Reconfiguración Dinámica de Sistemas Distribuidos en Tiempo-Real Basada en Agentes
Dynamic Reconfiguration of Real-Time Distributed Systems Based on Agents
a Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, Universidad Nacional Autónoma de México, México D.F., México
b Departamento de Ingeniería de Sistemas Computacionales y Automatización IIMAS, Universidad Nacional Autónoma de México. Apdo. Postal 20-726, Del. A. Obregón, México, D.F. C.P. 01000, México
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Para alguna posible falla en el sistema se hace corresponder un tipo particular de reconfiguración con base en el intercambio de información entre agentes para tomar un acuerdo consensado. El esquema de reconfiguración dinámico que se propone es implementado en el control de vuelo de un prototipo de helicóptero de dos hélices en el que se incluye un sistema distribuido que utiliza un medio de comunicación común entre sus componentes para forma el lazo cerrado de control de un sistema. La respuesta del sistema reconfigurado es explorada por medio de simulaciones numéricas realizadas en Matlab y Simulink utilizando TrueTime como herramienta de simulación de tiempo real.</p>" ] "en" => array:2 [ "titulo" => "Abstract" "resumen" => "<p id="spar0010" class="elsevierStyleSimplePara elsevierViewall">Currently distributed systems are present in several applications in industry and research, such systems are restricted to time conditions. The presence of failures in these time critical systems requires decision making to avoid loss of deadlines, performance, instability or total suspension of the system. A strategy for achieving this is the dynamic reconfiguration of the structure of the system aimed at counteracting the effect of such failures. This article presents a proposal for dynamic and distributed reconfiguration considering each element of the distributed system as an agent with communication and cooperation capabilities to act joint with other agents to generate a reconfiguration action. These actions are the modification of sampling periods of sensors agents, decreased activity of the agents with fails and/or use of voting algorithms. For each type of system failure correspond a particular type of reconfiguration which is reached based on exchange of information between agents and the agreement they reached. The proposed dynamic reconfiguration scheme is implemented in the flight control of a prototype helicopter with two propellers through the inclusion in the closed loop control of a distributed system that uses a common communication media. The results of the reconfigured system response are obtained through numerical simulations carried out using Matlab and Simulink, as Real- Time simulation tool was used TrueTime.</p>" ] ] "NotaPie" => array:1 [ 0 => array:3 [ "etiqueta" => "1" "nota" => "<p class="elsevierStyleNotepara">http://zaz.iimas.unam.mx/∼hector</p>" "identificador" => "fn0005" ] ] "bibliografia" => array:2 [ "titulo" => "Referencias" "seccion" => array:1 [ 0 => array:2 [ "identificador" => "bibs0005" "bibliografiaReferencia" => array:22 [ 0 => array:3 [ "identificador" => "bib0005" "etiqueta" => "Almeida, 2001" "referencia" => array:1 [ 0 => array:1 [ "referenciaCompleta" => "Almeida, J., 2001. Dynamic reconfiguration of object-middleware-based distributed systems. 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| 2023 Noviembre | 22 | 9 | 31 |
| 2023 Octubre | 18 | 11 | 29 |
| 2023 Septiembre | 20 | 12 | 32 |
| 2023 Agosto | 12 | 10 | 22 |
| 2023 Julio | 13 | 9 | 22 |
| 2023 Junio | 22 | 2 | 24 |
| 2023 Mayo | 47 | 8 | 55 |
| 2023 Abril | 41 | 7 | 48 |
| 2023 Marzo | 32 | 9 | 41 |
| 2023 Febrero | 19 | 11 | 30 |
| 2023 Enero | 12 | 20 | 32 |
| 2022 Diciembre | 14 | 12 | 26 |
| 2022 Noviembre | 32 | 31 | 63 |
