Información del artículo
Resumen
En este documento se propone un benchmark para la evaluación de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Para ello se definen índices cuantitativos que permiten medir el comportamiento de los algoritmos, tanto durante la realización del experimento como en la fase de control. El benchmark presentado pretende ser una herramienta que permita realizar estudios comparativos entre algoritmos de auto-ajuste.
Palabras clave:
Benchmark
Auto-ajuste
PID
El Texto completo está disponible en PDF
Referencias
[Arrieta et al., 2010]
O. Arrieta, A. Visioli, R. Vilanova.
Pid autotuning for weighted servo/regulation control operation.
Journal of Process Control, 20 (2010), pp. 472-480
[da Ma and Xin jian, 2006]
da Ma Ming, Zhu Xin jian.
A simple auto-tuner in frequency domain.
Computers & Chemical Engineering, 30 (2006), pp. 581-586
[Deya et al., 2009]
Deya, Chanchal, K. Rajani, Mudib.
An improved auto-tuning scheme for pid controllers.
ISA Transactions, 48 (2009), pp. 396-409
[Panagopoulos et al, 2002]
H. Panagopoulos, K.J. Åström, T. Hagglund.
Design of PID controllers based on constrained optimization.
IEE Proc.-Control Theory Appl., 149 (2002), pp. 32-40
[Ho et al., 2003]
W.K. Ho, Y. Hong, A. Hansson, H. Hjalmarsson, J.W. Deng.
Relay auto-tuning of pid controllers using iterative feedback tuning.
Automatica, 39 (2003), pp. 149-157
[Leva et al., in press]
Leva, A., C. Cox and A. Ruano (n.d.). Hands-on pid autotuning: a guide to better utilization.
[Leva et al., 2010]
Leva, Alberto, Sara Negro, Alessandro Vittorio Papadopoulos.
Pi/pid autotuning with contextual model parametrisation.
Journal of Process Control (20), (2010), pp. 452-463
[Åström and Hägglund, 1984]
K.J. Åström, T. Hägglund.
Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins.
Automatica, 20 (1984), pp. 645-651
[Tan et al., 2006]
K.K. Tan, T.H. Lee, S. Huang, K.Y. Chua, R. Ferdous.
Improved critical point estimation using a preload relay.
Journal of Process Control, 16 (2006), pp. 445-455
[Vivek et al., 2005]
Vivek, Sathe, M. Chidambaram.
An improved relay auto tuning of pid controllers for unstable foptd systems.
Computers & Chemical Engineering, 29 (2005), pp. 2060-2068
Copyright © 2011. Comité Español de Automática