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Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo
Dynamic controllers implementation based on the OROCOS middleware
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| 2024 Noviembre | 5 | 6 | 11 |
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| 2024 Agosto | 12 | 11 | 23 |
| 2024 Julio | 17 | 4 | 21 |
| 2024 Junio | 9 | 6 | 15 |
| 2024 Mayo | 18 | 3 | 21 |
| 2024 Abril | 10 | 6 | 16 |
| 2024 Marzo | 19 | 15 | 34 |
| 2024 Febrero | 36 | 25 | 61 |
| 2024 Enero | 14 | 11 | 25 |
| 2023 Diciembre | 10 | 26 | 36 |
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| 2023 Febrero | 10 | 8 | 18 |
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| 2022 Noviembre | 21 | 14 | 35 |
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| 2022 Marzo | 18 | 15 | 33 |
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| 2021 Octubre | 24 | 18 | 42 |
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| 2021 Julio | 14 | 9 | 23 |
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| 2021 Enero | 28 | 27 | 55 |
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| 2020 Noviembre | 27 | 24 | 51 |
| 2020 Octubre | 18 | 21 | 39 |
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| 2020 Mayo | 20 | 5 | 25 |
| 2020 Abril | 14 | 9 | 23 |
| 2020 Marzo | 14 | 6 | 20 |
| 2020 Febrero | 14 | 4 | 18 |
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| 2019 Diciembre | 21 | 20 | 41 |
| 2019 Noviembre | 19 | 14 | 33 |
| 2019 Octubre | 14 | 9 | 23 |
| 2019 Septiembre | 30 | 12 | 42 |
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| 2019 Julio | 12 | 15 | 27 |
| 2019 Junio | 53 | 21 | 74 |
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| 2018 Noviembre | 8 | 13 | 21 |
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| 2018 Septiembre | 6 | 6 | 12 |
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| 2018 Abril | 21 | 8 | 29 |
| 2018 Marzo | 25 | 2 | 27 |
| 2018 Febrero | 12 | 2 | 14 |
| 2018 Enero | 10 | 6 | 16 |
| 2017 Diciembre | 7 | 4 | 11 |
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| 2017 Octubre | 6 | 4 | 10 |
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| 2017 Julio | 12 | 5 | 17 |
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| 2017 Mayo | 15 | 14 | 29 |
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| 2014 Junio | 21 | 4 | 25 |
| 2014 Mayo | 22 | 7 | 29 |
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| 2014 Febrero | 46 | 27 | 73 |
| 2014 Enero | 48 | 28 | 76 |
| 2013 Diciembre | 57 | 26 | 83 |
| 2013 Noviembre | 80 | 23 | 103 |
| 2013 Octubre | 59 | 42 | 101 |
| 2013 Septiembre | 59 | 40 | 99 |
| 2013 Agosto | 98 | 49 | 147 |
| 2013 Julio | 98 | 38 | 136 |
| 2013 Junio | 83 | 40 | 123 |
| 2013 Mayo | 79 | 40 | 119 |
| 2013 Abril | 70 | 45 | 115 |
| 2013 Marzo | 122 | 70 | 192 |
| 2013 Febrero | 71 | 39 | 110 |
| 2013 Enero | 87 | 43 | 130 |
| 2012 Diciembre | 14 | 7 | 21 |
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