covid
Buscar en
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Toda la web
Inicio Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Implementación de Supervisores en una Arquitectura de Referencia Basadas en Sis...
Información de la revista
Vol. 7. Núm. 3.
Páginas 72-82 (julio 2010)
Compartir
Compartir
Descargar PDF
Más opciones de artículo
Vol. 7. Núm. 3.
Páginas 72-82 (julio 2010)
Open Access
Implementación de Supervisores en una Arquitectura de Referencia Basadas en Sistemas de Manufactura Holónicos
Visitas
2434
E. Chacón, M. Indriago
LaSDAI, Departamento de Computación, Universidad de Los Andes. Av. Tulio Febres Cordero, Mérida 5101, Venezuela
Este artículo ha recibido

Under a Creative Commons license
Información del artículo
Resumen
Bibliografía
Descargar PDF
Estadísticas
Resumen

La Arquitectura de Integración para la Automatización de Complejos de Producción es una propuesta de arquitectura de referencia basada en sistemas de manufacturas holónicos que divide los procesos en unidades de producción. Cada unidad de producción representa una parte del proceso (y su sistema de control) con autonomía y capacidad para negociar con las otras unidades de producción. Este trabajo presenta un método para modelar e implementar supervisores de eventos discretos en la unidad de producción. El supervisor se modela con una red de Petri a la que se le agrega una interfaz para poder leer los eventos y ejecutar las acciones del proceso que se quiere controlar. El método permite simular, probar y modificar el supervisor fácilmente esto hace que la unidad de producción sea flexible a los cambios en el producto o en el proceso.

Palabras clave:
Sistemas de manufactura holónicos
Supervisor
Sistemas de eventos discretos
Redes de Petri
El Texto completo está disponible en PDF
Referencias
[Brinksma et al., 2002]
E. Brinksma, A. Mader, A. Fehnker.
Verification and optimization of a plc control schedule.
International Journal on Software Tools for Technology Transfer, 4 (2002), pp. 21-53
[Chacón et al., 2002]
E. Chacón, I. Besembel, F. Narciso, J. Montilva, E. Colina.
An intregation architecture for the automation of a continuous production complex.
ISA transaction, 41 (2002), pp. 95-113
[Chacón et al., 2008]
Chacón, E., I. Besembel, M Rivero and J. Cardillo (2008). Robotics, Automation and Control. Chap. The Holonic Production Unit: an Approach for an Architecture of Embedded Production Process. 1ra ed. I-Tech. Education and Publishing.
[David, 1995]
R. David.
Grafcet: A powerful tool for specification of logic controllers.
IEEE Trans. on Control Systems Technology, 3 (1995), pp. 253-268
[David and Alia, 2005]
R. David, H. Alia.
Discrete, Continuous,and Hybrid Petri Nets. Vol. 3-540-22480-7.
Springer, (2005),
[Frey, 1998]
G. Frey.
Simulation of hybrid systems based on interpreted petri net.
Proceedings of the IEE International Conference on Simulation - Innovation Throught Simulation. Vol. 30.09. York, pp. 168-175
[Hellgren, 2002]
Hellgren, A. (2002). On the Implementation of Discrete Event Supervisory Control with focus on flexible manufacturing systems. Phd thesis. Katholieke Universiteit Leuven, Departamento de Ingeniería Mecánica. Control and Automation Laboratory. Department of Signals and Systems. Chalmers University of Technology. Göteborg, Sweden.
[IEC, 2003]
IEC (2003). Standard 61131. Programmable controllers Part 3: Programming languages. 2nd ed.
[Indriago and Lucena, 2004]
M. Indriago, Z. Lucena.
Optimización en el desarrollo de un programa para plc.
Revista Ingeniería UC., 11 (2004), pp. 70-78
[ISA, 1995]
ISA (1995). ANSI/ISA-S88.01-1995. Batch Control Part 1: Models and Terminology.
[Kowalski, 2010]
Kowalski, R. (2010). How to be Artificially Intelligent - Computational Logic and Human Life. Department of Computing Imperial College London. Draft: http://www.doc.ic.ac.uk/¿rak/papers/newbook.pdf.
[Lennartson et al., 1994]
Lennartson, Bengt, Bo Egardt and Michael Tittus (1994). Hybrid systems in process control. In: In Proc. of the 33rd CDC. pp. 3587–3592.
[Li, 1994]
Li, H. (1994). A Formalization and Extension of the Purdue Enterprise Reference Architecture and the Purdue Methodology. Ph.d. thesis. Purdue University, West Lafayette. USA.
[Martinez et al., 2008]
C. Martinez, A. Atto, S. Amari.
Supervision of an industrial plant subject to a maximal duration constraint.
Proceedings of the 9th International Workshop on Discrete Event Systems, pp. 254-259
[Moody and Antsaklis, 1998]
J. Moody, P. Antsaklis.
Supervisory control of discrete event systems using Petri net.
1ra, Kluwer Academic Publisher, (1998),
[Murata, 1989]
T. Murata.
Petri nets: Properties, analysis and applications.
IEEE, Proc, 77 (1989), pp. 541-580
[Peterson, 1981]
J. Peterson.
Petri Net Theory and the Modeling of Systems.
1ra, Perntice Hall, (1981),
[Polic and Jezernik, 2005]
A. Polic, K. Jezernik.
Closed-loop matrix based model of discrete event systems for machine logic control design.
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 1 (2005), pp. 39-46
[Ramadge and Wonham, 1987]
P.J. Ramadge, W.M. Wonham.
Supervisory control of a class of discrete-event orocesses.
SIAM Journal of Control and Optimization, 25 (1987), pp. 206-230
[Russell and Norvig, 2009]
S. Russell, P. Norvig.
Artificial Inteligence: A Modern Approach.
3ra, Prentice Hall, (2009),
[Saad et al., 1995]
A. Saad, K. Kawamura, G. Biswas.
Evaluation of contract net-based heterarchical scheduling for flexible manufacturing systems.
In Proceedings of the 1995 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI’95), pp. 310-321
[Silveira, 2003]
Silveira, M. and M. Combacau (2003). Supervision and control of heterarchical discrete event systems: The laas approach. In: Journal of SBA - Sociedade Brasileira de Automática.
[Wyns, 1999]
Wyns, J. (1999). Reference Architecture for Holonic Manufacturing Systems. Phd thesis. Katholieke Universiteit Leuven, Departamento de Ingeniería Mecánica. Leuven, Bélgica.
[Zapata and Carrasco, 2002]
G. Zapata, E. Carrasco.
Estructuras generalizadas para controladores lógicos modeladas mediante redes de petri.
DYNA, (2002), pp. 65-74
Copyright © 2010. Elsevier España, S.L.. Todos los derechos reservados
Descargar PDF
Opciones de artículo