SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica
Bearing-Only SLAM: Stochastic Triangulation Method
Munguía-Alcalá Rodrigo Francisco1
Departamento de Ciencias Computacionales Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías Universidad de Guadalajara, Jalisco
Grau-Saldes Antoni2
Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona, España
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| 2024 Noviembre | 56 | 4 | 60 |
| 2024 Octubre | 54 | 1 | 55 |
| 2024 Septiembre | 87 | 5 | 92 |
| 2024 Agosto | 44 | 6 | 50 |
| 2024 Julio | 59 | 3 | 62 |
| 2024 Junio | 76 | 2 | 78 |
| 2024 Mayo | 82 | 5 | 87 |
| 2024 Abril | 78 | 4 | 82 |
| 2024 Marzo | 100 | 9 | 109 |
| 2024 Febrero | 86 | 2 | 88 |
| 2024 Enero | 94 | 4 | 98 |
| 2023 Diciembre | 86 | 8 | 94 |
| 2023 Noviembre | 132 | 9 | 141 |
| 2023 Octubre | 137 | 10 | 147 |
| 2023 Septiembre | 105 | 2 | 107 |
| 2023 Agosto | 57 | 5 | 62 |
| 2023 Julio | 63 | 10 | 73 |
| 2023 Junio | 87 | 6 | 93 |
| 2023 Mayo | 103 | 9 | 112 |
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| 2023 Marzo | 75 | 0 | 75 |
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| 2022 Diciembre | 55 | 2 | 57 |
| 2022 Noviembre | 65 | 11 | 76 |
| 2022 Octubre | 71 | 13 | 84 |
| 2022 Septiembre | 71 | 7 | 78 |
| 2022 Agosto | 57 | 9 | 66 |
| 2022 Julio | 64 | 6 | 70 |
| 2022 Junio | 64 | 14 | 78 |
| 2022 Mayo | 63 | 13 | 76 |
| 2022 Abril | 46 | 12 | 58 |
| 2022 Marzo | 62 | 9 | 71 |
| 2022 Febrero | 54 | 7 | 61 |
| 2022 Enero | 86 | 11 | 97 |
| 2021 Diciembre | 45 | 16 | 61 |
| 2021 Noviembre | 59 | 8 | 67 |
| 2021 Octubre | 74 | 8 | 82 |
| 2021 Septiembre | 75 | 12 | 87 |
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| 2021 Julio | 68 | 5 | 73 |
| 2021 Junio | 52 | 8 | 60 |
| 2021 Mayo | 57 | 12 | 69 |
| 2021 Abril | 165 | 23 | 188 |
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| 2021 Febrero | 43 | 15 | 58 |
| 2021 Enero | 49 | 9 | 58 |
| 2020 Diciembre | 61 | 13 | 74 |
| 2020 Noviembre | 58 | 10 | 68 |
| 2020 Octubre | 49 | 8 | 57 |
| 2020 Septiembre | 57 | 34 | 91 |
| 2020 Agosto | 64 | 30 | 94 |
| 2020 Julio | 53 | 6 | 59 |
| 2020 Junio | 46 | 5 | 51 |
| 2020 Mayo | 67 | 14 | 81 |
| 2020 Abril | 74 | 14 | 88 |
| 2020 Marzo | 133 | 6 | 139 |
| 2020 Febrero | 147 | 4 | 151 |
| 2020 Enero | 113 | 11 | 124 |
| 2019 Diciembre | 75 | 5 | 80 |
| 2019 Noviembre | 42 | 14 | 56 |
| 2019 Octubre | 35 | 7 | 42 |
| 2019 Septiembre | 34 | 8 | 42 |
| 2019 Agosto | 32 | 3 | 35 |
| 2019 Julio | 33 | 9 | 42 |
| 2019 Junio | 98 | 26 | 124 |
| 2019 Mayo | 225 | 45 | 270 |
| 2019 Abril | 122 | 16 | 138 |
| 2019 Marzo | 21 | 6 | 27 |
| 2019 Febrero | 36 | 12 | 48 |
| 2019 Enero | 19 | 10 | 29 |
| 2018 Diciembre | 32 | 7 | 39 |
| 2018 Noviembre | 54 | 8 | 62 |
| 2018 Octubre | 76 | 12 | 88 |
| 2018 Septiembre | 65 | 9 | 74 |
| 2018 Agosto | 19 | 1 | 20 |
| 2018 Julio | 34 | 1 | 35 |
| 2018 Junio | 24 | 2 | 26 |
| 2018 Mayo | 19 | 2 | 21 |
| 2018 Abril | 40 | 7 | 47 |
| 2018 Marzo | 21 | 0 | 21 |
| 2018 Febrero | 13 | 3 | 16 |
| 2018 Enero | 23 | 1 | 24 |
| 2017 Diciembre | 15 | 0 | 15 |
| 2017 Noviembre | 9 | 3 | 12 |
| 2017 Octubre | 15 | 8 | 23 |
| 2017 Septiembre | 18 | 10 | 28 |
| 2017 Agosto | 14 | 1 | 15 |
| 2017 Julio | 14 | 1 | 15 |
| 2017 Junio | 21 | 14 | 35 |
| 2017 Mayo | 27 | 15 | 42 |
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| 2017 Febrero | 9 | 4 | 13 |
| 2017 Enero | 9 | 1 | 10 |
| 2016 Diciembre | 8 | 2 | 10 |
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| 2016 Febrero | 3 | 1 | 4 |
| 2016 Enero | 4 | 0 | 4 |
| 2015 Diciembre | 4 | 3 | 7 |
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