Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
S. Torres, J.A. Méndez
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores. Universidad de La Laguna. Av. Astrof. Sánchez, s/n, Ed. de Física y Matemáticas. 38271, Tenerife, España
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| 2024 Noviembre | 14 | 43 | 57 |
| 2024 Octubre | 30 | 49 | 79 |
| 2024 Septiembre | 17 | 41 | 58 |
| 2024 Agosto | 8 | 23 | 31 |
| 2024 Julio | 8 | 27 | 35 |
| 2024 Junio | 12 | 24 | 36 |
| 2024 Mayo | 20 | 62 | 82 |
| 2024 Abril | 11 | 38 | 49 |
| 2024 Marzo | 23 | 49 | 72 |
| 2024 Febrero | 12 | 40 | 52 |
| 2024 Enero | 12 | 49 | 61 |
| 2023 Diciembre | 8 | 60 | 68 |
| 2023 Noviembre | 10 | 68 | 78 |
| 2023 Octubre | 11 | 77 | 88 |
| 2023 Septiembre | 3 | 49 | 52 |
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| 2023 Junio | 22 | 102 | 124 |
| 2023 Mayo | 34 | 74 | 108 |
| 2023 Abril | 31 | 50 | 81 |
| 2023 Marzo | 16 | 54 | 70 |
| 2023 Febrero | 9 | 69 | 78 |
| 2023 Enero | 4 | 51 | 55 |
| 2022 Diciembre | 6 | 50 | 56 |
| 2022 Noviembre | 5 | 80 | 85 |
| 2022 Octubre | 7 | 62 | 69 |
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| 2022 Agosto | 10 | 58 | 68 |
| 2022 Julio | 7 | 37 | 44 |
| 2022 Junio | 9 | 51 | 60 |
| 2022 Mayo | 6 | 55 | 61 |
| 2022 Abril | 12 | 30 | 42 |
| 2022 Marzo | 9 | 26 | 35 |
| 2022 Febrero | 21 | 11 | 32 |
| 2022 Enero | 17 | 22 | 39 |
| 2021 Diciembre | 6 | 20 | 26 |
| 2021 Noviembre | 14 | 20 | 34 |
| 2021 Octubre | 5 | 12 | 17 |
| 2021 Septiembre | 7 | 14 | 21 |
| 2021 Agosto | 6 | 9 | 15 |
| 2021 Julio | 8 | 11 | 19 |
| 2021 Junio | 6 | 7 | 13 |
| 2021 Mayo | 7 | 15 | 22 |
| 2021 Abril | 112 | 24 | 136 |
| 2021 Marzo | 8 | 45 | 53 |
| 2021 Febrero | 6 | 16 | 22 |
| 2021 Enero | 9 | 10 | 19 |
| 2020 Diciembre | 9 | 7 | 16 |
| 2020 Noviembre | 9 | 10 | 19 |
| 2020 Octubre | 5 | 6 | 11 |
| 2020 Septiembre | 9 | 10 | 19 |
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| 2020 Julio | 6 | 5 | 11 |
| 2020 Junio | 5 | 5 | 10 |
| 2020 Mayo | 6 | 2 | 8 |
| 2020 Abril | 2 | 4 | 6 |
| 2020 Marzo | 13 | 4 | 17 |
| 2020 Febrero | 16 | 5 | 21 |
| 2020 Enero | 4 | 4 | 8 |
| 2019 Diciembre | 8 | 11 | 19 |
| 2019 Noviembre | 2 | 4 | 6 |
| 2019 Octubre | 7 | 14 | 21 |
| 2019 Septiembre | 3 | 4 | 7 |
| 2019 Agosto | 6 | 8 | 14 |
| 2019 Julio | 2 | 17 | 19 |
| 2019 Junio | 4 | 18 | 22 |
| 2019 Mayo | 22 | 98 | 120 |
| 2019 Abril | 1 | 41 | 42 |
