Diseño de AUV.Arquitectura de hardware y software
AUV design. Hardware and Software Architecture
Alain Martíneza,b,
, Yidier Rodrigueza, Luis Hernándeza, Carlos Guerraa, Jorge Lemusa, Hichem Sahlib
Autor para correspondencia
a Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas (UCLV), Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP), Carretera a Camajuaní Km 5 1/2, CP 54830, Santa Clara, Villa Clara, Cuba
b Vrije Universiteit Brussel (VU B), Department of Electronics and Informatics (ET RO), Pleinlaan, 2, B-1050 Brussels, Belgium
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