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Vol. 7. Núm. 4.
Páginas 74-82 (octubre 2010)
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Control Vectorial de un Motor de Inducción con Carga Desconocida Basado en un Nuevo Observador No Lineal
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Marco A. Gallegos-Lara
,
Autor para correspondencia
mgallegos@uaslp.mx

Correspondence author.
, Ricardo Álvarez-Salas**, Jaime A. Moreno***, Gerardo Espinosa-Pérez****
* Universidad Politécnica de San Luis Potosí, Urbano Villalón n∘500, C.P. 78363, San Luis Potosì, S.L.P., México
** CIEP-FI Universidad Autónoma de San Luis Potosí, Av. Manuel Nava n∘8, C.P. 78290, San Luis Potosì, S.L.P., México
*** II - Universidad Nacional Autónoma de México, A.P. 70-472, C.P. 04510, D.F., México
**** DEPFI - Universidad Nacional Autónoma de México, A.P. 70-256, C.P. 04510, D.F., México
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Resumen

En este trabajo se presenta un esquema de control vectorial sin sensores mec¿anicos para un motor de inducción, el cual puede trabajar en un amplio rango de velocidades. El controlador se basa en un nuevo algoritmo de observación de bajo orden que estima simult¿aneamente los flujos y la velocidad del rotor en presencia de par de carga constante y desconocido. El desempeño del controlador por campo orientado sin sensores mec¿anicos propuesto se verifica mediante simulaciones numéricas y resultados experimentales. Se realiza el seguimiento de trayectorias de velocidad variable, que incluyen la velocidad cero, y se comparan con resultados obtenidos para el mismo esquema de control basado en un observador adaptable por modelo de referencia.

Palabras Clave:
Control vectorial sin sensores mec¿anicos
motor de inducción
observador de velocidad
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