| 2019 Marzo | 1 | 10 | 11 |
| 2019 Febrero | 0 | 16 | 16 |
| 2019 Enero | 0 | 8 | 8 |
| 2018 Diciembre | 0 | 10 | 10 |
| 2018 Noviembre | 2 | 17 | 19 |
| 2018 Octubre | 10 | 18 | 28 |
| 2018 Septiembre | 5 | 23 | 28 |
| 2018 Agosto | 0 | 35 | 35 |
| 2018 Julio | 1 | 52 | 53 |
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| 2018 Mayo | 1 | 50 | 51 |
| 2018 Abril | 0 | 41 | 41 |
| 2018 Marzo | 1 | 22 | 23 |
| 2018 Febrero | 0 | 20 | 20 |
| 2018 Enero | 3 | 28 | 31 |
| 2017 Diciembre | 0 | 27 | 27 |
| 2017 Noviembre | 2 | 70 | 72 |
| 2017 Octubre | 3 | 60 | 63 |
| 2017 Septiembre | 1 | 43 | 44 |
| 2017 Agosto | 2 | 44 | 46 |
| 2017 Julio | 3 | 61 | 64 |
| 2017 Junio | 4 | 69 | 73 |
| 2017 Mayo | 12 | 76 | 88 |
| 2017 Abril | 11 | 70 | 81 |
| 2017 Marzo | 8 | 114 | 122 |
| 2017 Febrero | 5 | 137 | 142 |
| 2017 Enero | 5 | 74 | 79 |
| 2016 Diciembre | 2 | 53 | 55 |
| 2016 Noviembre | 2 | 87 | 89 |
| 2016 Octubre | 1 | 70 | 71 |
| 2016 Septiembre | 4 | 91 | 95 |
| 2016 Agosto | 2 | 38 | 40 |
| 2016 Julio | 3 | 15 | 18 |
| 2016 Junio | 4 | 40 | 44 |
| 2016 Mayo | 4 | 46 | 50 |
| 2016 Abril | 1 | 44 | 45 |
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| 2016 Febrero | 1 | 37 | 38 |
| 2016 Enero | 1 | 34 | 35 |
| 2015 Diciembre | 5 | 31 | 36 |
| 2015 Noviembre | 4 | 58 | 62 |
| 2015 Octubre | 7 | 64 | 71 |
| 2015 Septiembre | 27 | 34 | 61 |
| 2015 Agosto | 21 | 18 | 39 |
| 2015 Julio | 23 | 25 | 48 |
| 2015 Junio | 15 | 17 | 32 |
| 2015 Mayo | 12 | 21 | 33 |
| 2015 Abril | 4 | 26 | 30 |
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| 2015 Febrero | 4 | 20 | 24 |
| 2015 Enero | 8 | 5 | 13 |
| 2014 Diciembre | 7 | 3 | 10 |
| 2014 Noviembre | 9 | 4 | 13 |
| 2014 Octubre | 7 | 2 | 9 |
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| 2014 Agosto | 6 | 2 | 8 |
| 2014 Julio | 6 | 2 | 8 |
| 2014 Junio | 15 | 2 | 17 |
| 2014 Mayo | 10 | 4 | 14 |
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| 2014 Febrero | 25 | 37 | 62 |
| 2014 Enero | 18 | 68 | 86 |
| 2013 Diciembre | 25 | 64 | 89 |
| 2013 Noviembre | 41 | 76 | 117 |
| 2013 Octubre | 32 | 90 | 122 |
| 2013 Septiembre | 38 | 56 | 94 |
| 2013 Agosto | 60 | 45 | 105 |
| 2013 Julio | 68 | 60 | 128 |
| 2013 Junio | 66 | 61 | 127 |
| 2013 Mayo | 38 | 36 | 74 |
| 2013 Abril | 42 | 37 | 79 |
| 2013 Marzo | 28 | 42 | 70 |
| 2013 Febrero | 30 | 37 | 67 |
| 2013 Enero | 22 | 17 | 39 |
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