Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
Performance Indices for Robotic Manipulators: a review of the State of the Art
Héctor A. Moreno
, Roque Saltaren, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil
Autor para correspondencia
Centro de Automática y Robótica,UPM-CSIC. C/ Josó Gutiérrez Abascal, 2. 28006. Madrid, España
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