Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas
Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle. Simulation and evaluation
Xavier Blasco
, Sergio García-Nieto, Gilberto Reynoso-Meza
Autor para correspondencia
Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial Universitat Politècnica de València Camino de Vera s/n Apdo. 46022, Valencia
Leído
5595
Vecesse ha leído el artículo
1672
Total PDF
3923
Total HTML
| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Diciembre | 5 | 2 | 7 |
| 2024 Noviembre | 6 | 2 | 8 |
| 2024 Octubre | 10 | 0 | 10 |
| 2024 Septiembre | 6 | 2 | 8 |
| 2024 Agosto | 8 | 3 | 11 |
| 2024 Julio | 11 | 2 | 13 |
| 2024 Junio | 17 | 14 | 31 |
| 2024 Mayo | 15 | 4 | 19 |
| 2024 Abril | 20 | 6 | 26 |
| 2024 Marzo | 10 | 3 | 13 |
| 2024 Febrero | 18 | 8 | 26 |
| 2024 Enero | 6 | 7 | 13 |
| 2023 Diciembre | 8 | 9 | 17 |
| 2023 Noviembre | 8 | 9 | 17 |
| 2023 Octubre | 20 | 12 | 32 |
| 2023 Septiembre | 5 | 2 | 7 |
| 2023 Agosto | 13 | 4 | 17 |
| 2023 Julio | 9 | 5 | 14 |
| 2023 Junio | 13 | 4 | 17 |
| 2023 Mayo | 33 | 2 | 35 |
| 2023 Abril | 14 | 4 | 18 |
| 2023 Marzo | 7 | 2 | 9 |
| 2023 Febrero | 17 | 7 | 24 |
| 2023 Enero | 9 | 1 | 10 |
| 2022 Diciembre | 19 | 5 | 24 |
| 2022 Noviembre | 13 | 4 | 17 |
| 2022 Octubre | 13 | 7 | 20 |
| 2022 Septiembre | 16 | 24 | 40 |
| 2022 Agosto | 7 | 6 | 13 |
| 2022 Julio | 9 | 8 | 17 |
| 2022 Junio | 13 | 8 | 21 |
| 2022 Mayo | 9 | 8 | 17 |
| 2022 Abril | 14 | 12 | 26 |
| 2022 Marzo | 13 | 14 | 27 |
| 2022 Febrero | 7 | 7 | 14 |
| 2022 Enero | 12 | 8 | 20 |
| 2021 Diciembre | 9 | 7 | 16 |
| 2021 Noviembre | 7 | 10 | 17 |
| 2021 Octubre | 10 | 11 | 21 |
| 2021 Septiembre | 8 | 7 | 15 |
| 2021 Agosto | 5 | 6 | 11 |
| 2021 Julio | 6 | 5 | 11 |
| 2021 Junio | 9 | 8 | 17 |
| 2021 Mayo | 6 | 8 | 14 |
| 2021 Abril | 5 | 11 | 16 |
| 2021 Marzo | 10 | 14 | 24 |
| 2021 Febrero | 9 | 10 | 19 |
| 2021 Enero | 8 | 8 | 16 |
| 2020 Diciembre | 4 | 0 | 4 |
| 2020 Noviembre | 2 | 3 | 5 |
| 2020 Octubre | 3 | 0 | 3 |
| 2020 Septiembre | 5 | 7 | 12 |
| 2020 Agosto | 4 | 5 | 9 |
| 2020 Julio | 1 | 6 | 7 |
| 2020 Junio | 4 | 5 | 9 |
| 2020 Mayo | 8 | 9 | 17 |
| 2020 Abril | 1 | 2 | 3 |
| 2020 Marzo | 3 | 3 | 6 |
| 2020 Febrero | 2 | 5 | 7 |
| 2020 Enero | 4 | 14 | 18 |
| 2019 Diciembre | 6 | 13 | 19 |
| 2019 Noviembre | 4 | 8 | 12 |
| 2019 Octubre | 2 | 1 | 3 |
| 2019 Septiembre | 4 | 4 | 8 |
| 2019 Agosto | 4 | 3 | 7 |
| 2019 Julio | 11 | 12 | 23 |
| 2019 Junio | 20 | 15 | 35 |
| 2019 Mayo | 95 | 33 | 128 |
