Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Blasco, Xavier; García-Nieto, Sergio; Reynoso-Meza, Gilberto

doi:10.1016/j.riai.2012.01.001

ISSN: 1697-7912
e-ISSN: 1886-158X

La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba el amplio campo de la Teoría de Control, la Ingeniería de Sistemas, la Automatización, la Robótica, la Regulación Automática y las diferentes tecnologías empleadas en la realización de los sistemas de control, en particular los basados en computadores y redes de comunicaciones. Publica cuatro números al año que incluyen artículos científico-técnicos, comunicaciones o artículos cortos, monografías y artículos de opinión de interés para personal de centros de investigación, departamentos I+D y la comunidad universitaria del ámbito científico-técnico de la Automática e Informática Industrial.

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Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el Comité Español de Automática (CEA). El concurso busca ofrecer una herramienta de trabajo adicional que pueda servir para reforzar la educación en control y orientar a los alumnos de ingeniería sobre el tipo de problemas que un ingeniero de control debe enfrentar. Copyright c 2012 CEA. Publicado por Elsevier España, S.L. Todos los derechos reservados.

Palabras clave:

Educación en control

Control de helicopteros

Identificación de procesos

Diseño de sistemas de control

Decisión multiobjetivo

Abstract

In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized by the Comité Español de Automática (CEA). This benchmark is presented as an educational platform to reinforce control education as well as to show the participants the kind of problems that a control engineer could face.

Keywords:

Control education

Helicopter control

Control system design

Process identification

Multiobjective decision

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Referencias no citadas

Marler and Arora, 2004, Martínez et al., 2006, Messac., 1996, Reynoso-Meza et al., 2009 and Sanchis et al., 2010.

Referencias

[Marler and Arora, 2004]

R. Marler, J. Arora.

Survey of multi-objective optimization methods for engineering.

Structural and multidisciplinary optimization, 26 (2004), pp. 369-395

[Martínez et al., 2006]

M.A Martínez, J. Sanchis, X. Blasco.

Diseño multiobjetivo de controladores pid para el benchmark de control 2008-2009.

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (2006), pp. 39-51

[Messac., 1996]

A. Messac.

Physical programming: effective optimization for computational design.

AIAA Journal, 34 (1996), pp. 149-158

[Reynoso-Meza et al., 2009]

G. Reynoso-Meza, X. Blasco, J. Sanchis.

Diseño multiobjetivo de controladores pid para el benchmark de control 2008-2009.

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 6 (2009), pp. 93-103

[Sanchis et al., 2010]

Sanchis J., Martínez M.A., Blasco X., Reynoso-Meza G., 2010. Modelling preferences in multiobjective engineering design. Engineering Applications of Artificial Intelligence, Article in press. doi:10.1016/j.engappai.2010.07.005.

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