Hasta la fecha, el procesamiento de la información proporcionada por escáners de media distancia en entornos de construcciones civiles y edificios se ha limitado, en la mayoría de los casos, a tareas de registro o generación manual de modelos tridimensionales CAD. En este artículo se da un paso más allá, acometiendo soluciones para problemas de segmentación automática y reconocimiento de partes representativas del entorno como uno de los pasos esenciales hacia la generación automática de modelos BIM (Building Information Models) en entornos habitados. Específicamente, se propone un procedimiento para identificar partes esenciales de la estructura de interiores de edificios en entornos altamente desordenados y con un alto componente de oclusión (Figura 1). La dificultad en el tratamiento de millones de puntos inconexos en un espacio no estructurado con fines de inteligencia artificial, hace especialmente atractiva esta línea de investigación, aun no desarrollada en la comunidad científica. El artículo expone una solución a través de etiquetado dinámico y aprendizaje en varias fases que finaliza con la reconstrucción de la superficie básica de interiores (paredes, suelo y techo) y la identificación de partes importantes en el modelo BIM en interiores (puertas, ventanas, armarios, etc). La técnica presentada en este artículo se ha experimentado con éxito sobre datos 3D de edificios proporcionados por empresas profesionales en digitalización con láser escáners de media distancia.
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