Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor
On Line Adaptive Neurocontroller for Regulating Angular Position and Trajectory of Quadrotor System
Hugo Yañez-Badilloa, Ruben Tapia-Olverab,
, Omar Aguilar-Mejíaa, Francisco Beltran-Carbajalc
Autor para correspondencia
a Departamento de posgrado, Universidad Politécnica de Tulancingo, Ingenierías #100, Col. Huapalcalco, 43629, Tulancingo, Hgo., México
b Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad Nacional Autónoma de México, Av. Universidad 3000, Cd. Universitaria, Delegación Coyoacán, 04510 Ciudad de México, México
c Departamento de Energía, Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas, Delegación Azcapotzalco, 02200 Ciudad de México, México
Leído
2676
Vecesse ha leído el artículo
916
Total PDF
1760
Total HTML
| año/Mes | Html | Total | |
|---|---|---|---|
| 2024 Noviembre | 18 | 5 | 23 |
| 2024 Octubre | 21 | 5 | 26 |
| 2024 Septiembre | 19 | 2 | 21 |
| 2024 Agosto | 13 | 4 | 17 |
| 2024 Julio | 8 | 3 | 11 |
| 2024 Junio | 14 | 2 | 16 |
| 2024 Mayo | 10 | 4 | 14 |
| 2024 Abril | 9 | 5 | 14 |
| 2024 Marzo | 14 | 3 | 17 |
| 2024 Febrero | 8 | 4 | 12 |
| 2024 Enero | 10 | 7 | 17 |
| 2023 Diciembre | 14 | 10 | 24 |
| 2023 Noviembre | 18 | 6 | 24 |
| 2023 Octubre | 21 | 15 | 36 |
| 2023 Septiembre | 19 | 7 | 26 |
| 2023 Agosto | 19 | 7 | 26 |
| 2023 Julio | 29 | 10 | 39 |
| 2023 Junio | 21 | 4 | 25 |
| 2023 Mayo | 36 | 6 | 42 |
| 2023 Abril | 43 | 0 | 43 |
| 2023 Marzo | 15 | 1 | 16 |
| 2023 Febrero | 29 | 6 | 35 |
| 2023 Enero | 10 | 3 | 13 |
| 2022 Diciembre | 16 | 2 | 18 |
| 2022 Noviembre | 23 | 4 | 27 |
| 2022 Octubre | 13 | 7 | 20 |
| 2022 Septiembre | 18 | 11 | 29 |
| 2022 Agosto | 13 | 8 | 21 |
| 2022 Julio | 11 | 7 | 18 |
| 2022 Junio | 14 | 7 | 21 |
| 2022 Mayo | 31 | 10 | 41 |
| 2022 Abril | 25 | 12 | 37 |
| 2022 Marzo | 27 | 10 | 37 |
| 2022 Febrero | 20 | 6 | 26 |
| 2022 Enero | 31 | 8 | 39 |
| 2021 Diciembre | 16 | 9 | 25 |
| 2021 Noviembre | 24 | 7 | 31 |
| 2021 Octubre | 18 | 12 | 30 |
| 2021 Septiembre | 21 | 7 | 28 |
| 2021 Agosto | 21 | 14 | 35 |
| 2021 Julio | 10 | 5 | 15 |
| 2021 Junio | 24 | 9 | 33 |
| 2021 Mayo | 23 | 3 | 26 |
| 2021 Abril | 61 | 34 | 95 |
| 2021 Marzo | 30 | 43 | 73 |
| 2021 Febrero | 17 | 26 | 43 |
| 2021 Enero | 13 | 29 | 42 |
| 2020 Diciembre | 20 | 50 | 70 |
| 2020 Noviembre | 19 | 41 | 60 |
| 2020 Octubre | 12 | 9 | 21 |
| 2020 Septiembre | 22 | 19 | 41 |
| 2020 Agosto | 20 | 14 | 34 |
| 2020 Julio | 16 | 21 | 37 |
| 2020 Junio | 20 | 24 | 44 |
| 2020 Mayo | 14 | 13 | 27 |
| 2020 Abril | 15 | 13 | 28 |
| 2020 Marzo | 6 | 8 | 14 |
| 2020 Febrero | 21 | 12 | 33 |
| 2020 Enero | 15 | 9 | 24 |
| 2019 Diciembre | 12 | 6 | 18 |
| 2019 Noviembre | 7 | 15 | 22 |
| 2019 Octubre | 11 | 14 | 25 |
| 2019 Septiembre | 17 | 13 | 30 |
| 2019 Agosto | 9 | 5 | 14 |
| 2019 Julio | 6 | 9 | 15 |
| 2019 Junio | 27 | 17 | 44 |
| 2019 Mayo | 82 | 31 | 113 |
| 2019 Abril | 38 | 27 | 65 |
| 2019 Marzo | 6 | 6 | 12 |
| 2019 Febrero | 3 | 7 | 10 |
| 2019 Enero | 5 | 10 | 15 |
| 2018 Diciembre | 7 | 7 | 14 |
| 2018 Noviembre | 14 | 12 | 26 |
| 2018 Octubre | 5 | 21 | 26 |
| 2018 Septiembre | 16 | 3 | 19 |
| 2018 Agosto | 4 | 3 | 7 |
| 2018 Julio | 8 | 1 | 9 |
| 2018 Junio | 9 | 2 | 11 |
| 2018 Mayo | 14 | 3 | 17 |
| 2018 Abril | 27 | 1 | 28 |
| 2018 Marzo | 15 | 0 | 15 |
| 2018 Febrero | 8 | 3 | 11 |
| 2018 Enero | 15 | 0 | 15 |
| 2017 Diciembre | 11 | 0 | 11 |
| 2017 Noviembre | 9 | 5 | 14 |
| 2017 Octubre | 7 | 2 | 9 |
| 2017 Septiembre | 9 | 10 | 19 |
| 2017 Agosto | 11 | 7 | 18 |
| 2017 Julio | 8 | 6 | 14 |
| 2017 Junio | 64 | 17 | 81 |
| 2017 Mayo | 102 | 9 | 111 |
| 2017 Abril | 36 | 2 | 38 |
Mostrar todo