| 2022 Octubre | 47 | 14 | 61 |
| 2022 Septiembre | 26 | 22 | 48 |
| 2022 Agosto | 17 | 26 | 43 |
| 2022 Julio | 13 | 14 | 27 |
| 2022 Junio | 21 | 19 | 40 |
| 2022 Mayo | 39 | 12 | 51 |
| 2022 Abril | 33 | 30 | 63 |
| 2022 Marzo | 16 | 18 | 34 |
| 2022 Febrero | 19 | 6 | 25 |
| 2022 Enero | 14 | 11 | 25 |
| 2021 Diciembre | 9 | 8 | 17 |
| 2021 Noviembre | 15 | 13 | 28 |
| 2021 Octubre | 14 | 9 | 23 |
| 2021 Septiembre | 11 | 17 | 28 |
| 2021 Agosto | 10 | 3 | 13 |
| 2021 Julio | 6 | 12 | 18 |
| 2021 Junio | 11 | 5 | 16 |
| 2021 Mayo | 12 | 16 | 28 |
| 2021 Abril | 25 | 11 | 36 |
| 2021 Marzo | 13 | 24 | 37 |
| 2021 Febrero | 15 | 16 | 31 |
| 2021 Enero | 8 | 6 | 14 |
| 2020 Diciembre | 6 | 8 | 14 |
| 2020 Noviembre | 11 | 12 | 23 |
| 2020 Octubre | 8 | 4 | 12 |
| 2020 Septiembre | 7 | 8 | 15 |
| 2020 Agosto | 10 | 13 | 23 |
| 2020 Julio | 6 | 12 | 18 |
| 2020 Junio | 4 | 7 | 11 |
| 2020 Mayo | 8 | 6 | 14 |
| 2020 Abril | 3 | 5 | 8 |
| 2020 Marzo | 2 | 5 | 7 |
| 2020 Febrero | 3 | 7 | 10 |
| 2020 Enero | 12 | 10 | 22 |
| 2019 Diciembre | 8 | 12 | 20 |
| 2019 Noviembre | 3 | 10 | 13 |
| 2019 Octubre | 4 | 4 | 8 |
| 2019 Septiembre | 2 | 6 | 8 |
| 2019 Agosto | 6 | 11 | 17 |
| 2019 Julio | 2 | 19 | 21 |
| 2019 Junio | 13 | 22 | 35 |
| 2019 Mayo | 20 | 43 | 63 |
| 2019 Abril | 21 | 34 | 55 |
| 2019 Marzo | 1 | 8 | 9 |
| 2019 Febrero | 2 | 5 | 7 |
| 2019 Enero | 3 | 6 | 9 |
| 2018 Diciembre | 1 | 10 | 11 |
| 2018 Noviembre | 1 | 35 | 36 |
| 2018 Octubre | 12 | 24 | 36 |
| 2018 Septiembre | 7 | 5 | 12 |
| 2018 Agosto | 0 | 12 | 12 |
| 2018 Julio | 1 | 1 | 2 |
| 2018 Junio | 4 | 3 | 7 |
| 2018 Mayo | 6 | 4 | 10 |
| 2018 Abril | 2 | 5 | 7 |
| 2018 Marzo | 2 | 0 | 2 |
| 2018 Febrero | 2 | 3 | 5 |
| 2018 Enero | 3 | 0 | 3 |
| 2017 Diciembre | 2 | 2 | 4 |
| 2017 Noviembre | 3 | 3 | 6 |
| 2017 Octubre | 4 | 3 | 7 |
| 2017 Septiembre | 2 | 4 | 6 |
| 2017 Agosto | 4 | 1 | 5 |
| 2017 Julio | 0 | 15 | 15 |
| 2017 Junio | 13 | 10 | 23 |
| 2017 Mayo | 15 | 7 | 22 |
| 2017 Abril | 9 | 6 | 15 |
| 2017 Marzo | 10 | 20 | 30 |
| 2017 Febrero | 9 | 5 | 14 |
| 2017 Enero | 9 | 2 | 11 |
| 2016 Diciembre | 19 | 4 | 23 |
| 2016 Noviembre | 16 | 2 | 18 |
| 2016 Octubre | 19 | 13 | 32 |
| 2016 Septiembre | 28 | 2 | 30 |
| 2016 Agosto | 15 | 4 | 19 |
| 2016 Julio | 13 | 1 | 14 |
| 2016 Junio | 21 | 17 | 38 |
| 2016 Mayo | 15 | 7 | 22 |
| 2016 Abril | 19 | 8 | 27 |
| 2016 Marzo | 18 | 14 | 32 |
| 2016 Febrero | 19 | 12 | 31 |
| 2016 Enero | 21 | 11 | 32 |
| 2015 Diciembre | 15 | 7 | 22 |
| 2015 Noviembre | 11 | 3 | 14 |
| 2015 Octubre | 20 | 9 | 29 |
| 2015 Septiembre | 33 | 9 | 42 |
| 2015 Agosto | 30 | 4 | 34 |
| 2015 Julio | 27 | 3 | 30 |
| 2015 Junio | 18 | 4 | 22 |
| 2015 Mayo | 17 | 3 | 20 |
| 2015 Abril | 8 | 5 | 13 |
| 2015 Marzo | 7 | 4 | 11 |
| 2015 Febrero | 7 | 23 | 30 |
| 2015 Enero | 12 | 3 | 15 |
| 2014 Diciembre | 17 | 6 | 23 |
| 2014 Noviembre | 11 | 2 | 13 |
| 2014 Octubre | 18 | 1 | 19 |
| 2014 Septiembre | 17 | 1 | 18 |
| 2014 Agosto | 17 | 2 | 19 |
| 2014 Julio | 23 | 2 | 25 |
| 2014 Junio | 28 | 4 | 32 |
| 2014 Mayo | 18 | 4 | 22 |
| 2014 Abril | 18 | 3 | 21 |
| 2014 Marzo | 57 | 32 | 89 |
| 2014 Febrero | 42 | 29 | 71 |
| 2014 Enero | 49 | 25 | 74 |
| 2013 Diciembre | 70 | 27 | 97 |
| 2013 Noviembre | 56 | 27 | 83 |
| 2013 Octubre | 56 | 28 | 84 |
| 2013 Septiembre | 56 | 26 | 82 |
| 2013 Agosto | 87 | 37 | 124 |
| 2013 Julio | 82 | 30 | 112 |
| 2013 Junio | 74 | 45 | 119 |
| 2013 Mayo | 54 | 27 | 81 |
| 2013 Abril | 50 | 20 | 70 |
| 2013 Marzo | 63 | 33 | 96 |
| 2013 Febrero | 40 | 25 | 65 |
| 2013 Enero | 37 | 22 | 59 |
| 2012 Diciembre | 57 | 36 | 93 |
| 2012 Noviembre | 55 | 21 | 76 |
| 2012 Octubre | 65 | 14 | 79 |
| 2012 Septiembre | 45 | 24 | 69 |
| 2012 Enero | 114 | 0 | 114 |
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