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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial
Design of a fuzzy controller via fuzzy Lyapunov synthesis for the stabilization of an inertial wheel pendulum
Nohe R. Cazarez-Castroa,
Autor para correspondencia
nohe@ieee.org

Autor para correspondencia.
, Luis T. Aguilarb, Selene L. Cardenas-Maciela, Carlos A. Goribar-Jimeneza, Mauricio Odreman-Veraa
a Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Tijuana, Av. ITR Tijuana y Blvd. Alberto Limón Padilla, S/N, 22510, Tijuana, Baja California, México
b Instituto Politécnico Nacional–CITEDI, avenida Instituto Politécnico Nacional No. 1310 Colonia Nueva Tijuana, Tijuana 22435 México
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ISSN: 16977912
Idioma original: Español
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