Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: determinación de condiciones y restricciones
Development of a generalized model for force and torque feedback in robotic minimally invasive cardiothoracic surgery: identification of conditions and restrictions
1 Grupo de Dinámica Cardiovascular - Universidad Pontificia Bolivariana. Medellín, Colombia
2 Grupo de Automática y Diseño - Universidad Pontificia Bolivariana. Medellín, Colombia
3 Grupo Gaunal - Universidad Nacional de Colombia. Medellín, Colombia
4 The Foundation for Cardiac Surgery Development. Zabrze, Polonia
Leído
2441
Vecesse ha leído el artículo
1421
Total PDF
1020
Total HTML
| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Noviembre | 7 | 1 | 8 |
| 2024 Octubre | 15 | 8 | 23 |
| 2024 Septiembre | 19 | 6 | 25 |
| 2024 Agosto | 15 | 4 | 19 |
| 2024 Julio | 23 | 2 | 25 |
| 2024 Junio | 13 | 3 | 16 |
| 2024 Mayo | 8 | 4 | 12 |
| 2024 Abril | 22 | 6 | 28 |
| 2024 Marzo | 20 | 10 | 30 |
| 2024 Febrero | 16 | 4 | 20 |
| 2024 Enero | 12 | 6 | 18 |
| 2023 Diciembre | 12 | 10 | 22 |
| 2023 Noviembre | 12 | 13 | 25 |
| 2023 Octubre | 10 | 12 | 22 |
| 2023 Septiembre | 14 | 9 | 23 |
| 2023 Agosto | 7 | 5 | 12 |
| 2023 Julio | 4 | 9 | 13 |
| 2023 Junio | 5 | 1 | 6 |
| 2023 Mayo | 11 | 5 | 16 |
| 2023 Abril | 8 | 2 | 10 |
| 2023 Marzo | 20 | 0 | 20 |
| 2023 Febrero | 21 | 1 | 22 |
| 2023 Enero | 9 | 5 | 14 |
| 2022 Diciembre | 13 | 4 | 17 |
| 2022 Noviembre | 15 | 10 | 25 |
| 2022 Octubre | 8 | 11 | 19 |
| 2022 Septiembre | 14 | 14 | 28 |
| 2022 Agosto | 13 | 8 | 21 |
| 2022 Julio | 11 | 8 | 19 |
| 2022 Junio | 10 | 6 | 16 |
| 2022 Mayo | 9 | 7 | 16 |
| 2022 Abril | 13 | 15 | 28 |
| 2022 Marzo | 6 | 10 | 16 |
| 2022 Febrero | 11 | 5 | 16 |
| 2022 Enero | 15 | 12 | 27 |
| 2021 Diciembre | 15 | 12 | 27 |
| 2021 Noviembre | 9 | 16 | 25 |
| 2021 Octubre | 15 | 16 | 31 |
| 2021 Septiembre | 4 | 6 | 10 |
| 2021 Agosto | 21 | 7 | 28 |
| 2021 Julio | 14 | 5 | 19 |
| 2021 Junio | 4 | 10 | 14 |
| 2021 Mayo | 7 | 6 | 13 |
| 2021 Abril | 5 | 11 | 16 |
| 2021 Marzo | 6 | 15 | 21 |
| 2021 Febrero | 4 | 5 | 9 |
| 2021 Enero | 7 | 9 | 16 |
| 2020 Diciembre | 9 | 15 | 24 |
| 2020 Noviembre | 6 | 6 | 12 |
| 2020 Octubre | 5 | 7 | 12 |
