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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Vol. 14. Núm. 2.
Páginas 163-173 (abril - junio 2017)
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Páginas 163-173 (abril - junio 2017)
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Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable
Wide Frequency Vibration Absorber based on a new adjustable–Stiffness Leaf Spring
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Angel G. Gonzalez-Rodrigueza,*, Antonio Gonzalez-Rodriguezb, Jesus M. Chaconc, Fernando J. Castillod
a Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática, Universidad de Jaén, 23071, Jaén, España
b Departamento de Mecánica Aplicada, Universidad de Castilla-La Mancha, 13071, Ciudad Real, España
c Instituto de Matemática Aplicada en Ciencia e Ingeniería (IMACI), Universidad de Castilla-La Mancha, 13071, Ciudad Real, España
d Escuela de Ingeniería Industrial, Universidad de Castilla-La Mancha, 45071, Toledo, España
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Resumen

Este artículo presenta un sistema de absorción de vibraciones ajustable. Las vibraciones son absorbidas por una masa secundaria que se añade al sistema mediante un muelle de rigidez variable, que consta de dos pares de láminas elásticas trabajando en oposición. El amplio rango de valores de rigidez que presenta (entre 1kN m−1 y 16kN m−1) permite al sistema de absorción cancelar vibraciones en el rango de 1.43 – 5.73Hz. Ante vibraciones de frecuencia variable en este rango, un motor de corriente continua permite ajustar la rigidez de dicho muelle en función de la frecuencia para que la atenuación de la vibración sea máxima en todo momento. El sistema de absorción de vibraciones ha sido incluido en una bancada que modela un sistema de segundo orden, y se han desarrollado un conjunto de experimentos que muestran una buena concordancia con los resultados teóricos para excitaciones de baja magnitud. Sin embargo, al aumentar la magnitud de la excitación, la desviación respecto del comportamiento lineal impide aplicar escalabilidad y superposición.

Palabras clave:
Rigidez variable
sistema de absorción de vibraciones
muelle no lineal
muelle de láminas
sistemas no lineales
modelado y simulación
Abstract

This paper presents an adaptive tuned vibration absorber. The vibrations are absorbed by a secondary mass that is attached to the system through a new adjustable-stiffness spring, which consists of two pairs of leaf springs working in opposition. Its wide range of stiffness values (between 1kN m/s and 16kN m/s) allows the absorber to cancel vibration in the range 1.43–5.73Hz. A DC motor allows the spring to adjust its stiffness such that the vibration attenuation is maximum for any frequency in the mentioned interval. The vibration absorber has been included in a test bench modelling a second order system, and a set of experiments have been conducted that show a good agreement to the theoretical results for low magnitude excitations. However, as the excitation magnitude increases, the deviation from the linear behaviour impedes applying scalability and addition.

Keywords:
Adjustable-stiffness
vibration absorber
non-linear spring
leaf spring
non-linear systems
modelling and simulation
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