En este artículo se presenta el desarrollo de un control predictivo distribuido óptimo (DOMPC) el cual está basado en el control predictivo óptimo centralizado (OMPC) y el control predictivo en modo dual. Esta adaptación engloba la partición del sistema a controlar en s subsistemas y la optimización de manera distribuida de las señales de control. Se considera que los controladores se comunican mediante una red de área local (LAN), la cual introduce un retardo de un instante de muestreo en la transmisión de los datos para la optimización. El esquema DOMPC propuesto se aplica a un sistema de 4 tanques y se realiza una comparación con el esquema OMPC centralizado.
This paper presents the development of an distributed optimal predictive control (DOMPC), this controller is based on the centralized optimal predictive control (OMPC) and the dual-mode predictive control. This adaptation encompasses the partition of the system in s subsystems and the distributed optimization of the control signals. It is assumed that the controllers are connected by a local area network, which introduces a communication delay of one sampling instant. The proposed scheme is applied to a 4 tanks benchmark system and it is compared with the centralized OMPC scheme.
Alessio et al., 2011, Alvarado et al., 2011, Camponogara et al., 2002, Fukushima et al., 2005, Jia and Krogh, 2001, Johansson, 2000, Leirens et al., 2010, Maestre et al., 2011, Maestre et al., 2009, Mercangöz and Doyle-III, 2007, Morosan et al., 2011, Muske and Rawlings, 1993, Pannocchia and Kerrigan, 2003, Rossiter, 2003, Rossiter et al., 1998, Scokaert and Rawlings, 1998, Vaccarini et al., 2009, Venkat et al., 2008 and Zafra-Cabeza et al., 2011.