octubre | 32 | 15 | 47 |
| 2022 Septiembre | 23 | 17 | 40 |
| 2022 Agosto | 40 | 16 | 56 |
| 2022 Julio | 22 | 10 | 32 |
| 2022 Junio | 27 | 12 | 39 |
| 2022 Mayo | 42 | 15 | 57 |
| 2022 Abril | 69 | 20 | 89 |
| 2022 Marzo | 120 | 16 | 136 |
| 2022 Febrero | 105 | 11 | 116 |
| 2022 Enero | 71 | 9 | 80 |
| 2021 Diciembre | 44 | 7 | 51 |
| 2021 Noviembre | 62 | 11 | 73 |
| 2021 Octubre | 17 | 18 | 35 |
| 2021 Septiembre | 13 | 6 | 19 |
| 2021 Agosto | 12 | 7 | 19 |
| 2021 Julio | 17 | 5 | 22 |
| 2021 Junio | 23 | 15 | 38 |
| 2021 Mayo | 21 | 7 | 28 |
| 2021 Abril | 53 | 23 | 76 |
| 2021 Marzo | 60 | 6 | 66 |
| 2021 Febrero | 12 | 7 | 19 |
| 2021 Enero | 11 | 8 | 19 |
| 2020 Diciembre | 15 | 18 | 33 |
| 2020 Noviembre | 12 | 10 | 22 |
| 2020 Octubre | 12 | 9 | 21 |
| 2020 Septiembre | 22 | 9 | 31 |
| 2020 Agosto | 24 | 8 | 32 |
| 2020 Julio | 11 | 10 | 21 |
| 2020 Junio | 11 | 12 | 23 |
| 2020 Mayo | 23 | 6 | 29 |
| 2020 Abril | 29 | 4 | 33 |
| 2020 Marzo | 40 | 6 | 46 |
| 2020 Febrero | 14 | 4 | 18 |
| 2020 Enero | 9 | 2 | 11 |
| 2019 Diciembre | 10 | 10 | 20 |
| 2019 Noviembre | 5 | 2 | 7 |
| 2019 Octubre | 12 | 3 | 15 |
| 2019 Septiembre | 8 | 11 | 19 |
| 2019 Agosto | 9 | 4 | 13 |
| 2019 Julio | 12 | 9 | 21 |
| 2019 Junio | 25 | 26 | 51 |
| 2019 Mayo | 46 | 60 | 106 |
| 2019 Abril | 12 | 22 | 34 |
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| 2019 Febrero | 23 | 10 | 33 |
| 2019 Enero | 13 | 3 | 16 |
| 2018 Diciembre | 14 | 4 | 18 |
| 2018 Noviembre | 26 | 13 | 39 |
| 2018 Octubre | 15 | 9 | 24 |
| 2018 Septiembre | 8 | 3 | 11 |
| 2018 Agosto | 18 | 14 | 32 |
| 2018 Julio | 18 | 3 | 21 |
| 2018 Junio | 26 | 1 | 27 |
| 2018 Mayo | 52 | 3 | 55 |
| 2018 Abril | 44 | 0 | 44 |
| 2018 Marzo | 23 | 0 | 23 |
| 2018 Febrero | 106 | 0 | 106 |
| 2018 Enero | 72 | 4 | 76 |
| 2017 Diciembre | 129 | 0 | 129 |
| 2017 Noviembre | 61 | 2 | 63 |
| 2017 Octubre | 52 | 4 | 56 |
| 2017 Septiembre | 96 | 1 | 97 |
| 2017 Agosto | 86 | 0 | 86 |
| 2017 Julio | 78 | 1 | 79 |
| 2017 Junio | 22 | 5 | 27 |
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