| 2019 Abril | 47 | 25 | 72 |
| 2019 Marzo | 2 | 7 | 9 |
| 2019 Febrero | 3 | 6 | 9 |
| 2019 Enero | 4 | 1 | 5 |
| 2018 Diciembre | 2 | 4 | 6 |
| 2018 Noviembre | 10 | 6 | 16 |
| 2018 Octubre | 14 | 17 | 31 |
| 2018 Septiembre | 7 | 4 | 11 |
| 2018 Agosto | 2 | 5 | 7 |
| 2018 Julio | 10 | 12 | 22 |
| 2018 Junio | 13 | 0 | 13 |
| 2018 Mayo | 2 | 8 | 10 |
| 2018 Abril | 3 | 1 | 4 |
| 2018 Marzo | 10 | 2 | 12 |
| 2018 Febrero | 9 | 1 | 10 |
| 2018 Enero | 4 | 0 | 4 |
| 2017 Diciembre | 5 | 2 | 7 |
| 2017 Noviembre | 5 | 1 | 6 |
| 2017 Octubre | 5 | 7 | 12 |
| 2017 Septiembre | 6 | 4 | 10 |
| 2017 Agosto | 4 | 3 | 7 |
| 2017 Julio | 6 | 16 | 22 |
| 2017 Junio | 8 | 13 | 21 |
| 2017 Mayo | 10 | 13 | 23 |
| 2017 Abril | 4 | 32 | 36 |
| 2017 Marzo | 15 | 32 | 47 |
| 2017 Febrero | 13 | 4 | 17 |
| 2017 Enero | 7 | 2 | 9 |
| 2016 Diciembre | 23 | 4 | 27 |
| 2016 Noviembre | 22 | 2 | 24 |
| 2016 Octubre | 26 | 3 | 29 |
| 2016 Septiembre | 17 | 7 | 24 |
| 2016 Agosto | 19 | 7 | 26 |
| 2016 Julio | 27 | 2 | 29 |
| 2016 Junio | 25 | 14 | 39 |
| 2016 Mayo | 26 | 21 | 47 |
| 2016 Abril | 18 | 14 | 32 |
| 2016 Marzo | 20 | 13 | 33 |
| 2016 Febrero | 20 | 22 | 42 |
| 2016 Enero | 19 | 21 | 40 |
| 2015 Diciembre | 18 | 20 | 38 |
| 2015 Noviembre | 25 | 20 | 45 |
| 2015 Octubre | 33 | 26 | 59 |
| 2015 Septiembre | 15 | 15 | 30 |
| 2015 Agosto | 14 | 9 | 23 |
| 2015 Julio | 13 | 9 | 22 |
| 2015 Junio | 9 | 8 | 17 |
| 2015 Mayo | 12 | 7 | 19 |
| 2015 Abril | 16 | 13 | 29 |
| 2015 Marzo | 14 | 3 | 17 |
| 2015 Febrero | 20 | 14 | 34 |
| 2015 Enero | 32 | 14 | 46 |
| 2014 Diciembre | 39 | 9 | 48 |
| 2014 Noviembre | 35 | 13 | 48 |
| 2014 Octubre | 38 | 7 | 45 |
| 2014 Septiembre | 25 | 13 | 38 |
| 2014 Agosto | 34 | 9 | 43 |
| 2014 Julio | 33 | 10 | 43 |
| 2014 Junio | 41 | 7 | 48 |
| 2014 Mayo | 42 | 5 | 47 |
| 2014 Abril | 33 | 12 | 45 |
| 2014 Marzo | 83 | 40 | 123 |
| 2014 Febrero | 81 | 22 | 103 |
| 2014 Enero | 92 | 29 | 121 |
| 2013 Diciembre | 97 | 33 | 130 |
| 2013 Noviembre | 99 | 38 | 137 |
| 2013 Octubre | 62 | 36 | 98 |
| 2013 Septiembre | 84 | 28 | 112 |
| 2013 Agosto | 102 | 33 | 135 |
| 2013 Julio | 139 | 37 | 176 |
| 2013 Junio | 115 | 36 | 151 |
| 2013 Mayo | 83 | 34 | 117 |
| 2013 Abril | 84 | 24 | 108 |
| 2013 Marzo | 93 | 36 | 129 |
| 2013 Febrero | 85 | 33 | 118 |
| 2013 Enero | 69 | 51 | 120 |
| 2012 Diciembre | 60 | 28 | 88 |
| 2012 Noviembre | 60 | 27 | 87 |
| 2012 Octubre | 45 | 9 | 54 |
| 2012 Septiembre | 29 | 19 | 48 |
| 2012 Enero | 616 | 0 | 616 |
Mostrar todo