En este trabajo se hace un estudio comparativo de tres diferentes técnicas de control por modo deslizante de segundo orden, aplicadas al problema específico del control de respiración de una pila de combustible PEM. Los algoritmos diseñados se contrastan por simulación utilizando el modelo completo del sistema, poniendo particular énfasis en la respuesta transitoria y la robustez frente a perturbaciones.
array:24 [ "pii" => "S1697791208701614" "issn" => "16977912" "doi" => "10.1016/S1697-7912(08)70161-4" "estado" => "S300" "fechaPublicacion" => "2008-07-01" "aid" => "70161" "copyright" => "Elsevier España, S.L.. Todos los derechos reservados" "copyrightAnyo" => "2008" "documento" => "article" "crossmark" => 0 "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/" "subdocumento" => "fla" "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:48-53" "abierto" => array:3 [ "ES" => true "ES2" => true "LATM" => true ] "gratuito" => true "lecturas" => array:2 [ "total" => 1490 "formatos" => array:3 [ "EPUB" => 18 "HTML" => 597 "PDF" => 875 ] ] "itemSiguiente" => array:19 [ "pii" => "S1697791208701626" "issn" => "16977912" "doi" => "10.1016/S1697-7912(08)70162-6" "estado" => "S300" "fechaPublicacion" => "2008-07-01" "aid" => "70162" "copyright" => "Elsevier España, S.L." "documento" => "article" "crossmark" => 0 "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/" "subdocumento" => "fla" "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:54-62" "abierto" => array:3 [ "ES" => true "ES2" => true "LATM" => true ] "gratuito" => true "lecturas" => array:2 [ "total" => 1669 "formatos" => array:3 [ "EPUB" => 30 "HTML" => 975 "PDF" => 664 ] ] "es" => array:9 [ "idiomaDefecto" => true "titulo" => "Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs" "tienePdf" => "es" "tieneTextoCompleto" => 0 "tieneResumen" => "es" "paginas" => array:1 [ 0 => array:2 [ "paginaInicial" => "54" "paginaFinal" => "62" ] ] "contieneResumen" => array:1 [ "es" => true ] "contienePdf" => array:1 [ "es" => true ] "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "autoresLista" => "Alberto Javier Fraguío, José Luis Mancilla-Aguilar, Aníbal Zanini" "autores" => array:3 [ 0 => array:2 [ "nombre" => "Alberto" "apellidos" => "Javier Fraguío" ] 1 => array:2 [ "nombre" => "José Luis" "apellidos" => "Mancilla-Aguilar" ] 2 => array:2 [ "nombre" => "Aníbal" "apellidos" => "Zanini" ] ] ] ] ] "idiomaDefecto" => "es" "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791208701626?idApp=UINPBA00004N" "url" => "/16977912/0000000500000003/v1_201305061425/S1697791208701626/v1_201305061425/es/main.assets" ] "itemAnterior" => array:19 [ "pii" => "S1697791208701602" "issn" => "16977912" "doi" => "10.1016/S1697-7912(08)70160-2" "estado" => "S300" "fechaPublicacion" => "2008-07-01" "aid" => "70160" "copyright" => "Elsevier España, S.L." "documento" => "article" "crossmark" => 0 "licencia" => "http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/" "subdocumento" => "fla" "cita" => "Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2008;5:37-47" "abierto" => array:3 [ "ES" => true "ES2" => true "LATM" => true ] "gratuito" => true "lecturas" => array:2 [ "total" => 1795 "formatos" => array:3 [ "EPUB" => 27 "HTML" => 819 "PDF" => 949 ] ] "es" => array:9 [ "idiomaDefecto" => true "titulo" => "Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto" "tienePdf" => "es" "tieneTextoCompleto" => 0 "tieneResumen" => "es" "paginas" => array:1 [ 0 => array:2 [ "paginaInicial" => "37" "paginaFinal" => "47" ] ] "contieneResumen" => array:1 [ "es" => true ] "contienePdf" => array:1 [ "es" => true ] "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "autoresLista" => "D.R. Ramírez, J.K. Gruber, T. Álamo, C. Bordóns, E.F. Camacho" "autores" => array:5 [ 0 => array:2 [ "nombre" => "D.R." "apellidos" => "Ramírez" ] 1 => array:2 [ "nombre" => "J.K." "apellidos" => "Gruber" ] 2 => array:2 [ "nombre" => "T." "apellidos" => "Álamo" ] 3 => array:2 [ "nombre" => "C." "apellidos" => "Bordóns" ] 4 => array:2 [ "nombre" => "E.F." "apellidos" => "Camacho" ] ] ] ] ] "idiomaDefecto" => "es" "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791208701602?idApp=UINPBA00004N" "url" => "/16977912/0000000500000003/v1_201305061425/S1697791208701602/v1_201305061425/es/main.assets" ] "es" => array:11 [ "idiomaDefecto" => true "titulo" => "Estudio de Algoritmos <span class="elsevierStyleItalic">2-Deslizantes</span> Aplicados al Control de Pilas de Combustible" "tieneTextoCompleto" => 0 "paginas" => array:1 [ 0 => array:2 [ "paginaInicial" => "48" "paginaFinal" => "53" ] ] "autores" => array:1 [ 0 => array:3 [ "autoresLista" => "Cristian Kunusch, Paul F. Puleston, Miguel A. Mayosky" "autores" => array:3 [ 0 => array:2 [ "nombre" => "Cristian" "apellidos" => "Kunusch" ] 1 => array:2 [ "nombre" => "Paul F." "apellidos" => "Puleston" ] 2 => array:2 [ "nombre" => "Miguel A." "apellidos" => "Mayosky" ] ] "afiliaciones" => array:1 [ 0 => array:1 [ "entidad" => "Laboratorio de Electrónica Industrial Control e Instrumentación, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de La Plata. Calle 48 y 116 (CC 91), La Plata, Argentina" ] ] ] ] "pdfFichero" => "main.pdf" "tienePdf" => true "PalabrasClave" => array:1 [ "es" => array:1 [ 0 => array:4 [ "clase" => "keyword" "titulo" => "Palabras clave" "identificador" => "xpalclavsec108808" "palabras" => array:3 [ 0 => "Pilas de Combustible" 1 => "Control no lineal" 2 => "Modo Deslizante" ] ] ] ] "tieneResumen" => true "resumen" => array:1 [ "es" => array:2 [ "titulo" => "Resumen" "resumen" => "<p id="spar0005" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">En este trabajo se hace un estudio comparativo de tres diferentes técnicas de control por modo deslizante de segundo orden, aplicadas al problema específico del control de respiración de una pila de combustible PEM. Los algoritmos diseñados se contrastan por simulación utilizando el modelo completo del sistema, poniendo particular énfasis en la respuesta transitoria y la robustez frente a perturbaciones.</p>" ] ] "bibliografia" => array:2 [ "titulo" => "Referencias" "seccion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "bibs0005" "bibliografiaReferencia" => array:6 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "bib1" "etiqueta" => "Bartolini et al., 2003" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "A survey of applications of secon-order sliding mode control to mechanical systems" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:4 [ 0 => "G. Bartolini" 1 => "A. Pisano" 2 => "E. Punta" 3 => "E. Usai" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Revista" => array:6 [ "tituloSerie" => "International Journal of Control" "fecha" => "2003" "volumen" => "76" "numero" => "9/10" "paginaInicial" => "875" "paginaFinal" => "892" ] ] ] ] ] ] 1 => array:3 [ "identificador" => "bib2" "etiqueta" => "European-Commission, 2003" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Hydrogen energy and fuel cells, a vision for our future" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "colaboracion" => "European-Commission" "etal" => false ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "LibroEditado" => array:3 [ "titulo" => "Technical report" "conferencia" => "High level group for hydrogen and fuel cells" "serieFecha" => "2003" ] ] ] ] ] ] 2 => array:3 [ "identificador" => "bib3" "etiqueta" => "Kunusch et al., 2005a" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Aspectos delmodelado de una pila de combustible" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:3 [ 0 => "C. Kunusch" 1 => "P.F. Puleston" 2 => "M.A. Mayosky" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Revista" => array:2 [ "tituloSerie" => "In: En anales de I Congreso Nacional de Hidrógeno y Fuentes Sustentables de Energía" "fecha" => "2005" ] ] ] ] ] ] 3 => array:3 [ "identificador" => "bib4" "etiqueta" => "Kunusch et al., 2005b" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Control por modo deslizante de una pila de combustible basado en un algoritmo twisting" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:3 [ 0 => "C. Kunusch" 1 => "P.F. Puleston" 2 => "M.A. Maysky" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Revista" => array:2 [ "tituloSerie" => "In: En anales de XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control" "fecha" => "2005" ] ] ] ] ] ] 4 => array:3 [ "identificador" => "bib5" "etiqueta" => "Levant, 1993" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:1 [ 0 => "A. Levant" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Revista" => array:6 [ "tituloSerie" => "International Journal of Control" "fecha" => "1993" "volumen" => "58" "numero" => "6" "paginaInicial" => "1247" "paginaFinal" => "1263" ] ] ] ] ] ] 5 => array:3 [ "identificador" => "bib6" "etiqueta" => "Pukrushpan et al., 2004" "referencia" => array:1 [ 0 => array:2 [ "contribucion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "titulo" => "Control of Fuel Cell Power Systems" "autores" => array:1 [ 0 => array:2 [ "etal" => false "autores" => array:3 [ 0 => "J.T. Pukrushpan" 1 => "A.G. Stefanopoulou" 2 => "H. Peng" ] ] ] ] ] "host" => array:1 [ 0 => array:1 [ "Libro" => array:3 [ "fecha" => "2004" "editorial" => "Springer" "editorialLocalizacion" => "London" ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] "idiomaDefecto" => "es" "url" => "/16977912/0000000500000003/v1_201305061425/S1697791208701614/v1_201305061425/es/main.assets" "Apartado" => array:4 [ "identificador" => "7980" "tipo" => "SECCION" "es" => array:2 [ "titulo" => "Artículos" "idiomaDefecto" => true ] "idiomaDefecto" => "es" ] "PDF" => "https://static.elsevier.es/multimedia/16977912/0000000500000003/v1_201305061425/S1697791208701614/v1_201305061425/es/main.pdf?idApp=UINPBA00004N&text.app=https://www.elsevier.es/" "EPUB" => "https://multimedia.elsevier.es/PublicationsMultimediaV1/item/epub/S1697791208701614?idApp=UINPBA00004N" ]