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Resumen
El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.
Palabras clave:
Diseño de controladores
benchmark
control de helicópteros
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Referencias
[García-Sanz and Elso, 2007]
García-Sanz, M., Elso, J., (2007). Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero. RIAI, Vol 4, Núm. 1, Enero 2007, pp. 107–110.
[García-Sanz et al., 2006]
García-Sanz, M., Elso, J., Egaña, I., (2006). Control del ángulo de cabeceo de un helicóptero como benchmark de diseño de controladores. RIAI, Vol 3, Núm. 2, Abril 2006, pp. 111–116.
[Matlab, in press]
Matlab/Simulink. http://www.mathworks.com.
[Quanser, in press]
Quanser Consulting. http://www.quanser.com.
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