Terapia robótica para la rehabilitación del miembro superior en patología neurológica

Resumen

Objetivo

El objetivo del presente trabajo fue revisar la información publicada sobre los distintos dispositivos robóticos de miembro superior, con el fin de clasificarlos y llevar a cabo una descripción de las principales características de los mismos.

Estrategia de búsqueda

Se revisan las diferentes posibilidades terapéuticas que los distintos robots de miembro superior ofrecen, valorando las articulaciones implicadas, características técnicas, sus aplicaciones en el tratamiento rehabilitador y sus fundamentos.

Selección de los estudios

Se lleva a cabo una clasificación en 3 niveles, en función de si se trata de prototipos o robots con aplicabilidad clínica, según fueran exoesqueletos o de tipo efector final, o atendiendo a si abordaban la región proximal o distal del miembro.

Síntesis de resultados

Existe una amplia variedad de dispositivos orientados a la rehabilitación funcional del miembro superior. En este sentido, los sistemas robóticos han demostrado ser igual de efectivos que la terapia convencional bajo los mismos parámetros de intensidad y tiempo de tratamiento.

Conclusiones

La terapia robótica presenta estudios poco concluyentes en cuanto a la recuperación de la funcionalidad del miembro superior, así como en lo referente a la región distal del miembro, siendo necesarios mayores estudios con buena calidad metodológica.

Abstract

Objective

The aim of this study was to review the published information on the various upper limb robotic devices, in order to classify them and describe their main features.

Search strategy

We reviewed the various therapeutic possibilities offered by the different robots and evaluated the joints involved, the technical characteristics, their applications in rehabilitation therapy, and the basic principles underpinning these devices.

Study selection

Selected studies were classified in 3 levels, depending on whether the robots were prototypes or had clinical applicability, whether the robots were exoskeletons or end effectors, and whether they involved the proximal or distal limb.

Synthesis of the results

There is a wide variety of devices aimed at functional rehabilitation of the upper limb. Robotic systems have proven to be as effective as conventional therapy under the same parameters of treatment intensity and length.

Conclusions

Studies on robotic therapy have provided inconclusive results on functional recovery of the upper limb and on the distal limb. There is a need for larger studies with high-quality methodology.