| 2020 Septiembre | 7 | 11 | 18 |
| 2020 Agosto | 6 | 12 | 18 |
| 2020 Julio | 13 | 9 | 22 |
| 2020 Junio | 5 | 5 | 10 |
| 2020 Mayo | 5 | 4 | 9 |
| 2020 Abril | 3 | 3 | 6 |
| 2020 Marzo | 10 | 8 | 18 |
| 2020 Febrero | 7 | 7 | 14 |
| 2020 Enero | 3 | 13 | 16 |
| 2019 Diciembre | 13 | 14 | 27 |
| 2019 Noviembre | 3 | 11 | 14 |
| 2019 Octubre | 7 | 5 | 12 |
| 2019 Septiembre | 3 | 9 | 12 |
| 2019 Agosto | 8 | 7 | 15 |
| 2019 Julio | 8 | 14 | 22 |
| 2019 Junio | 13 | 28 | 41 |
| 2019 Mayo | 31 | 68 | 99 |
| 2019 Abril | 5 | 41 | 46 |
| 2019 Marzo | 3 | 4 | 7 |
| 2019 Febrero | 5 | 15 | 20 |
| 2019 Enero | 5 | 8 | 13 |
| 2018 Diciembre | 1 | 16 | 17 |
| 2018 Noviembre | 5 | 12 | 17 |
| 2018 Octubre | 4 | 23 | 27 |
| 2018 Septiembre | 2 | 5 | 7 |
| 2018 Agosto | 1 | 10 | 11 |
| 2018 Julio | 1 | 14 | 15 |
| 2018 Junio | 1 | 7 | 8 |
| 2018 Mayo | 5 | 18 | 23 |
| 2018 Abril | 1 | 11 | 12 |
| 2018 Marzo | 2 | 2 | 4 |
| 2018 Febrero | 6 | 9 | 15 |
| 2018 Enero | 5 | 3 | 8 |
| 2017 Diciembre | 5 | 11 | 16 |
| 2017 Noviembre | 5 | 10 | 15 |
| 2017 Octubre | 2 | 14 | 16 |
| 2017 Septiembre | 5 | 19 | 24 |
| 2017 Agosto | 1 | 11 | 12 |
| 2017 Julio | 4 | 3 | 7 |
| 2017 Junio | 3 | 34 | 37 |
| 2017 Mayo | 4 | 9 | 13 |
| 2017 Abril | 3 | 23 | 26 |
| 2017 Marzo | 6 | 108 | 114 |
| 2017 Febrero | 7 | 16 | 23 |
| 2017 Enero | 4 | 6 | 10 |
| 2016 Diciembre | 13 | 10 | 23 |
| 2016 Noviembre | 21 | 16 | 37 |
| 2016 Octubre | 27 | 14 | 41 |
| 2016 Septiembre | 19 | 10 | 29 |
| 2016 Agosto | 15 | 9 | 24 |
| 2016 Julio | 14 | 7 | 21 |
| 2016 Junio | 5 | 18 | 23 |
| 2016 Mayo | 6 | 37 | 43 |
| 2016 Abril | 3 | 32 | 35 |
| 2016 Marzo | 3 | 24 | 27 |
| 2016 Febrero | 3 | 22 | 25 |
| 2016 Enero | 6 | 20 | 26 |
| 2015 Diciembre | 5 | 19 | 24 |
| 2015 Noviembre | 4 | 19 | 23 |
| 2015 Octubre | 3 | 17 | 20 |
| 2015 Septiembre | 5 | 11 | 16 |
| 2015 Agosto | 3 | 5 | 8 |
| 2015 Julio | 6 | 9 | 15 |
| 2015 Junio | 3 | 2 | 5 |
| 2015 Mayo | 7 | 6 | 13 |
| 2015 Abril | 5 | 6 | 11 |
| 2015 Marzo | 6 | 15 | 21 |
| 2015 Febrero | 5 | 8 | 13 |
| 2015 Enero | 2 | 1 | 3 |
| 2014 Diciembre | 1 | 2 | 3 |
| 2014 Noviembre | 8 | 4 | 12 |
| 2014 Octubre | 3 | 2 | 5 |
| 2014 Septiembre | 0 | 2 | 2 |
| 2014 Agosto | 1 | 2 | 3 |
Mostrar todo